zuiken-code

高校生
FRCチーム+個人でロボット作ってます
ROS2 / React / FRC(programmer)
髭男と呪術廻戦が好き（五条推し）
最近推しの子にハマってる

[zuiken-code @ZuikenCode]

ついに！ついに！
Navigation2で作ったパスに沿って動かせた！
ROS勉強の第一目標達成！！！
cmd_velを直接pwmに流してるので、動きがガタガタしてるけど、ちゃんと動いてくれてて嬉しい！

#ROS

[zuiken-code @ZuikenCode]

まじで高専生はすごい
でも、普通の高校でもロボコンはできる！！！

[⫷ 𝚁𝚢𝚞𝚔𝚒𝙾𝚔𝚍 ⫸ @nucifera_boi]

高専生にも技術力で劣らぬ工業高校生を目指して日々精進しております

高専生ってほんとにすごい人いっぱいて羨ましい

[zuiken-code @ZuikenCode]

@haruroute1107 もうすぐFRCは気が早すぎw
ゲームルール楽しみ

[zuiken-code @ZuikenCode]

夏休みで消化する予定だったのに夏休みで知見が増えて逆に倍増したw

[zuiken-code @ZuikenCode]

試したい技術系のものが多すぎるので一旦メモ
• 文化祭用の自動操作のコードを書く
• navigation2にLiderを加える
• 差動ステを組み立て制御を自分ですることで差動ステの仕組みを理解する
• printpupperでSim2Realを使ってみる
多いな()

[zuiken-code @ZuikenCode]

【実績解除】
• 表面実装部品を手はんだする
• リフローを使う

[zuiken-code @ZuikenCode]

@komai_229 燈は燈株式会社ていう東大発のAI強強プログラマー集団の会社と被るのでファンの俺が許さない()

[zuiken-code @ZuikenCode]

え、天才じゃん
神すぎ
めちゃくちゃ手軽にSim2Realとか試せるじゃんやばやば
時間とお金に余裕あったらやりたいなまじで

[printpupper.com 公式 @printpupper]

https://t.co/nMWIrV9Il8 - ROS開発者向け for ROS developer 1
の公開を開始しました！いわゆるSimToReal環境を実現します。3DPで作れる四足歩行ロボットでここまで出来るのは中々無いと思います。Sim側だけならPCだけで出来ます。難解になりがちな環境構築手順も纏めてあります。

[zuiken-code @ZuikenCode]

白い方のロボ躊躇ってると言うかなんさ勇気作るタイムあるの可愛い

[Takumi Kawasetsu, 川節拓実 @takumi_k_jpn]

100m障害物走の決勝

[zuiken-code @ZuikenCode]

ホットプレートでリフローするのは割とマジで台所用品

[zuiken-code @ZuikenCode]

3Dプリンターは目玉焼き作れるから台所用品だよな！
よしいけるいける

[zuiken-code @ZuikenCode]

あいつ書きやすすぎるのが悪い
手が勝手に…

[zuiken-code @ZuikenCode]

モータードライバー用のライブラリ作ってたら、もろFRCの某モータードライバーみたいなライブラリになっちゃった()

[zuiken-code @ZuikenCode]

綺麗すぎる

[東京大学RoboTech @UTRoboTech]

NHK学生ロボコン2026で準優勝、さらに大会最速カンフーマスターを達成した東京大学RoboTech。

その機体が、学内練習で叩き出した
「30秒台」最速カンフーマスターの映像をYouTubeで公開しました！
圧巻のスピードを、ぜひご覧ください！🤖🔥

https://t.co/tVNYRjDhIy

#ロボコン #学生ロボコン

[zuiken-code @ZuikenCode]

@komai_229 オール？

[zuiken-code @ZuikenCode]

足回りのギアボックス１つ目できた
ギアの素材PLA-CFにしただけだけど

[zuiken-code @ZuikenCode]

@I_10_submarine ありがとございます！

[zuiken-code @ZuikenCode]

ROSで自動制御てどうゆうふうにやってるんだろ？
個人的なイメージだけどROSは上から順番に処理してくて言うより、個々のシステムが独立して処理を回してる感じだから(的外れかも)、
指示を送って、それが完了したの確認して、次の指示送って…みたいなのをやってくイメージが湧かない

[zuiken-code @ZuikenCode]

@Sub_kimutinoko 姉は無理だろ()

[zuiken-code @ZuikenCode]

接着剤でつけたピニオン外すの辛すぎ格闘してた
2度とやりたくない(あと1個あって泣く)
接着剤でつけるのがバカなのはわかるけど六角とかじゃない丸い軸でギア3dp製てなるとこうするしかないのかな

[zuiken-code @ZuikenCode]

人の荷重に耐えられなくて欠けたギアパート2
この欠け方は酷いw
自分がギアだって自覚ないだろ絶対w

[zuiken-code @ZuikenCode]

人の荷重に耐えられなくて欠けたギアを1年越しに救出