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あなたも作れるオープンソース四足歩行ロボット

[printpupper.com 公式 @printpupper]

https://t.co/ZB0hq9khBI は #MFTokyo2026 に出展します！ Maker Faire Tokyo 2026 2026/9/5（土）～6（日）、有明GYM-EX（ジメックス） 前回、刈谷出展時の様子はこちら！

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https://t.co/nMWIrV9Il8 は #MFTokyo2026 に出展します。
ロボティクスゾーン H-03-05 です。操作体験できるよ！遊びに来てね！

[Make: Japan @make_jp]

いよいよ来週末に迫った「Maker Faire Tokyo 2026」のプログラムガイドを公開しました！ 出展するメイカーのブース位置の確認、ステージのタイムテーブル、多彩な体験企画の事前チェックにご利用ください。公式サイトの「プログラム」ページからダウンロードしていただけます。お得な前売り券も好評発売中です！#MFTokyo2026 https://t.co/lFRHIQxzWC

[しまけん @lambda_robot]

テレオペもできるように成ったはず。
干渉チェックしているので自分の体には触れない。拍手とかセルフ握手とかもできない、はず。

#MFTokyo2026

[でべ @devemin]

高減速サーボモータでの sim2real の難しさを、チャッピーくんに考えてもらった

「慣性トルクに対する非モデル化トルクの比」 と考えると、高減速モータ、低減速モータでの違いがわかるとのことで、
（つまりsim で計算する分と無視する分の割合）

小型ロボットでは相対的にその誤差が大きな割合に

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@sibucho_labo 一点モノなら大したことはないというのはある。でも穴数がやたら多かったら効果はある。そして大量生産品なら効果は絶大になる。

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@ZuikenCode 実機なくてもSim側ならWinPCだけでできますよ～。
別の動画で案内している一足モデルからお試しするのも良いかもしれません。ラズパイのGPIOをサーボに入れればいいだけなので、ブレッドボードでも出来ると思います。四足ロボの間口を広めたいんですよね。

[Hiroya Masuoka | Highlanders CEO @masuw0ka]

割と何しても転けない弊社の日本製４足ロボットです🇯🇵
そういえばちゃんと公表してなかった気がします。
防水防塵、不整地もスイスイ歩きますし、二本足で歩いたりします！
近々量販します（年内）💪

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四足歩行ロボットの研究をやりたい理工系の学生さんなどは多いと思いますが、いきなりUnitreeを買うわけにもいかないでしょうし、UnitreeのSDKだけ触ってても応用開発しかできません。printpupperのROS版なら安価に基礎から学ぶことができます。（性能はお察しですが

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https://t.co/nMWIrV9Il8 - ROS開発者向け for ROS developer 1
の公開を開始しました！いわゆるSimToReal環境を実現します。3DPで作れる四足歩行ロボットでここまで出来るのは中々無いと思います。Sim側だけならPCだけで出来ます。難解になりがちな環境構築手順も纏めてあります。

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https://t.co/ZB0hq9khBI は 9/5-6 開催の #MFT2026 に出展します！
> 「Maker Faire Tokyo 2026」ポスター／フライヤー配布キャンペーンを行います！ 学校、メイカースペース、オフィスなどでの告知にぜひご協力ください！ https://t.co/FXzTCBoL0n

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PWMサーボには180度型と270度型があります。取り違えて使っていませんか？1000usecのパルス幅差で90度回転するのが180度型です。270度型は同じ信号で1.5倍回ります。
今回のアップデートで270度型でもPrintPupperが組めるようにしました。フラグファイルで切り替えることができます。
https://t.co/N5kHUKzilf

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こういう「非定型な現場、自律移動を伴う仕事」のロボティクス化がフロンティアだと思う。このデモではまだ実用にはならん（誰が仮付けしてくれるの？）かもだけど、方向性はこれだろう。

[たろう @papa_papa_fire]

米国では溶接工が40万人不足と言われていますが、調べてみるとこれはアメリカだけの問題ではありません。

EUでも溶接工は多くの国で共通の人材不足職種とされ、日本でも高齢化や技能継承が課題になっています。

そう考えると、Path RoboticsのようなAI溶接ロボットが注目されるのは自然な流れなのかもしれません。

従来の溶接ロボットは、「同じ部品を大量生産するライン」が得意でした。なので、次の勝負は、多品種少量や、毎回少しずつ形状が違うワークにどこまで対応できるか、なんですかね。

気になるのは、ロボットの動きではなく溶接品質です。実際のビードや継ぎ目を見てみたいですよね。

日本だとダイヘンやパナソニックなど、溶接技術では昔から世界トップクラスだと思っています。

参戦しないかな？（しないか🧐

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ソフトをアップデートし、歩行動作が少し改善しました！
また、ロボットのパラメータチューニング、継続開発をしたい方向けに、ソースコードを編集＆実機デバッグするTipsを記載しました。
> アップデートとデバッグ update & debug
https://t.co/ZB0hq9khBI

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配布用のメーカーチップも作ったよ！遊びに来てね！

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eSUNフィラメントの箱が変わったみたい。右が新しいやつ。上にはね上げて開くタイプは整理収容に使えて良かったんだけどな…。

[Taku🤖🧠 @taku_sid]

フィジカルAI入門で知っておくべき専門用語
『URDF』

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リールの装着前にリールを机の角で叩いたり、ちょっと手で歪めてミシミシってさせる、「ほぐし」を入れるとトラブルが減る…ような気がしている。気のせいかもしれんけど。やってる人居るかな？

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#3Dプリンター のフィラメント、左写真のようなざっくり巻きと、右のような規則正しいぴっちり巻きがあるが、自分の経験ではざっくり巻きの方がトラブルが少ないように感じる。材が張り付いてほどけず送り出し不良が起きるトラブルはぴっちり巻きの方が多かった。

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@NotLoque @6D_Creation PLA is ok

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@6D_Creation 氏が公開してるアクションフィギュアを作ってみた！凄い！FDM式の3Dプリンター（普通の0.4mmノズル）とPLA樹脂のみでガンプラ的なムーバブルフレームと外装、自由なアクションを実現している…サポート材もなし。指まで動く！積層方向や嵌め込みを考慮した部品分割が見事で設計がとても参考になる。写真のガンダムはエントリーグレードの巣組。
FDM3DPで作ることの限界を良く知っている人から見たらよくぞここまでと驚くと思う。ポリキャップとか無いので関節保持力とかポロリとかは限界がままあるが、にしても凄いねこれ。Bambu Studioで公開されてるから作ってみて！なおビルドシートから剥がすとパーツを見つけるのが大変になるからそこだけ注意（笑
6DFrame Standard 1.0 Assembly Guide https://t.co/ZbcheDaUTm @YouTubeより