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Team eR@sers

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

岡田先生の代理で、Global HSR Forum @ ICRA2026 @ieee_ras_icra で Keynote 講演を担当することになりました。玉川大学でのHSRの活用事例を含めて、日本でのHSR研究開発のアクテビティをご紹介します。ご興味のある方、ぜひお越しください。
#ICRA2026 #HSR

[eR@sers @_erasers]

ロボカップ＠Home の練習中……のはずが、気づいたらロボカップ@DanceHall に

[eR@sers @_erasers]

ロボカップジャパンオープン2026の成績です
＠ホーム Simulation OPL 優勝
＠ホーム OPL Open Challenge　2位（リーグ内表彰）
＠ホーム OPL Kachaka Challenge Award（リーグ内表彰）
日本ロボット学会賞 (＠Space実行委員会)

この勢いでインチョン世界大会に向けてさらに頑張ります❗

[eR@sers @_erasers]

皆準備が忙しくて、中々全員集合できないのだけど、とりあえず集まれるメンバーで開会宣言❗
#RoboCup #eRasers

[eR@sers @_erasers]

ロボカップジャパンオープン ＠ホーム OPL, ヒューマノイドで参戦です！

＠ホームにヒューマノイドで挑むのは日本初❗

[eR@sers @_erasers]

Unitree G1 の開発，着々と進行中です．
今回は ROS2 Navigation を使用して，地図作成から自律移動まで動かしてみました．
マッピング → 自己位置推定 → 経路計画 → ナビゲーションまでのデモです👇
https://t.co/5W3xRUjx7B

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

[VR Experiment: 8,000 JPY Reward] Attending RoboCup 2026 in Shiga or living in the Kansai area? We need participants for a VR human-robot interaction task on Apr 26 (Sun). Basic English listening required. Int'l students welcome! Details: https://t.co/jzPGc4fNC5 #RoboCup2026

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

【VR実験参加者募集：謝金8000円】 4/26(日) 滋賀ダイハツアリーナ（ロボカップ会場）にて、VR空間でのロボットとの対話実験にご協力いただける方を募集します！ 基本的な英語の聞き取りができればOK。留学生も大歓迎です。関西圏の学生さん、ご検討ください！ https://t.co/sd8KkoaCmU #RoboCup2026

[eR@sers @_erasers]

玉川大学脳科学研究所（@tamagawabsi）の高岸先生のYouTubeチャンネルで，稲邑先生の取り組みやロボットの活動について取り上げていただきました！
動画の最後の方で普段の活動部屋やeR@sersのメンバーもチラッと登場していますので，ぜひご覧ください！

[高岸治人（Haruto Takagishi） @HarutoTakagishi]

玉川大学脳科学研究所の稲邑哲也教授と、ヒューマノイド研究について対談しました。

人型ロボットは社会をどう変えるのか。
そして、その研究はどこまで進んでいるのか。
ぜひご覧ください。
https://t.co/mgdKraGrXa via @YouTube

#ヒューマノイド #ロボット #AI

[高岸治人（Haruto Takagishi） @HarutoTakagishi]

玉川大学脳科学研究所の稲邑哲也教授と、ヒューマノイド研究について対談しました。

人型ロボットは社会をどう変えるのか。
そして、その研究はどこまで進んでいるのか。
ぜひご覧ください。
https://t.co/mgdKraGrXa via @YouTube

#ヒューマノイド #ロボット #AI

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

高岸先生のYouTubeチャンネルで紹介して頂きました。2026年のロボカップ@ホーム、ジャパンオープン＠滋賀と、世界大会@仁川は，このヒューマノイドをひっさげて参戦しますよ❗

[eR@sers @_erasers]

明日から名古屋で開催される「栢森情報科学振興財団 30周年企画」のエキシビジョン，ロボカップワークショップのデモに参加します！ ワークショップへの参加費は無料です．ぜひお越しください！ https://t.co/fBhslHJE3z

[eR@sers @_erasers]

Unitree G1にAmazingHandをつけてみました．次は自律での物体把持にチャレンジしてみます！

[eR@sers @_erasers]

We have uploaded our qualification video for #RoboCup 2026!
https://t.co/oqWrVAAvLL

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

明日からのCoRL の Demoセッションで，玉大も協力させてもらっている，遠隔操縦ベースで学習させるVLAによるHSRのデモがあります．
現地にいらっしゃる方は是非お立ち寄り下さい．
(現地オペレーションは @__tmats__ 松嶋さんに頼りっぱなし状態ですみません．感謝です🙏🏻)
https://t.co/ae8x8PpTfD

[eR@sers @_erasers]

我々が RoboCup @Home で培った，ロボットの日常生活支援行動の様子を体験頂けます！
10月14日〜17日の4日間です．是非お越しください．

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

今年も玉川大学脳科学研究所はCEATECに出展します．ロボット基盤モデルで日常生活支援行動を行うロボットデモを行いますので，お立ち寄りの際は是非玉大ブースにお越し下さい
https://t.co/oIooosjg1h

[Tetsunari Inamura @t_inamura]

このたび、日本ロボット学会フェローの称号をいただくことになりました。
これまでご指導いただいた先生方、共に歩んできた仲間、そして学会の皆様に心より感謝申し上げます。
今後も研究の推進と学会活動を通じて、これまで育てて頂いた学会に恩返しをしてまいります。

[eR@sers @_erasers]

Excited to welcome our new friend!!

#Robotics #Unitree #G1

[Hibikino-Musashi@Home @HMA_wakamatsu]

ロボカップatHome Finals
2箇所で配信中！
（リーグ公式とHMA独自配信）

https://t.co/INd8whZgjz

https://t.co/1PZU2LIoHW

#Kyutech #KitaQ #HMA #RoboCup2025 #Salvador

[Luis Contreras @TenshiTeacher]

We are in the finals!

We started with our own robot damaged during the transportation but now our super-team, including RoboCanes (U. of Miami), PUMAS (UNAM), @_erasers, and TIDbots (@jikei_tid), has got into the final at the #RoboCup at Home (DSPL) league!

#RoboCup2025