としぞー

元NNCTの社会人です。ロボットに関する雑多なことをやってます。

[としぞー @_toshizo]

今日、君はロボットエンジニア向いてないねって言われたけど、全くその通りだったので反論できなかった

[としぞー @_toshizo]

今更ながら、「農家はreplace()されました」をやってみているのですが、Pythonの教本を一通り学んでみたが実際にどう使うのかピンときていない人とかにおすすめだと思います。

[としぞー @_toshizo]

久しぶりにMinecraftのModを編集しているときになにか起きてたらしい

[としぞー @_toshizo]

「鳥類キャリアによるIP」をMinecraftのModとして実装してみました。ニワトリを使ってメッセージの伝送が可能になります。当然ニワトリが水流に流されたり狼に襲われたりするとパケットロスします。
https://t.co/KG4VQ5Bldh

[としぞー @_toshizo]

「鳥類キャリアによるIP」をMinecraftのModとして実装してみました。ニワトリを使ってメッセージの伝送が可能になります。当然ニワトリが水流に流されたり狼に襲われたりするとパケットロスします。
https://t.co/KG4VQ5Bldh

[井伊矢テト/ロボットエンジニア系Vtuber @HWL_iiya_tekito]

ロボコンに来なさい

[としぞー @_toshizo]

フィリピンに来なさい系動画ってパワーポイントで音声以外はどうにかなりそうだなって思ったらなんかできました。レコード機能を使えば音声もどうにかなるかも？最後のスライドみたいに適当な動画も自動再生にして使えるので、結構応用できそうです。
パワポは動画編集ソフト
https://t.co/e2JfMCTxY5

[としぞー @_toshizo]

@HWL_iiya_tekito 昨日の問題を検証してみました。おそらくspeed変数を読み込むノードを1つだけにしていたのが要因かもしれません。致命的なことに、この現象が発生すると2つのノードを使う正しい構成に戻そうとしても戻らず、Omni Graphを作り直しても再発してしまうので、USDを作り直す必要があります。

[としぞー @_toshizo]

@7oei 提出しました！よろしくお願いします！

[としぞー @_toshizo]

第56回ロボティクス勉強会 に参加を申し込みました！ #CoREjp で使用したLiDARレスTPS風遠隔操縦画面生成に関する内容で発表する予定です。資料は鋭意作成中です。
https://t.co/W8nzF0U86v #robosemi

[としぞー @_toshizo]

1軸だけで左右に曲がれる移動ロボットを作るのは技術的には可能だが、2軸の方が制御しやすく安上がりだったりする。必ずしも複雑な機構が最適解とは限らないよね（自戒）。

[としぞー @_toshizo]

ようやくIsaac Simチュートリアルのロボットセットアップに関する項目をすべて更新することができました。
https://t.co/rgctXVoF0F

[RoboSemi @robosemi]

発表者が集まりましたので（ありがとうございます！）、本日20時より聴講者募集を開始します！

第56回ロボティクス勉強会 https://t.co/dkKi9yDUbl #robosemi

[としぞー @_toshizo]

robosemiのスライドを全体の2/3まで書き上げたけど、大抵の場合後回しにしたスライドのほうがコストが重いんですよね

[としぞー @_toshizo]

Isaac SimのチュートリアルにRobot Schemaの解説を追加しつつ、ジョイントドライブゲインの調整に関するドキュメントを整備しました。これであと２つ整備すればロボットセットアップの整備は完了ですが、最後の脚ロボットのリギングが重そう…
https://t.co/eFymVAIRKo
https://t.co/xIlteBpWdm

[としぞー @_toshizo]

URDFからインポートするとRobot Schemaは自動で導入されるので、「ゲイン調整にはRobot Schemaをロボットに適用する必要がある」のは正しいようだが、Robot Schemaの説明がチュートリアル上に全く無いので新設しないとマズそう…

[としぞー @_toshizo]

Isaac Sim公式チュートリアルのTutorial 11: Tuning Joint Drive Gainsでゲイン調整にはRobot Schemaをロボットに適用する必要があるとか書かれているが、Robot Schema自体が初出な上に前提条件に記載されているだけで特に説明がない。Tutorial 7ではRobot Schemaなしで調整できてるので意味不明だ。

[としぞー @_toshizo]

Isaac Simのチュートリアルを久しぶりに更新できました。公式チュートリアルがどんどん説明を省略しているので、今回に至ってはほぼ書き直しに近くなってます。どうして…
https://t.co/b2mBgperwg

[としぞー @_toshizo]

#無印狂品
不揃い系は工業ネタと相性良さそう

[としぞー @_toshizo]

VRChatにも #ROS

[慕狼ゆに@エンジニア集会 @yuni_shinogami]

としぞーさん（ @_toshizo ）からモデルを提供していただき、ワールドにROSを設置しました！ ありがとうございますー！

ロボットアプリケーション開発のためのオープンソースのソフトウェア基盤らしい！初めて知りました！