O.S.

機械学習/ロボット制御/讃岐うどん

[O.S. @ac_tle_wa]

https://t.co/WwQLi1qD3f

OSS化しました。再現実装の意味もあるので、本家ACTが使っていたDETRモデルの実装は引き継がず、torchのモジュールを使用してモデル部分は１から書き直しました。
位置エンコーディングだけは1次元のものを使用してます。

[ペン銀🐧LLM機械設計 @dXmechadesign]

Fableさん..
「CRX-10iAを動かしたいけどどうすればいい？」と言っただけなんですが..
回転軸も指定してないですよけど..
驚き屋じゃないけど驚いてる

#Claude #Fable #iCAD

[Steven Cheng @stevencheng]

Visual Juggling Robot 😄

[蝦夷管領 @momonari_kabuto]

北海道のイオンモールでよく見かけるこういう格好の客

[宗清直人|トイレ清掃ロボット @_nm_inp]

大型施設の運営事業者向け、便器のふち裏まで磨き上げるトイレ清掃ロボット「CleanK」。 そのデモ動画を、本日初公開します！

信じられないスピードで開発が進み、メンバーには日々驚かされるばかりです。世界で一番面白い開発をしている。本気でそう自負しています。
そんなチームも、今はまだ7名。8人目のエンジニアを探しています。 ぜひ、力を貸してください。

[Guanqi He @guanqi_he]

We release Wuji MJLab, an open-source MuJoCo environment for dexterous hand manipulation.

It includes a cube reorientation task, a sim2real pipeline, and the setup needed to reproduce the system.

We will be at ICRA booth 121 with a live demo and welcome discussions on dexterous manipulation.

Code: https://t.co/EpJMcozjnV

Contributors: Jielin Wu, @yaoshzh, @BergerHunger, Li Chengmeng.

This project is based on @kevin_zakka’s mjlab project.

[O.S. @ac_tle_wa]

これはめっちゃすごい

[Jeannette Bohg @leto__jean]

My favourite thing at #ICRA26? The workshops.

Because you learn what everyone has been up to.

In that spirit, I will talk about our new Dexterous Manipulation work at the workshop on Dexterity with Multifingered Hands: 13:55-14:20, Stolz 2.

Here is a teaser (video plays at 1x)

[Jeannette Bohg @leto__jean]

My favourite thing at #ICRA26? The workshops.

Because you learn what everyone has been up to.

In that spirit, I will talk about our new Dexterous Manipulation work at the workshop on Dexterity with Multifingered Hands: 13:55-14:20, Stolz 2.

Here is a teaser (video plays at 1x)

[大曽根宏幸 / Hiroyuki Osone @OsoneHiroyuki]

試作機
設計変更することになったのもあり公開

[はいあっと @haiattoC]

力技なCNN…計算できるんだ…

[すみす/後悔しないマンション購入 @smith_upload]

いつも東京に遊びに行って思うのだが、東京ってどの部分が快適なのかがよくわからない、例えばショッピング。新宿も渋谷、梅田や三宮や四条と店舗そんなに変わらなくないか？確かにマニアックな店はないが、何がそんなに不自由なのか？ディズニーランドも千葉だし、なんなら大阪にはユニバあるじゃん。

[O.S. @ac_tle_wa]

自分の場合、50kg切るのは無理だろうな。その時は多分健康状態が終わっていてまともに動けていない気がする。59kgでも体脂肪率が低いので正直そんなにたいちょうよくない。

[O.S. @ac_tle_wa]

さすがにここまで痩せてはないが174cmで59kgとかしかない弱いな

[O.S. @ac_tle_wa]

筋トレと格闘技経験者を除けば順当に「デブは強い。痩せは弱い。」がこの世の心理。

[はさまるスタジオ (Hasamaru Studio) @hasamaru_studio]

この街には、どんな歴史があるんだろう？

[36Kr Japan@中国テック・スタートアップ専門メディア @36krJ]

関節にモーター不要ーー深圳発ソフトロボット、「腱伝達」で35Kg持ち上げる https://t.co/PFZKOQIjpn

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

カメラ画像と手先の触覚を組み合わせてAIに学ばせることで、精密な穴差し作業を100%成功させる手法が発表されました。

製造業で部品をはめ込む工程は、わずかなズレで失敗する難しい作業の代表例です。新手法『SO-TA』は、視覚と力センサー、関節の感覚を統合してロボットの動作を生成する設計で、わざと環境を揺さぶる摂動テストでも3つの実機タスクで安定動作を確認しました。

これまで自動化が難しかった精密はめ込み作業が、AIで安定して回せる射程に入ってきました。日本の製造業が抱える熟練工依存の組立工程について、自動化の検討候補が一段増える方向の成果です。

[mirin @mirinsubx]

1/1スケール京都（マイクラ）

[小橘 @zhangxiaojubtc]

@CoderZgq https://t.co/tXWYnUmciW 有mcp工具

[小橘 @zhangxiaojubtc]

用codex控制blender生成园区3D模型，图1是我想要的效果图，图2是codex最终生成的模型。

[名古屋移住推進部🍉名古屋キラキラ生活 @NAGOYA_iJU]

私は違う。東京23区生まれ育ちだけど名古屋移住したら東京より快適に暮らせて驚いたよ。

給料は東京レベル、物価家賃低くて、何よりも栄のような繁華街でも混雑しないこと。満員電車も東京に比べ全然普通。

実は私も名古屋来る前は恥ずかしながらこの人みたいな感覚だった。世間知らずだった🥺