L’industrie de la robotique humanoïde se bat entre deux approches
Et il est extrêmement important de les connaître
1. Main à tendons (tendon-driven)
Les moteurs sont dans l'avant-bras. Des câbles tirent les doigts, comme nos tendons.
+ Doigts légers, très dextres, souplesse proche de l'humain
- Fabrication et calibration complexes. Pour réparer, il faut souvent démonter le poignet.
Exemples : Tesla Optimus V3, 1X NEO, Agibot Omnihand Pro.
2. Actionneurs dans les doigts (in-finger)
Chaque moteur est dans la paume ou la phalange qu'il bouge
+ Contrôle simple, assemblage simple, maintenance facile
- Doigts plus lourds, moins de dextérité, chaleur difficile à évacuer
Exemples : Figure 03, Unitree Dex5-1, Sharpa Wave, Robotis HX5
Aucune des deux n'a vraiment gagné
C'est la question ouverte du hardware humanoïde en 2026
Tiene toda la razón @RicardoBSalinas
No vi una respuesta contra lo explicado en el video.
La prueba que si tiene razón: más de la mitad de la Población Económicamente Activa (+34 millones de mexicanos) vive en la informalidad = ingresos menores al mínimo + prestaciones de ley.
Agradezco que existan este tipo de declaraciones del vende motos porque solito se hunde.
Este cabrón no va a oler una silla presidencial pero ni a kilómetros porque está lejos, muy lejos del pueblo pensante y votante.
“Ojalá tengas razón y nunca tengas que usarla”.
No dijo nada más.
La reunión siguió, pero aquella frase se quedó flotando en la sala.
Porque el vecino estaba pensando en lo que iba a pagar hoy.
Ella estaba pensando en algo que cualquiera de nosotros puede necesitar mañana.
Nos pasamos media vida creyendo que las cosas que no necesitamos son gastos inútiles.
Ascensores.
Rampas.
Ayudas.
Adaptaciones.
Hasta que un accidente, una enfermedad o simplemente cumplir años cambia de golpe el lado de la discusión en el que estamos.
A veces no estás pagando por otro.
Estás construyendo un lugar en el que también tú puedas seguir viviendo si algún día dejas de poder subir esos tres escalones.
Le pedí a Claude que clasificara a las bandas de rock más importantes de 1960 a la fecha en un cuadrante político (incluyendo bandas latinas) analizando tanto letras de canciones, statements políticos, activismo e incluso prácticas institucionales, y esto fue lo que me arrojó:
Upadacitnib (un inhibidor de JAK) de 15 mg al dia (1 tableta) se perfila para ser el primer tratamiento oral/sistémico para vitiligo, que bello.
El capitalismo, como siempre, imparable.
I think the IMF has never praised a country's government as much as they have @JMilei and it's absolutely deserved.
Milei has achieved and will continue to achieve an ECONOMIC MIRACLE in Argentina.
Free markets work.
💡Çalışmanın ayrıntıları:
-Toplumun 09:00-17:00 çalışma düzeni, genetik ve biyolojik olarak geç uyuyan "gece kuşları" (geç kronotip) için sirkadiyen uyumsuzluk yaratıyor. Bu durum sürekli yorgunluk, sabah performans düşüklüğü, stres ve depresif belirtilere yol açıyor.
-Birmingham ve Surrey Üniversiteleri araştırmacıları, hiçbir ilaç, uyku hapı veya melatonin takviyesi kullanmadan, tamamen doğal yaşam tarzı değişiklikleriyle bu kişilerin biyolojik saatini öne çekip çekemeyeceklerini test ettiler.
➡Katılımcı profili (örneklem):
178 kişi arasından münih kronotip anketi (MCTQ) ile seçilen 22 sağlıklı aşırı geç kronotip (gece kuşu) dahil edildi (Yaş ortalaması: 21.3, %68 kadın).
Katılımcıların uyku bozukluğu, nörolojik rahatsızlığı veya hormon dengesini bozan ilaç kullanımı yoktu.
➡Çalışma deseni:
Randomize kontrollü çalışma (6 hafta):
-İlk 2 hafta: alışkanlıkların tespiti (bazal dönem).
-Takip eden 3 hafta: müdahale dönemi.
-Katılımcılar deney grubu (12 kişi) ve kontrol grubu (10 kişi) olarak ikiye ayrıldı.
🔰 Deney grubuna verilen 6 altın kural:
-Sabah uyanma ve ışık: normal uyanma saatinden 2-3 saat önce kalkıldı ve sabahları açık havada maksimum doğal güneş ışığı alındı.
-Gece uyku ve ekran: normal yatma saatinden 2-3 saat önce yatıldı ve akşamları yapay ışık ile ekran maruziyeti minimuma indirildi.
-Hafta sonu sabitlemesi: hafta içi ve hafta sonu uyku/uyanıklık saatleri arasındaki fark maksimum 15-30 dakika ile sınırlandı (⚠sosyal jetlag engellendi).
-Yemek saatleri: uyandıktan hemen sonra kahvaltı yapıldı, öğle yemeği her gün sabit saatte yendi, akşam yemeği saat 19:00'dan önce bitirildi (19:00 sonrası yemek yasaklandı).
-Kafein yasağı: saat 15:00'ten sonra kahve, çay ve tüm kafeinli içecekler tamamen kesildi.
-Şekerleme ve egzersiz: saat 16:00'dan sonra gündüz uykusu yasaklandı. Egzersiz alışkanlığı olanların bunu sadece sabah saatlerinde yapması istendi.
(Kontrol grubuna ise biyolojik saati etkilememesi için sadece "Her gün aynı saatte öğle yemeği ye" plasebo talimatı verildi).
📊Nasıl ölçüldü? (objektif ve sübjektif ölçümler):
-Bilek aktigrafisi (Actiwatch): 5 hafta boyunca uykuda kalma, uyanma, uyku süresi ve verimliliği 24 saat kaydedildi.
-Melatonin (DLMO): uyku hormonu başlangıcı loş ışıkta her 30 dakikada bir alınan tükürükle ölçüldü.
-Kortizol (CAR): uyanma anındaki enerji/stres hormonu zirvesi sabah test edildi.
-Bilişsel: PVT (2 dakikalık bilgisayarlı görsel reaksiyon süresi testi).
-Fiziksel: dijital el dinamometresiyle maksimum izometrik kavrama gücü (MVC).
-Psikolojik: DASS (depresyon, anksiyete, stres ölçeği) ve KSS (karolinska uykululuk ölçeği) gün içinde 08:00, 14:00 ve 20:00'de test edildi.
📈Ayrıntılı bulgular:
1⃣ Biyolojik saat ve hormonlar 2 saat öne kaydı:
-Uykuya dalma saati: 02:46'dan 01:03'e geriledi (1.73 saat erken, p<0.0001).
-Sabah uyanma saati: 10:31'den 08:36'ya çekildi (1.92 saat erken, p<0.0001).
-Melatonin başlangıcı (DLMO): gece 00:02'den akşam 22:04'e kaydı (1.96 saat erken, p=0.018).
-Kortizol zirvesi: 11:19'dan sabah 09:06'ya çekildi (2.22 saat erken, p=0.0005).
2⃣ Uyku süresi ve kalitesi bozulmadı:
-Toplam uyku süresi müdahale öncesi 7.75 saat iken müdahale sonrası 7.55 saat olarak sabit kaldı (fark önemsiz, uyku borcu oluşmadı).
-Yatakta uykuya dalma süresi (27 dk→28 dk) ve uyku verimliliği (%76.8 → %75.4) değişmedi.
3⃣ Depresyon ve stres belirgin şekilde azaldı:
-Depresyon skoru (DASS): 5.5'dan 2.3'ye düştü (%58 gerileme, p=0.025).
-Stres skoru (DASS): 9.5'den 5.7'a düştü (%40 gerileme, p=0.0061).
-Toplam mental sıkıntı puanı: 19.8'den 11.2'ye geriledi (p=0.0039).
-Anksiyete skorlarında anlamlı bir değişim kaydedilmedi, p=0.37).
4⃣ Sabah zihinsel ve fiziksel performansı tavan yaptı:
-Sabah uykululuğu: sabah 08:00'deki sersemlik/uykululuk hissi 6.3'ten 4.6'ya indi (p=0.0061). Katılımcılar sabah "uykulu" halden "zinde" seviyeye geçti.
-Bilişsel hız (reaksiyon): Sabah 08:00 reaksiyon süresi belirgin hızlandı (p=0.017). Günün en hızlı olunan "zirve reaksiyon saati" akşam 20:00'den öğlen 12:30'a kaydı.
-Fiziksel güç (kavrama): Sabah 08:00 (p=0.015) ve öğlen 14:00 (p=0.0075) kas gücü belirgin arttı. Günün en güçlü olunan saati akşam 20:00'den öğleden sonra 15:21'e kaydı.
Tenemos una vida sentados como morsas sobre 300.000 millones de barriles de petróleo. En los últimos 30 años apenas hemos producido 23.500 millones.
Ahora llega Trump y plantea un negocio para producir 90.000 millones de barriles, metiendo $100.000 a $200.000 millones de inversión en nuestra Venezuela - pozos, taladros, oleoductos, mejoradores, refinerías - y pagando regalías e impuestos.
Y entonces aparecen los patrioteros y piratas de siempre gritando: “¡Nos están robando!”, “¡Se quieren llevar nuestro petróleo!”.
¿Robando qué?
El petróleo debajo de la tierra no genera un dólar, no crea un empleo y no le pone los tres platos de comida a nadie. Para convertirlo en riqueza hay que invertir, perforar, producir y vender. Y para eso hace falta muchísima plata.
Nosotros ponemos el petróleo. Ellos ponen capital, tecnología, mercados y riesgo. Venezuela cobra y prospera.
Eso no es saqueo.
Saqueo es tener 300.000 millones de barriles y haber convertido al país petrolero más rico del planeta en el más pobre.
Welcome the oil deal.
¿Dónde está la congruencia?
Un día cambian la ley para que un mexicano naturalizado, nacido en España, pueda dirigir un organismo del gobierno (Fondo de Cultura Económica).
Al día siguiente, @Claudiashein propone cambiar la Constitución para que quien aspire a la Presidencia o a una gubernatura tenga que renunciar a cualquier otra nacionalidad.
Para unos, la doble nacionalidad no debe ser impedimento.
Para otros, de pronto representa un problema con el “interés de la nación”.
Qué curiosamente selectivos se vuelven los principios cuando cambia el nombre del posible beneficiario.
¿Tanto miedo le tienen a @RicardoBSalinas?
Vamos a tener los mexicanos de primera y los mexicanos de segunda, los que dijeron no ser clasistas. Hoy son peores que todo lo que juraron destruir.
We have a limited window to strengthen cyber defenses, and together with organizations including @AnthropicAI, @awscloud, @Google, @Microsoft, and @Oracle, we're calling for a global effort to give defenders the tools, resources, and support to protect the infrastructure we all depend on.
If we act decisively, we can turn today's AI advances into lasting improvements in security and make our digital world safer for everyone.
https://t.co/f33JRVCiJb
Las escenas que llegan de #Nepal son dantescas! Y es que las tragedias naturales en ese país se repiten cada año y en cada oportunidad hay muertos o heridos entre los turistas israelíes.
🇮🇱🇳🇵
- No entiendo que les atrae a los turistas de ese país que justifique tal riesgo. Las inundaciones de ayer han matado a cientos de personas.
- Tengamos en cuenta que los temblores y los monzones son una combinación letal que provoca inundaciones y deslizamientos de tierra que son de película!
Pobre gente!
RIP chemotherapy
we're now able to:
→ find the mutation driving the cancer
→ design a drug around it
→ shut down the signal telling the tumor to grow
→ target the cancer at its molecular root
→ turn “undruggable” biology into actual medicine
bio/acc
🌏 NEPAL 🇳🇵 | CHINA 🇨🇳 | 🚨 URGENTE - MILES DE PERSONAS ENTERRADAS VIVAS, PUEBLOS BORRADOS DEL MAPA: LOS HUMANOS SOMOS NADA ANTE LA NATURALEZA.
En segundos el alud se llevó todo, hizo desaparecer pueblos enteros, miles de personas han muerto y otras miles están desaparecidas.
¿Qué pasó en Nepal?
Se desprendió un glaciar que generó un temblor de magnitud 5.2 y terminó en una avalancha de agua que nadie vio venir (aunque aún se investiga). Un sismo sacudió la frontera entre Nepal y el Tíbet.
Se presume que un bloque enorme de hielo de unos 600 metros de ancho, se desprendió de un glaciar a más de 5.200 metros de altura. El bloque cayó casi un kilómetro en vertical, se estrelló contra el fondo del valle y se pulverizó. Fue tan fuerte el desprendimiento que se generó un sismo. En segundos, hielo, roca y agua se convirtieron en una masa letal que bajó por el cauce del río Lhende Khola.
Esa masa tapó el río. El agua se acumuló detrás del bloqueo, y cuando cedió, se liberó de golpe. Una pared de lodo, escombros y agua se lanzó valle abajo arrasando todo a su paso: pueblos, puentes, carreteras, centrales hidroeléctricas y todo lo que encontró en el camino. En cuestión de minutos, aldeas del distrito de Rasuwa (Nepal) y el puesto fronterizo de Gyirong (Tíbet) quedaron sepultados.
No había llovido fuerte en Nepal. Nadie esperaba una inundación así. El saldo hasta ahora: al menos 95 muertos confirmados en Nepal, cientos de desaparecidos (muchos de ellos turistas y peregrinos que iban al Monte Kailash) y también víctimas del lado chino.
Las imágenes son brutales: un río marrón que se traga casas enteras en segundos. Las autoridades advierten que todavía puede haber otra crecida, porque parte del material sigue bloqueando aguas arriba. 👇
Todo eran risas mientras ella criticaba su vestimenta, hasta que él tocó el punto prohibido: su edad. Ahí se acabó la diversión y se encendió la furia.