物理シミュレーション「MuJoCo」で、ロボット実機とリアルタイム同期(最大100Hz)させる自作ツール "merimujoco"と"meridis"を使用しています
#ProjectMeridian
Synchronizes simulators and actual robots with low latency "Merimujoco a... https://t.co/IxzPo8s0PW @YouTubeより
開発中のMCPサーバーを紹介する動画
ClaudeなどAI エージェントからシミュレーション/ロボット実機の制御・設定・状態監視・ログを自然言語で指示できる
Web UI の直感的操作も用意
MCP server and Web UI for controlling and monitoring simulations and act... https://t.co/fyu6mBrc1V @YouTube
We built a bipedal robot for about $2,500.
A real, mostly 3D-printed robot you can build, repair, simulate, train, and control.
Today we’re releasing LeRobot Humanoid: an open robot-learning platform with hardware, runtime, identification tools, and training environments.
Blog post: https://t.co/zu2etb1NZo
Repo: https://t.co/4myLRUtZ3W