AxisroboticsJP

現実世界に向けた「フィジカルAI」を拡張する。
ロボットの知能は、一部の者ではなく、全員の手によって築かれる。

[AxisroboticsJP @axisroboticsjp]

Axisが正式に@base上でメインネット稼働を開始しました。

Axisは、誰もが参加できる形で、現実世界のための「フィジカルAI」を拡張しています。

今すぐロボット・インテリジェンスの構築を始めましょう： https://t.co/WUfDSt1nfU

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis is officially LIVE on @base. 🔵

Axis is scaling Physical AI for the real world, contributed by everyone.

You can control robots in a virtual world, generate training data at scale, and help build the brain behind tomorrow's robots. All from browser. No hardware needed.

Start building robotics intelligence today: https://t.co/xeQnZzV2WM

[AxisroboticsJP @axisroboticsjp]

@BitRobotNetwork とのコラボレーションを発表します！

Axisは、Solana上のオープンロボティクスラボであるBitRobotにて SN/04 をローンチします。BitRobotは、分散型の貢献者を調整し、Physical AI研究の加速を目指すプロジェクトです。

SN/04は、シミュレーション上で遠隔操作を行う teleop-in-simミッション です。参加者はWebベースのロボティクスシミュレーションタスクを完了し、価値ある学習データを生成しながら、両エコシステムから報酬を獲得できます。

私たちは共に、Physical AIのための人間によるデモンストレーションデータを拡大していきます。
誰もが参加できる力によって。
ルールと詳細は以下をご確認ください ↓

[AxisroboticsJP @axisroboticsjp]

@BitRobotNetwork とのコラボレーションを発表します！

Axisは、Solana上のオープンロボティクスラボであるBitRobotにて SN/04 をローンチします。BitRobotは、分散型の貢献者を調整し、Physical AI研究の加速を目指すプロジェクトです。

SN/04は、シミュレーション上で遠隔操作を行う teleop-in-simミッション です。参加者はWebベースのロボティクスシミュレーションタスクを完了し、価値ある学習データを生成しながら、両エコシステムから報酬を獲得できます。

私たちは共に、Physical AIのための人間によるデモンストレーションデータを拡大していきます。
誰もが参加できる力によって。
ルールと詳細は以下をご確認ください ↓

[Axis Robotics @axisrobotics]

Announcing our collaboration with @BitRobotNetwork!

Axis is launching SN/04 on BitRobot, the open robotics lab on Solana that coordinates distributed contributors to accelerate Physical AI research.

SN/04 is a teleop-in-sim mission where contributors complete web-based robotics simulation tasks, generate valuable training data, and earn rewards from both ecosystems.

Together, we’re scaling human demonstrations for Physical AI — powered by everyone.

Rules and details below ↓

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報酬について：

完了したBitRobotコラボタスクは、バッジ報酬において通常のAxisタスクとしてカウントされます。

たとえば、BitRobotコラボタスクを7日連続で完了した場合、Creature of Habit バッジの獲得条件としてカウントされます。

Axisプラットフォーム上の報酬に加えて、参加者はコラボタスクで有効な貢献を行うことで、BitRobotポイント も獲得できます。

BitRobotポイントおよび報酬の追跡に関する詳細は、公式チャンネルを通じて今後共有される予定です。

ユーザー体験について：

Solanaのトランザクション署名は不要です。
SOLのガス代も必要ありません。
参加フローは通常のAxisタスクと同じです。

ログイン → タスク完了 → 署名

という流れで参加できます。

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https://t.co/2CfpL7VMz6

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https://t.co/yBhfVwl7Us

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Axis Roboticsは、Physical AI分野をリードする研究者たちとの協力・支援を積極的に進めています。

今週、ICRAまたはCVPRに参加される方は、ぜひワークショップで私たちのアドバイザーやチームメンバーにお声がけください。

ウィーンとデンバーでお会いしましょう。🤝

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis Robotics is actively supporting and collaborating with leading researchers in Physical AI.

If you’re at ICRA or CVPR this week, come connect with our advisors and team at the workshops.

See you in Vienna and Denver.

[AxisroboticsJP @axisroboticsjp]

Axis Weekly

今週は「信頼性」と「転移」がテーマでした。

コミュニティデータの品質向上、生成タスクの多様化、そしてシミュレーションから実機ロボットへの移行に向けたモデルの強化を進めました。

✅主なアップデート
・データ品質
ユーザー統計データとリプレイ・検証時の失敗理由を活用し、異常なデータ収集行動を検出する不審ユーザー監査スクリプトを完成させました。

・Webアプリとシミュレーション
グリッパーとオブジェクトの相互作用を改善しました。貫通判定、重量物の把持、逆運動学（IK）の柔軟性が向上しています。

・Recover from Failure
Failure Task 892のテストを実施し、300件以上の失敗初期状態データを収集しました。次の段階では、修正済みタスクとよりランダム化されたタスクで検証を進めます。

・TaskGen
可動オブジェクトの生成機能を自動生成パイプラインへ統合しました。キャビネット、食洗機、引き出しなどに対応し、既存のランダム化ワークフローとも連携しています。

・モデルと実機システム
ファインチューニング、評価、ベンチマークの第1ラウンドを完了しました。さらに、π0.5評価パイプラインを実機システムへ統合し、新たなロボット構成の導入も開始しています。

今週の進捗を詳しく紹介します。🧵

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis Weekly

This week was about trust and transfer: making community data cleaner, generated tasks broader, and trained policies more robust as they move from simulation to real robots.

Key updates:

- Data quality: We completed a suspicious-user audit script to detect abnormal collection behavior using user statistics and replay/verify failure reasons.

- Webapp and simulation: We improved key gripper and asset interactions, including penetration, heavy-object grasping, and IK flexibility.

- Recover-from-failure: We tested Failure Task 892 and collected 300+ failure initial states, with the next round moving to repaired and more randomized tasks.

- TaskGen: Articulated-object generation is now merged into the automatic generation pipeline, covering cabinets, dishwashers, drawers, and existing randomization workflows.

- Model and real-world stack: We completed the first round of fine-tuning, evaluation, and benchmarking, merged the π0.5 evaluation pipeline into the real-world stack, and started bringing a new embodiment into the loop.

A closer look at this week’s progress 🧵

[AxisroboticsJP @axisroboticsjp]

モデル開発では、ファインチューニング、評価、ベンチマークの第1ラウンドを完了し、現在はさらなる性能向上に向けてデータレシピの調整を進めています。

また、π0.5の評価パイプラインを実機向けシステムへ統合しました。Webポリシー推論では、オンライン運用に向けてモデルチェックポイントを直接読み込めるようになっています。さらに、RoboVerseでの実験では、データセット規模のスケーリング効果の検証や、オブジェクトの形状情報を学習に組み込む研究を進めています。

加えて、新たなロボット構成（エンボディメント）を実機検証サイクルへ導入する取り組みも開始しました。詳細はまだ公開できませんが、シミュレーション中心の学習パイプラインと、より幅広い実機ロボットでの検証を結びつけることを目指しています。

https://t.co/NM9OykMlkJ

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis Weekly

This week was about trust and transfer: making community data cleaner, generated tasks broader, and trained policies more robust as they move from simulation to real robots.

Key updates:

- Data quality: We completed a suspicious-user audit script to detect abnormal collection behavior using user statistics and replay/verify failure reasons.

- Webapp and simulation: We improved key gripper and asset interactions, including penetration, heavy-object grasping, and IK flexibility.

- Recover-from-failure: We tested Failure Task 892 and collected 300+ failure initial states, with the next round moving to repaired and more randomized tasks.

- TaskGen: Articulated-object generation is now merged into the automatic generation pipeline, covering cabinets, dishwashers, drawers, and existing randomization workflows.

- Model and real-world stack: We completed the first round of fine-tuning, evaluation, and benchmarking, merged the π0.5 evaluation pipeline into the real-world stack, and started bringing a new embodiment into the loop.

A closer look at this week’s progress 🧵

[Axis Robotics indonesia @AxisRoboticsID]

🍕 Recap Axis Robotics: Memory of Pizza - Jakarta, 25 Mei

Terima kasih kepada seluruh Builders, Founders, KOL, dan Contributors yang telah hadir! Ruangan penuh dengan energi dan obrolan daging seputar masa depan Psyhical AI.

Mari terus membangun! 🦾
Event Partner : @0xRememberUs @indodax @IDBWOfficial @baseindo