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かーたー
@carter_control
「MATLAB/Simulink による・・・」「倒立振子で学ぶ・・・」の中の人 YouTube動画:
Joined August 2021
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かーたー
@carter_control
over 3 years ago
LEGO 倒立振子の振り上げ安定化制御 振子の角度や角速度で領域を調整 さほど強くつついていないときは,倒れずに倒立を維持! 少し強めにつつくと,振子は倒れますが,速やかに倒立状態に復帰! 強めにつつくと,振子は倒れた後,何回か回転しますが,徐々に回転速度が減少し,倒立状態に復帰!!
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
about 5 hours ago
@mitsuo_hirata
おかげさまです! 新規に環境を構築したためか、あっさりと動きました
かーたー
@carter_control
about 6 hours ago
@mitsuo_hirata
先生が開発中の ControlCanvas 職場のパソコンでは無事に bluetooth 接続でデータ取得ができました😆 わたしのポンコツパソコンではまだ動いていませんが😇
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
about 8 hours ago
今年の自動制御連合講演会は東京都市大学世田谷キャンパス https://t.co/Hv3nXwuQ7q
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趣味メカトロエンジニア
@KariControl
人生に疲れました。フォロー非推奨。原則リプライ・引用への反応/フォロバしません。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git:https://t.co/J7j2wbg5op Qiita:https://t.co/nyPsWrNhWR
Naoki Akai(赤井直紀)
@naokiakai
名古屋大学 特任准教授|SLAM・位置推定の研究者 株式会社LOCT 代表取締役|PoC支援なども対応しています 研究・開発のご相談はお気軽にDMへ マシュマロ【https://t.co/HpemyZsLMp】
Hiroshi Okajima
@control_eng_ch
岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) https://t.co/nB4OA1WtLc Ctrl Blog https://t.co/WiuCPpEM41 熊大准教授(情電,電子)Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
かーたー
@carter_control
1 day ago
私がポストしていますが,開発者の
@mitsuo_hirata
先生も同じ実験機で動作確認しているようです 最後の砦が Bluetooth 接続による信号観測
かーたー
@carter_control
1 day ago
車輪型倒立振子の角度を,LCD で表示させてみました Tuner mode で実行しているので,Connect と Disconnect で開始と終了を切り替えています Bluetooth 接続がまだできていないので USB 接続 IMU センサも API で使用できていることを確認(M5 IMU Read ブロック)
carter_control's tweet video.
Mitsuo Hirata (平田光男)
@mitsuo_hirata
1 day ago
ControlCanvasのM5STACK対応ですが、ブロックを増やして、ボタン読み取りと(トグル出力も選択可)、LCDで数値表示とXY Graphが表示できるようにしました。スイッチを使うと、スタンドアロンで制御開始や値のリセットなど可能になります。もうしばらく、alpha版としますので、下記から直接お試しください。 https://t.co/ATJ5TtyVFW
かーたー
@carter_control
1 day ago
続いて,2 軸方向の加速度を LCD に XY グラフ表示 ボタンを押すと,表示がリセットされます
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
1 day ago
@mitsuo_hirata
このペースで開発されると検証、間に合いませ〜ん😆
carter_control
retweeted
みなみ ゆうき
@yuki373
1 day ago
計測自動制御学会(SICE)もNHKロボコンに関わって欲しいとずっと思っていました!私もSICE会員です(写真は事務局長からいただいたもの)
#学生ロボコン
carter_control
retweeted
Mitsuo Hirata (平田光男)
@mitsuo_hirata
1 day ago
ControlCanvasのM5STACK対応ですが、ブロックを増やして、ボタン読み取りと(トグル出力も選択可)、LCDで数値表示とXY Graphが表示できるようにしました。スイッチを使うと、スタンドアロンで制御開始や値のリセットなど可能になります。もうしばらく、alpha版としますので、下記から直接お試しください。 https://t.co/ATJ5TtyVFW
かーたー
@carter_control
1 day ago
ControlCanvas が M5Stack に対応したとのことで、回転型倒立振子でテスト M5Stack BASIC でRoller485 が動くのに加え、AS5601 により振子角も正常に検出 USB でデータ観測までは確認しました
carter_control's tweet video.
Mitsuo Hirata (平田光男)
@mitsuo_hirata
2 days ago
ControlCanvasのM5STACK Fire対応版ですが、まだテストが不十分なのでalpha版として、下記URLで公開します。IO系については、Roller485とIMU、AS5601(未テスト)です。Tunerについては、Bluetooth SPP経由の接続もテスト実装していますが、ちょっと、不安定です。 https://t.co/3BIlO295Lx
かーたー
@carter_control
1 day ago
Simulink に合わせて加速度の出力をの単位を g ではなく m/s^2 としたバージョンも置いておきました mpu6050_accel2.json mpu6050_gyro2.json Arduino Mega/Uno や M5Stack Fire で使えるはず 対応する I2C の IMU は人気の MPU6050 や Fire 内蔵の MPU6886 とか https://t.co/BLuGvaKp51
かーたー
@carter_control
4 days ago
ファイルを共有しておきますね mpu6050_accel.json mpu6050_gyro.json https://t.co/BLuGvaKp51
かーたー
@carter_control
4 days ago
@mitsuo_hirata
先生が開発中の ControlCanvas (https://t.co/qQ6DSjR5y9) User C Code ブロックで IMU センサ MPU6050 のデータ取得ができるようにしてみました ChatGPT に教えてもらい無事完成(実際のやり取りはもっと長いですが,リンク先を教えるとその形式にしてくれました😂)
carter_control's tweet video.
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
2 days ago
本日、ライブ配信中の学ロボのテレビ解説、聞いたことある声ですね😊
かーたー
@carter_control
2 days ago
で、 ら・むー に立ち寄った
かーたー
@carter_control
3 days ago
帰省がてら、隣の市まで足を伸ばして、 久しぶりに貝汁を食す
かーたー
@carter_control
3 days ago
@mitsuo_hirata
ありがとうございます 随分と進展してますね!
かーたー
@carter_control
3 days ago
@mitsuo_hirata
先生が開発中の ControlCanvas (https://t.co/qQ6DSjR5y9) は Arduino UNO/Mega 用のコードを生成できます M5Stack Core 系(今回は FIRE)に移植したいという衝動に駆られ,なんとか実現 あくまでもスタンドアロンで動かすための移植です おそらくこんな方法の需要はないでしょうが
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
3 days ago
@mitsuo_hirata
結局,手を出してしまったんですね😆 ユーザ側としてはありがたい BLE で観測できるのは魅力的 LCD 表示までは難しいですかね 楽しみにしています!
かーたー
@carter_control
3 days ago
こちらの元ネタです キャリブレーションのための調整 制御器パラメータの調整 は MATLAB/Simulink で行っています. https://t.co/8bsu6QZBFb
かーたー
@carter_control
3 days ago
@mitsuo_hirata
先生が開発中の ControlCanvas (https://t.co/qQ6DSjR5y9) は Arduino UNO/Mega 用のコードを生成できます M5Stack Core 系(今回は FIRE)に移植したいという衝動に駆られ,なんとか実現 あくまでもスタンドアロンで動かすための移植です おそらくこんな方法の需要はないでしょうが
carter_control's tweet video.
かーたー
@carter_control
3 days ago
さらにこんな感じで加筆し,LCD に計測データを表示することができます
かーたー
@carter_control
3 days ago
こんな感じで Arduino 用のコード生成した後に修正を行います タイマの部分の変更が必要
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