趣味メカトロエンジニア

人生に疲れました。フォロー非推奨。原則リプライ・引用への反応/フォロバしません。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git： Qiita：

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

#FA_Study
勉強会で紹介したツールです。
・LiDAR SLAM or rosbag2からベクターマップやナビゲーション地図を自動生成、GUIでの情報付与可
・AutowareやNav2等で利用できる形で地図出力。動画は生成したベクターマップをAutowareに適用した結果

https://t.co/PlaM7BCTOe

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

そんなことないだろ！
どう見たって自動運転だろ！
明日にはもう実証実験してそうだろ！
試乗会だっていうから、わざわざテストコースまで行ったのに！
肝心なところは、こっそりオーバーライドしてるだろ！
もうお前は！　自動じゃないだろ！！

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

各位：かろうじて生きてます

[慶應井上研 (Masaki Inoue) @minoue4pr]

SICE FESの Physical AI Meetup での講演スライドを公開しました。

人とAIと制御 | Masaki Inoue #docswell
https://t.co/LCUyek2UYB

[PR TIMESビジネス @PRTIMES_BIZ]

XGRIDS新製品「Lixel L3」発表。9月16日ウェビナー、10月1日ホロラボ共催イベントを皮切りに各地で体験機会を展開 https://t.co/c3SWOPd3Iu

[Impress Watch @impress_watch]

日産・KDDIら、横浜で自動運転体験　500名募集 https://t.co/rP9tYsW2oB

[Impress Watch @impress_watch]

東京で自動運転タクシー、27年にスタート　GOとウェイモ https://t.co/csWGICMCc7

[ダイナミックマッププラットフォーム株式会社 @dynamic_maps]

📣プレスリリース
当社の高精度3次元地図データが、
日産自動車さまの新型「エルグランド」に
採用されました🎉

今回の採用により、当社データの採用実績は自動車メーカー6社・累計39車種に拡大。
「ProPILOT 2.0」における自車位置推定を支え、安全・安心なハンズオフ走行の実現に貢献しています。

詳細はこちら👇
https://t.co/AjWESuPY6h

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

ROS 2 Lyricalでいつのまにかgazeboが使えるようになってる

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

mid360が頭についていてカッコいい

[The Humanoid Hub @TheHumanoidHub]

UCR is now Noble Machines!

The Sunnyvale, CA-based company builds general-purpose industrial robots for hazardous and physically demanding tasks.

Designed for stairs, scaffolding, cluttered spaces and unstable terrain, the humanoid features a 27kg payload, 5-hour battery life and 0.8m/s walking speed.

Within 18 months of inception, they shipped and deployed their first humanoid robot to an industrial customer.

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

LiDARパーセプション作ってる

[XGRIDS @XGRIDS_OFFICIAL]

Accuracy Meets Photorealism.
Launching September 15, 2026 at #INTERGEO2026
A new level of realism.

#XGRIDS #INTERGEO2026 #RealityCapture #3DScanning #Geospatial #SpatialIntellgence #3DGS #pointcloud #GaussianSplatting #AU

[光響LiDARチーム @KokyoLiDARs]

✨ #CSPI 2026 YouTube紹介 ✨

持って歩くだけ！
ハンディ #LiDAR で現場を3D化 🗾
GVI「LiGrip」シリーズが動画に登場です👇

・LiGrip O2
・O2 LITE
・SE（即納可🚚）

お問合せもお待ちしております！📩
https://t.co/FbNqlzG6vk

[【XGRIDS公式代理店】アクティブリテック @xgrids_ofcl_AR]

📢 明日9/8（火）、XGRIDS NOW #01を開催します！

今回のテーマは、Lixel K2の市場分析とLCC最新アップデート📡✨

3Dスキャナーや3DGS活用の最新動向を知りたい方におすすめの内容です。

ぜひお気軽にご参加ください！
https://t.co/gjk983ULCV

#XGRIDS #LixelK2 #3Dスキャン #3DGS #ウェビナー

[dandelion @dandelion1124]

ROS 2のFast DDSでどのTransportが使われているか、なぜそのTransportが選択されたかを可視化できるツールを作りました。フィードバックお待ちしています。
https://t.co/a5L9qwunZF

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

今のところ、人間には「社内複数チーム間でROS 1からROS 2への移行方針に関して議論させると争いを始める特性がある」ことがわかっています(観測範囲の偏見)

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

@sm0219370893504 観測範囲は以下のような感じでした。

・ROS 1のままだと新ライブラリ、OSSが採用できない
・Ubuntu20.04の保守・サポート等困難
・社内IT規則の関係で20.04のネット接続禁止されて使い勝手が悪化
・採用でオッサンしか採用できない懸念(ROS 1に慣れている古参のみ)
・他社協業時に環境合わせづらい

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

#FA_Study
昨日の勉強会のベクターマップ・ナビゲーションマップの資料をアップロードしました。

https://t.co/jAwBvmibQo

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

#FA_Study
勉強会で紹介したツールです。
・LiDAR SLAM or rosbag2からベクターマップやナビゲーション地図を自動生成、GUIでの情報付与可
・AutowareやNav2等で利用できる形で地図出力。動画は生成したベクターマップをAutowareに適用した結果

https://t.co/PlaM7BCTOe

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

AIに資料やソフトを作らせる時代でも、せめて発表はわかりやすくやりたいなと最近思いました

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

#FA_Study
発表お疲れさまでした