趣味メカトロエンジニア

人生に疲れました。フォロー非推奨。原則リプライ・引用への反応/フォロバしません。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git： Qiita：

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

昨日、FA設備技術勉強会で解説したLiDARとIMUを用いた自己位置推定モジュールを公開しました。ROS 2環境で動きます。

事前地図を使わず、なるべく計算資源の少ない環境で動くような構成になっています。

https://t.co/7fyDhmjPyr

[ΦAΦ(ﾌｧｲ) @Physical_eng]

#制御工学勉強会 第033回は
2026-06-06(土) 20時からですわ～！！
……ほんまにおきがるか？は君の眼で確かめてくれ！！

[日本の研究.comニュース @rjp_news]

【注目プレスリリース】自動運転を脅かす「ゴースト」を世界最大規模のデータセットで根絶へ ——全波形LiDARによるゴースト除去で、SLAM誤差と物体誤検知を大幅低減— / 慶應義塾大学 https://t.co/qcf6caSLXK

[Shunsuke Aoki @aoshun7]

https://t.co/EdgwN1sQlG

[レスポンス @responsejp]

日立とAstemo、SDVの「智能化」を加速する運転支援AI開発基盤を共同構築　2026年度末の運用開始
https://t.co/MyU1G5XzMT

#アステモ #SDV #自動運転 #有料会員記事

[自動運転AIチャレンジ公式 @jaac_official]

🔥【開催概要公開・参加登録スタート！】🔥
「自動運転AIチャレンジ2026」の大会参加登録、および【6/12(金)開催】プレセッションの参加申込を本日より同時に開始しました！
今年の大会はさらにパワーアップ！まずは見逃せない3つの「新要素」をクイックにご紹介します👇

💡 今大会の3つの新要素
①2つの部門を新設！
Autoware/ROS2ベースの王道「Sim to Real SW部門」に加え、カメラやLiDARのデータを活用しゼロから自由実装できる「End to End AI部門」が新登場！※ダブルエントリーも可能です。
②初の「シミュレーション決勝」を実施！
オンライン予選を経て、9/19(土)にSim決勝（東京国際交流館）、9/20(日)に実車両決勝（シティサーキット東京ベイ）を2日連続でお台場にてオンサイト開催！現地での体験を最大化します。
③産総研 ＆ 東大UTmobiとのコラボ企画！
本選以外のアクティビティとして連携企画を実施予定です（こちらの登録は6/12予定）。

🚀 6/12(金) プレセッション参加者募集！
大会出場を迷っている方はもちろん、自動運転技術を学びたい方なら【どなたでも大歓迎】の講演＆交流イベントを開催します！
日時：2026年6月12日(金) 15:00～19:00（17:30〜交流会）
場所：Tokyo innovation base（有楽町駅）
内容：競技説明、大会のノウハウ・アドバイスに加え、自動運転の周辺技術（LLMbot、GNSS、AIの安全・品質、V2Xなど）について多岐にわたる講演を実施！
自動運転の最前線に触れ、仲間やエキスパートと繋がれる絶好の機会です。ぜひ現地でお会いしましょう！

👇 各種詳細の確認・エントリーはこちらから！
🏆 大会に挑戦する方
🔗 開催概要ページ：https://t.co/q4qsKIT4j7
🔗 大会参加登録フォーム：https://t.co/LCgoAVnuZG

🗣️ 6/12プレセッションに参加する方
🔗 プレセッション登録フォーム：https://t.co/VbKRBlV3To

#自動運転AIチャレンジ

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

Homeでのリリース予定は...

[Sachie Yoshida｜MATLABのアカデミア担当 @SachieYoshida]

AIコーディングエージェントとMATLABを連携。

先日の新機能紹介でもご紹介した、エキスパートスキルやMCPツールなどのリソースが詰まった「MATLAB Agentic Toolkit」はこちらからどうぞ 👇
https://t.co/Upp4pIcE0j

#MATLAB #AgenticAI

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

私もこういうのを開発したり売る仕事をやってみたい

[髙橋尚太郎 Takahashi Shotaro @s_takahashijp]

これ一台で自律走行システムを構築できる自己位置推定LiDAR RTK-GNSS キットです。3D LiDARとRTK-GNSS で位置が分かるので手持ちでもデータがとれます。

SLAM、経路設計、専用 nav2 パッケージはオープンソースで公開してます。(差動2輪サンプル)

https://t.co/lW5uDjABk6

https://t.co/PKCvkNBGXg

[髙橋尚太郎 Takahashi Shotaro @s_takahashijp]

これ一台で自律走行システムを構築できる自己位置推定LiDAR RTK-GNSS キットです。3D LiDARとRTK-GNSS で位置が分かるので手持ちでもデータがとれます。

SLAM、経路設計、専用 nav2 パッケージはオープンソースで公開してます。(差動2輪サンプル)

https://t.co/lW5uDjABk6

https://t.co/PKCvkNBGXg

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

@Z22Z22ZZ 残念ながら、日本国内だと自動運転部署/部隊に社員数500人以上存在することはほぼありません...

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

流行ってるのでAIに自動運転バージョンを作ってもらいました。観測範囲の偏見です。

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

ちなみに作成する時のAIへのプロンプトで「自動運転実装おじさんの一定数はJetsonを辞めたいと思ってる(観測範囲の偏見)」と書いたんですが、AIにシカトされました

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

流行ってるのでAIに自動運転バージョンを作ってもらいました。観測範囲の偏見です。

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

明日からのSCI26で面白そうな研究発表

「生成 AI を用いたクワガタムシ同定支援システムの構築」
https://t.co/MjQYmx4TKa

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

明日SCI26にご参加される皆様へ↓

台湾まぜそばはなび 名駅ウィンクあいち店

https://t.co/4SLZr6TjIY

[anksm @nak_dora93]

SCI’26に参加の皆様へ。会場周辺は色んなお店がありますが、『麺屋台 台湾五之神製作所』もおすすめですよ。JR名古屋駅1番線なんで改札内だけど＼(^o^)／

https://t.co/lMXIhvWNlk

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

😇

[日経クロステック（xTECH） @NIKKEIxTECH]

デンソーがE2E自動運転向けにVLA内製へ、CTO「レベル4相当目指す」 #日経エレクトロニクス: 　デンソーはEnd-to-End（E2E）自動運転の次世代技術であるVLA（Vision Language… https://t.co/3qlUHrMxeq

[日経クロステック（xTECH） @NIKKEIxTECH]

ウェイモがトヨタ自家用車にロボタク技術、学習データ量を増やしてテスラ対抗 #日経エレクトロニクス: … https://t.co/7U1kbIFb0W

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

もう疲れましたね

[趣味メカトロエンジニア @KariControl]

シャオペン、中国初の量産ロボタクシーを発表。LiDARなしの純カメラAIで2027年完全無人化へ

https://t.co/rLAzLUGR1P

[東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO @Toukairinn_FUZZ]

もう国産LiDARは北陽さんと東芝さんぐらいか…
中国があまりにも圧倒的過ぎる．

[CuboRex 【キューボレックス】 @cuborex_info]

🚀 新製品発売！

クローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」本日より販売開始。
⚡ 最高速度4.4km/h（×2.4倍）
🛻 フラット荷台
🔋 外付けバッテリー対応
📡 Bluetooth/WiFi 無線ROS対応
🤖 ROS 2 / Navigation2 対応
990,000円（税込）
https://t.co/HZjvcCLqzZ

#CuGoV4_5 #CuboRex #ROS2