チンタカ(Chinthaka)

芝浦工業大学 教授（Professor at Shibaura Institute of Technology, Tokyo） Research interests: Image processing/ AI/UAV/Mobile Robotics/ITS/Audio processing,一児パパ【個人的つぶやき】

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

これまで学生の就職活動支援のために作成してきた資料をもとに、このたび本を出版しました！
https://t.co/L0Uqy5ebI3

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IROS 2026では、芝浦工業大学チンタカ研究室の修士課程学生による3件の研究発表がありました！

最後の発表では、当研究室で取り組んでいる車椅子の自動走行に関する研究成果「Intelligent Wheelchair Navigation Along Braille Blocks via Omnidirectional Vision and External Joystick Actuation」を発表しました。

これがチンタカ研究室からのIROS 2026における3件目、そして最後の発表となりました。研究室で取り組んできた研究成果を国際的なロボティクス研究コミュニティに向けて発信するとともに、国内外の多くの研究者と意見交換を行う、大変貴重な機会となりました。

また、本発表に関連する一部の研究成果は、論文としてIEEE Transactions on Intelligent Vehiclesに掲載されています。
“Wheelchair Navigation Assistance via Braille Block Detection with a Single Omnidirectional Camera”
https://t.co/slmQIa8ZDV

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

ピッツバーグ国際空港（Pittsburgh International Airport）は、2025年11月に新ターミナルがオープンしたばかりで、とても綺麗で近代的な空港でした。

明るく開放感のある空間で、空港全体のデザインも印象的でした。今回、国際会議IROS 2026参加のためのピッツバーグ出張において、新しく生まれ変わった空港を実際に見ることができたのも、良い経験になりました。

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国際会議「IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)」では、会場内の展示ブースも見て回りました。全体としては、過去のIROSと比べて展示内容に大きな変化はないように感じましたが、エンターテインメント分野を意識したヒューマノイドロボットの展示が以前より少し増えてきたことが印象的でした。

特に、ヒューマノイドロボットによる多様な動作や、人とのインタラクションを意識したデモンストレーションなどが見られ、ロボット技術の応用領域が産業用途だけでなく、エンターテインメントや人との共生を意識した分野へも広がりつつあることを感じました。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

学生さんに薦められて、食べに行ったが、ピッツバーグ市内のこの店のバーガー🍔が美味しかった‼️

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

本日より、米国ペンシルベニア州ピッツバーグで開催されているIROS 2025に、指導している修士課程の学生とともに参加しています。

本日は、学生が現在取り組んでいる「車椅子の自動ドア通過」に関する研究について、「5th Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence」にて研究発表を行いました。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

9月17日、在日スイス大使館とCCSR共催の「Swiss–Japanese Symposium on Sustainability Robotics」に参加しました。

EPFLのProf. Mirko Kovac、JAXAのProf. Hiroshi Yamakawa、Honda R&DのMr. Atsushi Ogawaによる基調講演に加え、日瑞のロボティクス研究者の皆様との有意義な意見交換を通じて、多くの刺激を受けました。

今後の研究や国際共同研究の可能性を考える大変貴重な機会となりました。

在日スイス大使館、Ambassador Roger Dubachをはじめ、開催にご尽力いただいた皆様に心より感謝申し上げます。

#Robotics #SustainabilityRobotics #Japan #Switzerland

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

@T_Miyake3 おめでとうございました♪

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

昨日、2026年9月5日に、芝浦工業大学の画像処理・ロボティクス研究室（チンタカ研究室）のOB・OG会を開催しました。
研究室で卒業研究や修士研究に取り組んだ卒業生の皆さんと再会し、現在の仕事や企業でのご活躍についてお話を伺うことができ、大変うれしく思いました。
また、研究室で過ごした日々や、当時取り組んでいた研究プロジェクトについて懐かしく振り返る、楽しい時間となりました。
ご参加いただいた皆さん、ありがとうございました。またお会いできることを楽しみにしています。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

先週出席した、東北学院大学で開催された「アジア未来会議」の様子が「ミヤテレ」の番組で放送され、招待してくださったChandrasiri教授とともに、私も映っていたようです。

20か国の大学教授ら参加 東北学院大で「アジア未来会議」開催＜仙台＞｜ミヤテレNEWS NNN https://t.co/21EuQcECW8

[松山 康成 Yasunari Matsuyama @yasunariiiiiii]

学校の先生で研究されている方。
ぜひ「科研費」取りに行きましょう！
奨励研究であれば、研究組織に所属していなくても、応募が可能です！

私は5年連続5回、計300万円近く頂きました💰
https://t.co/tcKeWRG8Gr

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

2026年8月26日から27日にかけて、仙台市にある東北学院大学五橋キャンパスで開催された「Asia Future Conference」に参加しました。
　工学院大学の Chandrasiri Naiwala 教授が企画された特別セッション「Smart and Kind Machines for a Better Life: AI and the Future of Human Happiness」において、「AI-Enhanced Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Systems for Post-Disaster Operations（災害発生後の活動を支援するAI強化型無人航空機（UAV）システム）」と題した基調講演を行う機会をいただきました。本講演では、これまで主に科研費の支援を受けて取り組んできた、災害現場における被災者捜索に関する研究成果をご紹介しました。
　本会議は非常によく運営されており、さまざまな分野の研究者間における有意義な交流と学際的な連携を促進する、多彩な企画が実施されました。
　最後に、本会議の開催と運営を支えてくださった関口グローバル研究会および渥美国際交流財団の皆様の多大なるご尽力に、感謝致します。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

本日、お酒の科学財団が主催する「第5回研究発表会」に参加致しました。
同財団には過去2年間にわたり、当研究室に対して多大な研究助成を賜りました。これにより、駅ホームにおける酔客の事故防止に関する研究を大きく進展させることができました。
本プロジェクトの最終発表となる今回は、転落のリスクがある酔客を検知するための「プライバシー保護型イベント画像のAI解析手法」をはじめ、これまでの取り組みの進捗と成果について発表いたしました。
発表後には参加者の皆様から多くのご質問をいただき、活発な議論を行うことができたため、非常に実り多く有意義なセッションとなりました。
お酒の科学財団による手厚いご支援は、私の研究活動の進展に大きく貢献してくださいました。過去2年間にわたる貴重なご支援に対し、財団の皆様ならびに関係者の皆様に心より深謝申し上げます。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

It was a great pleasure and honor to deliver a keynote speech at the 11th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robotic Systems (ACIRS 2026), held in Hong Kong, from August 21 to 23, 2026.

I would like to express my sincere gratitude to the conference organizers for their kind invitation and for their tremendous efforts in making this event a truly wonderful and memorable experience.

It was a great opportunity to share ideas and insights on intelligent robotic systems and to exchange knowledge with researchers and experts from around the world.

Thank you to everyone involved in making ACIRS 2026 a great success!

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

文科省の来年度概算要求、科研費を倍増要求へ…国際共同研究や若手研究者支援など拡充(読売新聞オンライン)
#Yahooニュース
https://t.co/aPvM9oYXyf

[Li Zexin 李泽欣 @XH_Lee23]

⚡A humanoid robot just ran 100m in 9.39 seconds, faster than Usain Bolt's world record of 9.58!

World Humanoid Robot Games 2026 has just started in Beijing!

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

AI for Science萌芽的挑戦研究創出事業（SPReAD）第２回、採択課題は公表されていますね～
https://t.co/kRVYKfvKw5

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

最近、科研費「研究活動スタート支援」の採否結果が発表されたようですね。採択された皆さん、おめでとうございます！
今回、残念ながら不採択となった皆さんにも、これから科研費に採択されるチャンスは十分にあると思います。
私自身、「研究活動スタート支援」や「若手研究」にはご縁がありませんでしたが、その後、「基盤研究（C）」「基盤研究（B）」「挑戦的研究（開拓）」に採択していただくことができました。

諦めずに挑戦を続けることが大切だと思います。これからも頑張ってください！！

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

数はどんどん増えていますねー！これは、査読の運営などもどんどん大変になりそうですねー

[荒川 豊 (Yutaka Arakawa) | 九大 | 福岡未踏 | 情処・理事 | MBL主査 @rkwy]

#AAAI2025 は、投稿数 12,957件
#AAAI2026 は、投稿数 23,680件
#AAAI2027 は、投稿数 50,000件以上!?!?

毎年、倍々に増えている。驚きとともに、査読というシステムが崩壊する（すでに破綻しているかも）予感。

AIによって研究が加速することは良いことですし、自分たちもAIを使わない日はないですが、こんなに投稿されるようになると、レビューもAI化しないとバランスが取れませんね。

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

@ayuguchi92 面白かったですねー♪

[チンタカ(Chinthaka) @chinthakanp]

今週、イタリア・ピサ市のピサ大学で開催された国際会議「IEEE 5th International Conference on Intelligent Reality (ICIR 2026)」に参加し、論文発表を行いました。
ピサは比較的小規模な街ですが、有名な斜塔をはじめとする歴史的建造物が数多く残る、非常に美しい街でした。