Masato🐨

Ph.D.博士(工学) |Autonomous and Remote 🤖 | ROS | 💬personal |Tasmanian Devil(🇦🇺📷)|東大松尾研と🤖業務→助教|温かい目で見守って頂けると幸いです🐢|ゆるりと騒がしい垢→@MeRTcooking

[Masato🐨 @robotmkb]

Foundation Model and Robotics | 基盤モデルとロボティクス https://t.co/J3OPgASj4Z

[Masato🐨 @robotmkb]

密かに #Open_Duck_Mini_Viewer をアップデートしています！
今回は簡易ですが動けるようにしました🤖

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Added a new "drive" mode to my browser Open Duck Mini robot 🦆💨 #Open_Duck_Mini_Viewer

It used to march in place — now it actually walks around the grid, leaves fading footprints. Drive it with WASD!
100% in the web browser, please try it 👇

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Added a new "drive" mode to my browser Open Duck Mini robot 🦆💨 #Open_Duck_Mini_Viewer

It used to march in place — now it actually walks around the grid, leaves fading footprints. Drive it with WASD!
100% in the web browser, please try it 👇

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#Open_Duck_Mini_Viewer に新機能の「Look👀」を追加しました！
マウスカーソルの方にロボットが向いてくれます！
以下からWebで試せるので良ければ遊んでみてください！

- Live Demo: https://t.co/1u600FZw0u
- Github (スター嬉しいです☆) : https://t.co/MqyRXHCE5C

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#robomech2026 で学生さんとの発表がありました！来て頂いた皆様ありがとうございました！

1A1-T07, 視覚・触力覚情報を活用した水中バイラテラル制御に基づく模倣学習

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Bi-AQUAがIEEE Spectrum Video Fridayの"Your weekly selection of awesome robot videos"に掲載されました！

掲載順でGenesis → NASA's Jet Propulsion Lab →Sony AI → ANYbotics → GITAIさんときて、我々のBi-AQUAの動画です！

・IEEE Spectrum Video Friday
https://t.co/T76yiZIPxw

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水中バイラテラル制御に基づく模倣学習の「Bi-AQUA」が、 ロボティクス分野のトップカンファレンスの1つの #IROS2026 に採択されました🙌

水中・照明環境下でのバイラテラル制御に基づく模倣学習は、私達の知る限り世界初の試みです🌈

私がメイン担当しているM2学生さんと、一緒に形にした成果です!

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国際会議 IROSに3件の論文が採択されました! #IROS2026

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オーストリアで開催されたIEEE ARSO 2026で、画像と言語を活用したバイラテラル制御に基づく模倣学習のBi-VLAを発表しました🇦🇹

Bi-VLA: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Vision-Language Fusion for Action Generation
🌐 Project site: https://t.co/Wjym2m8ljI

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国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌

MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です.

北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！
#ROMAN2026

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今日の授業で大学学部1年生がロボット(カチャカ)で描いた軌跡です🤖
今年も文系・理系の大学学部1年生向けに知能ロボット授業をしています！何気に3年目の授業になりました！

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My #Open_Duck_Mini_Viewer has been featured on IEEE Spectrum Video Friday, "Your weekly selection of awesome robot videos"!!!

https://t.co/RXB1838Td2

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Open_Duck_Mini_Viewerをアップデートしました！
環境構築などは不要で、誰でもWebでそのままロボット動かしたり、色変えたりできるので是非遊んでみてください！
Githubへの⭐️嬉しいです！

・Live Demo: https://t.co/1u600FZw0u

・Github(code): https://t.co/MqyRXHCE5C

#Open_Duck_Mini_Viewer

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

誰でもOpen Duck MiniロボットとWebブラウザで遊べるようにしました！
環境構築などは不要なので、動かしたり、色変えたりなどして是非遊んでみてください！
詳細は引用元へ！

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source,
browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot!

No hardware and setup required!

Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side!

🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo): https://t.co/1u600FZw0u

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

本日は大阪大学の学祭(いちょう祭)でした！
今年はデモを沢山バージョンアップして、SO101模倣学習デモ、かわいいロボ、ゲーム等を一人で作成して展示してみました！
SO101は前日にデータ収集、学習、デプロイまでした割にうまく動きました！
数百人の来場者の方々と関われて楽しかったです！

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【note書きました!】カチャカで学ぶROS 2 実践！知能ロボットシステム入門！
https://t.co/py1WlZ2gDQ

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MRRePがIEEE Spectrum Video Fridayで取り扱われました！
名だたる企業等の中にぽんっと我々のMRRePがあるのは感慨深いです…！
↓リンク先
https://t.co/LX3UcX32qX

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Our MRReP has been featured on IEEE Spectrum Video Friday, "Your weekly selection of awesome robot videos"!!!

MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation

- IEEE Spectrum Video Friday
https://t.co/LX3UcX32qX

#ROS (1/N)

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

🚀 Excited to share our work: MRReP🤖!
MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation!

With MRReP, users can directly draw a path on environment using hand gestures, and the robot follows the path!
#ROS2 #ROS #Unity
(1/N)

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

かれこれ大阪大学での助教生活が３年が経過し、初年度から担当した３名の学生さんも全員卒業でした。
皆さん、ロボット初経験からジャーナルや国際会議採択ととても感慨深い３年でした。

2023年度立ち上げテーマ
・バイラテラル制御×模倣学習
・XR×ロボットインタフェース
・水中ロボット関連
(1/N)