dankuro

[ROS Japan Users Group @ros_japan_ug]

サイバーエージェント様に会場をお借りしてROS LT大会を開催します！ROS / ROS 2 を使っていればOK！コミュ���ティであなたのアイデアを共有してみませんか？

[[email protected] @TomoyaFujita1]

Sony退職しました😎
ロボット／ROS系では継続して活動していく予定ですm(_ _)m

[ROSCon JP @rosconjp]

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📢 #ROSConJP2026 プログラム公開！
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2件の基調講演・20件の講演・1件のパネルトークからなる、#ROSConJP2026 のプログラムを公開しました。

ROS三昧の2日間になりそうです！

https://t.co/QbtcPpRGr9

#rosjp #rosconjp #roscon #ros

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

ロボット研究開発分野で比較的使われている基盤ソフトウェアの「ROS」がAI時代無くなる、とな？変な指摘。

「便利ライブラリ」程度の使い方だと「AI時代にROSは無くなる」なんて感想しか出てこない。ROSは分散システム構築のためにある。いわゆる「ミドルウェア」だ。

ミドルウェア利用のメリットがコーディングのし易さ、だけだったら確かにAIで直接SDKを叩く方法を使うだろうが、それでは分散システムのメリットを楽に享受できない。無論、ROSでなければならない理由もないが。

分散システムの最大の特徴は、リソースの有効活用。オフィスに分散システムがなければ一人一台プリンタが必要になる（まあ、紙も要らなくなったけどね）、というのがわかりやすい例。一台のセンサを複数���コントローラが共同利用するとか、物理的に離れてても使うとか。

複数のロボットを動かす場合も分かりやすい例で、ビジネスするならロボットがロボット単体で一台だけ、という場面は無いと思う。ROSはバージョン2になるときは、一台のロボットでの分散システムを越えて、複数のロボットを指向した柔軟なシステム構築を行うために、アーキテクチャを刷新した。

ROS 1では独自の通信だったが、何かしらの「通信規格」に対応するというのもROS 2の狙いの一つで、DDSを選択した。このミドルウェアレイヤーを入れ替えられるようにしたのもROS 2の功績よね。まあ、DARPA向けとかで懲りたんだろうな。CORBAにしておけば悩みは少なくて済んだのに。

他にも物理設計と論理設計の分離とか、OSやネットワークの透過性とかもろもろある。分散システムの文脈におけるミドルウェアは物理世界との境界も定義してるので、AIでコーディングしててもこれを使わない手は無い。

AI関連のツールが無い、という指摘もお門違い。目指してるレイヤ��が違う。AI関連ツール側がROSに対応すべきだし、対応してるも��も多い。たとえばシミュレータ関連。IsaacなどはROSとのブリッジを用意してる。Pythonを使ってれば容易にROSの機能にアクセスできる。UIやシミュレータ構築でも使われるゲームエンジンもROS対応ツールがある。

ROSは万全で順風満帆かというとそれも違うけど、とりあえずROSはかじっとけば良いとは思うし、ドキュメントやgithubのコードも多いからAIコーディングとも相性は悪くない。

[ROS Japan Users Group @ros_japan_ug]

ROS Japan UG #62 を公開しました！
5/16（土）、WHILL様のオフィスにて、PFR様からお借りしたカチャカを使ったハッカソンを開催します。
今回は Vibe Coding しばり。人間は基本的にコーディングしません。
Vibe Coding 経験者のご参加をお待ちしています！
https://t.co/8ACYL8reaJ
#rosjp #カチャカ

[[email protected] @TomoyaFujita1]

https://t.co/FcXr9GOWWr

かなり実用的な機能だと思います。ROS 2のAPIを破壊せず、アプリに対するdependもなく、backend bufferへアクセス可能なので、汎用的なメモリ管理が可能。PRはLyrical Luthに入っています。

[ROS Japan Users Group @ros_japan_ug]

#ROSConJP2026 講演提案への応募締切まであと数���です！
ROS、Gazebo、Open-RMF に関するあなたのとっておきのトピックを是非共有してください！
https://t.co/Q7r9vWoztU
#rosjp

[ROS Japan Users Group @ros_japan_ug]

今週末、エイトノット様のオフィスにて船の自動運転システムを深堀りするイベントが開催予定です。 #rosjp

https://t.co/ciNwerWNKQ

[のむむ @umumon]

2026年最初のROSJP UGの勉強会！
今回はROSで動く船の自動運転システムを深堀りしてみる会です！実験的な少人数での開催になります。参加をご検討下さい🌊
https://t.co/wI9rNi28rf
#rosjp

[片岡大哉 @hakuturu583]

rosjp x ROSClam交流会 in Osaka 梅田 を公開しました！ https://t.co/UA6D9w4Lex

[dankuro @dankuro1]

ROS Japan UG x RosClaw 交流会 in 大阪梅田 に参加を申し込みました！ https://t.co/e5gtqPG0se

[smakita🐋 @twmaks]

ヒューマノイド向けロボット台車の開発サービスを提供開始。次世代の汎用ロボット開発に求められる高度な要求仕様にも対応。 https://t.co/YCOhnjk6wx via @PRTIMES_JP
CuboRex @cuborex_info のプレスリリース

[𝓡𝔂𝓸@ᕙ(•̀‸•́‶)ᕗ @Ry0_Ka]

うちの本体、ROS 2人材募集してる。
福岡で美味しいもの食いながら、ROS 2関係の仕事できるのいいのでは？！
行こうかな笑

[二名川 @Ninagawa123]

◤ 🍞 URDF kitchen Beta2 🧑‍🍳 ◢
URDF組み立てGUIツールをリリースしました。
・ノードで組み立てる方式
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・左半身を設定→右半身は自動組み立て
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[youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう @youtalk]

iPhone/iPadが #ROS2 ロボットの高性能センサノードに📱🤝🤖
10種類以上のセンサ（IMU、GPS、LiDAR、カメラなど）をZenoh経由で直接配信。ブリッジ不要、リアルタイム、低遅延。ゲームコントローラでテレオプもOK🎮
App Storeで今日からリリース🎉基本機能はずっと無料✅MacもDDSも順次対応予定🗓️

[[email protected] @TomoyaFujita1]

🤖 ROSへのOSSコントリビューション、興味あるけど何から始めればいいかわからない…そんな方へ！
ROS 2のIssueやPRについて日本語で議論しています。Open Sourceへの初めてのコントリビューションを一緒に踏み出しませんか？
👇参加はこちらから https://t.co/Z7oiNF8Qnv

[Takumi-san@3Dcamera @Takumi3Dcamera]

ROSコミュニティのみんな読め

[Hideki Takase @takasehideki]

たいへんおそなりました,,, つってもただのリンク集になっただけかもし���ない？？ #rosjp
https://t.co/Wm7BvQi6nU

[full＠桜 八重 @fulhause]

ロボットメーカー、シミュレーションの関する展示がほとんどない。

[木村 駿介 / Shunsuke Kimura @kimushun1101]

次回のROS Japan UG #rosjp ですが、2025国際ロボット展 #iREX2025 から比較的アクセスのよい場所で行いますので、是非お立ち寄りください！会場が弊社ということで、私も会社員の立場で何か喋ります。（当社社員でご興味ある方は個別に連絡いただければ）

https://t.co/6pO3vjqx03