Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー

ロボット技術屋．早大機械 博士(工学)．フリーランス（(株)SUGAR SWEET ROBOTICS代表取締役,） HRI, #ロボット, ロボットシステム, MBSE, ロボットミドルウェア．趣味 #インラインスケート,#レザークラフト,#文房具 #万年筆, #ヨーヨー, #BMX, #編み物, #ラグビー 観戦

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして

「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」

というのがある。

例えばアームでの搬送をするとき、ソフトウェアを多少囓ってる人は特に「掴んだかどうかの履歴を使えば、いまその瞬間にロボットがモノを持ってるかどうかが分かる」と考えがちで、それは正しいのだが、信頼度が高い機械システムを作るときは、センサ等で観測できないか検討するべき。

変数を追加することはかなりのコストをかけることになる。本来、ピュアにソフトウェア開発でも状態を増やすのは簡単には容認できない。

機械に話を戻すが、もし機械の全状態が観測可能なら、プログラムはハードウエアにアクセスして、観測した状態に従って行動するのみになり、テストが非常に容易になる。例えば、任意の姿勢を取らせてから観測・行動を１回だけ行う、みたいなテストが可能になる。

状態履歴を残すための変数はそれを不可能にする時点で、実物を扱うロボットの世界では「巨大な」コストを支払う。

コードは一行だが、そのリスクに想いを巡らせられる人は少ない。

[ライブドアニュース @livedoornews]

【報告】九州本土で電気を使う“ほぼすべての顧客情報”を紛失 九州電力送配電が発表
https://t.co/qsAHZBisUr

最大で1090万件分、九州本土で電気を使うほぼすべての顧客情報が入ったSSDのありかが分からなくなっていると発表した。SSDには名前や供給場所の住所、電話番号などが保存されていた。

[サンゴリアス君 @sungoliath]

/／
【2025-26 SEASON MEMORIAL SPECIAL AUCTION】

シーズンの激闘が詰まった激レアアイテムオークション開催します！🎊

📅開催期間📅
2026年6月10日（水）18時から
2026年6月14日（日）22時まで

オークションサイトはこちら🦍
https://t.co/st54RXSRyR
\＼

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

不覚・・・Macの電池切れた

[運び屋FE&SE @tw4takao]

技術の流出が話題ですがここで私の父親の話を。

もう30年前の話ですが私の父は某家電メーカーのエンジニアでした。
40代半ばに差し掛かった父は、世渡り下手のせいか出世コースとは無縁かつ上司とも仲が悪かったようでいつの間にか希望退職の対象に。

ところが、その話を聞きつけたSamsungのエージェントが早速我が家に来て、転職一次金1000万円、年俸2500万円を提示。
当時中高生の子供がいてクビになったら生活に困る父は二つ返事で了承し、Samsung電子の本拠地である太田で３年勤めました。
その後LGに転職して３年、鴻海に転職して３年。
その後は日台のエンジニアの橋渡しをするような会社を立ち上げて５年以上。

父が何の技術を海外でばら撒いたかまで語りませんが、当時同じように日本のメーカーに居辛くなった人を引き抜きまくっていた韓国、台湾企業が今や日本メーカーよりも元気なのは皆様の知るところ。

いくら愛国心や愛社心があっても、先立つ物が無ければ、実際はね。。。
エンジニアや手に技術がある人達は適正な対価で囲わないと流出する一方ですよというお話でした。

私だって『今期でクビね』と言われて、そのタイミングで海外メーカー拾ってくれたらついていくだろうし。
#技術流出
#エンジニア

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

#豊田自動織機シャトルズ愛知 #鄭兆毅 （てい ちょうぎ）頑張れ！我らがキャプテン！！

今年は中野選手のケガがあって、重い責任を背負った試合が多かったけど、それが成長に繋がったはず。

いずれはリーグワン、台湾、アジアを背負って戦う選手になれるはず。応援してる。

[豊田自動織機シャトルズ愛知 SHOKKI SHUTTLES @shokki_shuttles]

🏆 DIVISION 2 MVP 🏆

NTT JAPAN RUGBY LEAGUE ONE 2025-26 AWARDS

豊田自動織機シャトルズ愛知の鄭 兆毅選手が、「DIVISION 2 MVP」を受賞しました👏✨

シーズンを通してチームをけん引し続けたその活躍が高く評価され、ディビジョン2のMVPに選出されました🔥

Congratulations 鄭🎉

#豊田自動織機シャトルズ愛知

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

#埼玉パナソニックワイルドナイツ #竹山晃暉 選手、日本代表になる気があったのか・・・

この人が代表に呼ばれてないのは、本人が拒否してるからだと思ってたよ・・・素晴らしい選手だ。

[スポニチラグビー2026 @sponichi_r]

🏆リーグワン年間表彰式🏆
埼玉WTB竹山晃暉がベストフィフティーン初受賞
モデルの妻とアワード出席

日本代表へ「意識している。そこを目指したい」

#竹山晃暉 #佐藤マクニッシュ怜子

⏬記事全文はこちらから
https://t.co/aXW1IdjQpq

[Publickey @publickey]

ブログ書きました： Ubuntu、サンドボックス化された開発環境をコマンド一発で構築。新機能「Workshop」リリース
https://t.co/OO3WBTtngO

[おーはらと申します @s_ohhara]

日本で行われてるスポーツの中でリーグワンほど現役バリバリで世界のトップ選手が戦ってるスポーツはない。2025のワールドラグビー選出のTOP15のうち3人がリーグワンにおり、最優秀選手も日本にいるのだ。サッカー、野球、バスケはそれだけバリバリのTOP OF TOPはいないんですよ。決勝や準決勝を見てわかるようにそれだけ素晴らしいコンテンツなんですよ。ならば、もっともっとなんですよね。日本人が世界最高レベルを見たいとMLB や欧州サッカーをわざわざ海外に観に行きますが、ラグビーに関しては、世界最高レペルが日本のあちこちで行われてるるんですよね。
観客動員は昨年より20万人増えてます、、が、もっともっとなんですよ。協会さん、、マーケティングですよ。ちぎれるぐらい知恵絞って考えて、、発信してください。リーグワンの素晴らしさを発信してください。

[浦安D-Rocks @UrayasuDRocks]

🌑𝐆𝐎𝐎𝐃𝐒🌕
浦安D-Rocksオンラインショップ💻
＼大感謝セール開催📢／

一部商品を除き販売価格から15%OFF💥
ぜひこの機会に気になっていたあの商品をゲットしてみてください🙋

🗓️6月8日(月)18:00〜6月30日(火)23:59
🔗https://t.co/99ebFAyhO3

#drocks #浦安drocks

[垣永真之介 Kakky @Nosuke009]

最後の最後でもう一度見たかった景色、もう一度聴きたかった歓声、みんなの笑顔、愛してやまない仲間との競争と闘い、もう味わいたくない筋肉痛と首の痛み。

良いことも悪いことも全てが愛おしく、全てが私の宝物です。

本当に最高に幸せなラグビー人生でした。
全ての出会いと愛に感謝を。

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

確かに厳しいルールの運用は不満を感じることもありますよね。

日本人でもそう思う人が多いですが、現実は51cmを許せば52cmの人が不平を言い、52cmを許せば53cmの人が不満を言います。時間でも、サイズのや重さでも、数字には厳しくあった方が、広い視野では公平であり、現場の人間を守ります。

さらには個人がルールを守ることで全体のコストを減らし、安価で正確な日本のサービスが守られています。ただ、近年では日本人でも、ものの値段がわかる人間が少なくなったと感じます。

あなたもビジネスオーナーになったら、見える世界が広がると思います。たくさん学んで、楽しんでいってくださいね！

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

このトライは素晴らしい。アトラスターズらしいトライだと個人的には思うトライ。今年もこういうトライが沢山見られるといいな #横河武蔵野アトラスターズ

[横河武蔵野アトラスターズ【公式】 @aggressiveatlas]

ラインアウトモールからみんなで繋いだトライ🏉🔥

#横河武蔵野アトラスターズ
#トップイーストもいいぞ

[三重ホンダヒート @hondaheat]

三重ホンダヒート所属のトレヴァ・ホゼア選手の件につきまして、皆様にご心配とご迷惑をおかけしましたことを、改めて深くお詫び申し上げます。

今後もコンプライアンス意識の向上と規律の徹底に努め、皆さまから愛されるチームとなるよう努力してまいります。

URL
https://t.co/xciAl62HKp

[めいすい @meisui0513]

なんでお縄なのかは解る人凄い🤣#カンナムスタイル #歌ってる人のタイムリーな事情 #ドアラ #dステージ #ドラ恋

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

うぉー！#豊田自動織機シャトルズ愛知 #トム・フローレンス ゴールデンショルダー！！

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

おお #山本剣士 選手。来年は爆発して欲しい！ #クボタスピアーズ船橋・東京ベイ

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

#豊田自動織機シャトルズ愛知 #鄭兆毅 #チャンス・ペニ おめでとう！！日本語で挨拶バッチリだったよ！！こういう経験も沢山してビッグになって欲しいっ！！

[Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー @ysuga]

@Kubota_Spears ありがとう！すごい試合でした。

また一つ、さらに、スピアーズが好きになりました！

[César Biondini @BiondiniCesar]

La seleccion de fútbol de Irán llegó a México, donde se alojará durante el Mundial. Si bien jugará todos sus partidos en EEUU, Trump les negó hospedaje y los obliga a salir del país apenas termine cada encuentro. La FIFA aceptó ese acto de mal anfitrión.

[マツダスカイアクティブズ広島 @mazdaskyactivs]

リーグワンマスコット総選挙2025-26🏆
ウィズリーは【第10位】でした‼️👏

毎日投票・シェア・応援してくださった皆さま、本当にありがとうございました🥺❤️
みんなの想いがウィズリーの力になりました🔥

そして明日、ウィズリーから「重大なお知らせ」があるようです…🤔
ぜひチェックしてください✨