This footage gets more terrifying with every second.
The helicopter was in serious trouble after an engine oil leak, trailing a massive cloud of smoke as the pilot raced toward the ground. You can almost feel the urgency. He was fighting against time to get the aircraft safely on the ground.
There was no room for hesitation. No second attempt. He eventually spotted an empty parking and managed to land safely.
ちなみに、この位置測定は方位誤差がかなり重要です。しかも同人グッズとしての設定を考慮すると、全世界で機能する必要があります。
そのためWMM2025(World Magnetic Model 2025)という、地球の磁場を世界規模で予測する数理モデルを組み込みました。
磁北と真北の差は場所と年月によって変わります。そのため現在時刻とGNSS座標・高度から磁気偏角(Declination)を計算し、スコープ本体の方位を判定します。周辺磁気異常などを検出した場合はHDG誤差警報を出し、サーバへ観測座標情報を送るのを保留する仕組みにしてみました。
WMMは2030年に更新される予定なので、この更新手段を今考えている所です。