석가모니의 말
1. 모든 상황은 그저 찰나이다. 그렇기에 상황이 좋다면 그저 온전히 즐기면 그 뿐이다. 그리고 상황이 좋지 않다고 해도 찰나이기에 영원하지 않을 것이고 점차 나아진다는 것만을 기억하라.
2. 모든 것은 내가 생각하는 것의 결과이다. 좋은 생각과 좋은 마음을 가져라. 그러면 행복은 그림자처럼 따라온다.
3. 타인을 너무 미워하지 마라. 내 안의 미움을 버리겠다는 마음 하나만으로도 미움은 사라진다.
4. 고통이 나를 붙잡고 있는 것이 아니다. 내가 그 고통을 안고 있는 것이다. 견딜 수 없을만큼 힘들고 고통스러울 때는 인생이 나에게 무언가를 가르치려고 하는 것이다.
5. 과거에 구애받지 마라. 과거가 너의 삶을 고통스럽게 만드는 것이 아니다.
6. 언젠가는 우리 모두가 죽는다. 삶이 영원하지 않다는 것을 깨달으면 우리의 마음은 곧 평화로워진다.
7. 태어날 때부터 열등한 사람도 없고 우수한 사람도 없다. 세상에 태어난 후 자신의 선택과 마음가짐에 따라서 모든 게 결정된다.
8. 진리에 이르는 길에서 우리가 하는 실수는 두 가지 뿐이다. 끝까지 가지 않는 것, 그리고 시작조차 하지 않는 것.
9. 결국 우리에게 중요한 건 세 가지 뿐이다. 얼마나 잘 사랑했는가. 얼마나 충만하게 살았는가. 얼마나 가진 것을 내려놓았는가.
10. 내가 사랑하는 삶을 살아라. 그리고 내가 사는 삶을 사랑하라.
STEPN x @adidas Genesis Sneaker Giveaway ✨
Our legendary Raffle Mint with adidas has come to an end... but you still have a chance to win a STEPN x adidas Genesis Sneaker!
🔹 Follow @Stepnofficial, @mooarofficial, and @altsbyadidas
🔹 Like and retweet this post
🔹 Comment with a STEPN activation code
🏆 Prize: 1 ALTS-coloured Genesis Sneaker
📆 Deadline: April 29, 9 AM UTC
STEPN x adidas: Step into the Future.
https://t.co/3EVAaR0dgC
펌) 안녕하세요
제가 금투세 폐지 청원올렸습니다
정치적 내용은 아니고 학문적 내용입니다
읽어봐주시고 동의 좀 부탁드립니다
횽님들 제가 금투세 폐지 청원 올렸는데 동의좀 부탁드립니다
정치적 내용은 없고 모두 학문적내용입니다
읽어봐주시고 금투세폐지 동의 부탁드립니다
https://t.co/jeBjSZLTdC
부처님이 말하는 재산이 없어도 남에게 줄 수 있는것
어떤 이가 석가모니 부처님을 찾아가 호소를 하였다.
"저는 하는 일마다 제대로 되는 일이 없으니 무슨 이유 입니까?"
"그것은 네가 남에게 베풀지 않았기 때문이니라."
"저는 아무 것도 가진 게 없는 빈털털이입니다.
남에게 줄 것이 있어야 베푸는데 뭘 줄 수 있겠습니까?"
"그렇지 않느니라. 아무리 재산이 없더라도 남에게 줄 수 있는 일곱 가지는 누구나 다 있는 것이다"
첫째 화안시(和顔施)
얼굴에 화색을 띠고 부드럽고 정다운 얼굴로 남을 대하는 것.
둘째는 언시(言施)
말로써 남에게 얼마든지 베풀 수 있으니,
사랑의 말, 칭찬의 말, 위로의 말, 격려의 말, 양보의 말, 부드러운 말 등이다.
셋째는 심시(心施)
마음의 문을 열고 따뜻한 마음을 주는 것이다.
넷째는 안시(眼施)
사랑을 담은 눈으로 사람을 보는 것처럼 눈으로 베푸는 것.
다섯째는 신시(身施)
몸으로 베푸는 것으로 남의 짐을 들어준다거나 일을 돕는 것.
여섯째는 좌시(坐視)
때와 장소에 맞게 자리를 내주어 양보하는 것.
일곱째는 찰시(察施)
굳이 묻지 않고 상대의 마음을 헤아려 알아서 도와주는 것이다.
"네가 이 일곱가지를 몸소 행하여 습관이 붙으면,
너에게 반드시 행운이 따르리라."
인간의 노동은 비물리적 영역과 물리적 영역으로 나누어 볼 수 있습니다. 인공지능의 비물리적 노동에 대한 대체는 완성에 가까워지고 있고, 물리적 노동의 대체는 개발 초기 단계를 지나고 있습니다.
이제 많은 사람들에게 익숙해진 단어인 AGI의 개발 관점에서 이해해보자면, 인공지능은 절반의 완성에 가까워졌다고 생각합니다. 절반의 완성을 넘어서 무게추가 반대쪽으로 기우는 시점을 기준으로, 인공지능에 대한 일반적인 관념 또한 많이 달라질 것으로 기대합니다.
Nick Bostrom의 구분에 따라 상황을 정리해본다면, 현재 인공지능 기술은 Oracle에서 Genie로 나아가고 있습니다.
Oracle은 질의/응답 시스템입니다. 우리가 궁금한 것이 있으면, 이에 대한 답을 이야기합니다. 그리고 저는 이것을 지난 반 백 년동안 발전해온 '비물리적 인공지능'이라 정의합니다.
Genie는 명령/행동 시스템입니다. 우리가 원하는 것이 있으며, 이를 실행합니다. 이것이 지난 몇 년 전부터 빅테크의 투자가 확대되어 온 '물리적 인공지능'이라 보고 있습니다.
물리적 인공지능이 범용적으로 사용되기 위해서는 크게 네 가지가 필요하다고 생각합니다.
1. 언어 명령 소프트웨어. 손에 들고 다니는 스마트폰의 사용자가 '터치'로 명령을 내리듯, 곁에 있으며 물리 노동을 수행할 인공지능은 함께 사는 친구나 가족에게 그러하듯 '언어'로 명령어를 제시하는 것이 가장 효율적입니다. 시끄럽고 분주한 환경 속에서도 명령자를 정확히 지정할 수 있어야하며, 명령의 의도 (문맥)를 파악할 수 있어야 합니다. '목 말라'라고 말한다면, '물을 떠다드릴까요?'라고 응답할 수 있는 것을 의미합니다. 이것은 이미 상용화가 가능한 수준에 도달했다고 생각합니다.
2. 행위 소프트웨어. 명령에 따라 구체적인 행위를 수행하는 능력입니다. 물을 가져다 달라고 명령을 받았다면, 정수기에 컵을 밀어 넣고 빼는 행위. 세탁기를 돌려달라고 명령을 받았다면, 세탁물과 세제를 세탁기에 넣고 작동 버튼을 누르는 행위. 물건을 A에서 B까지 옮겨달라고 명령을 받았다면, 물건을 집어 들고 내려놓는 행위. 즉, 객체에 물리력을 행사해 행태에 변화를 야기하는 동작 수행을 의미합니다. 사실 인간이 수행하는 많은 노동 행위들은 그 목적을 완료함에 있어 고도의 정밀성을 요구하지 않습니다. 생수병을 누군가에게 전달하라는 명령이 내려졌다고 가정하겠습니다. 생수병의 뚜껑을 잡던, 윗 부분을 잡던, 중간 부분을 잡던, 아래 부분을 잡던, 밑바닥을 받치던, 손가락 두 개로 잡던, 손가락 다섯 개로 잡던, 생수병을 전달하라는 명령 수행이 가능합니다. 정교성이 요구되지 않는 노동 행위에 대한 소프트웨어는 발전이 빠릅니다. 최근 두드러진 훈련 목적의 컴퓨팅 인프라 확장과 함께, 시뮬레이션 학습만으로도 높은 성공률을 입증하고 있습니다. 연초 큰 관심을 받았던 Mobile Aloha가 대표적인 사례입니다. 모든 노동 행위는 아니어도 정교성을 요구하지 않는 '많은 노동 행위들'이 곧 '하나의 하드웨어'를 통해 구현되기 시작할 것입니다.
3. 이동 소프트웨어. 행위 수행을 위해 A 지점에서 출발해 B 지점으로 이동하고, 행위를 마친 뒤 A 지점으로 돌아오거나 또 다른 지점으로 이동하는 역량입니다. 물을 떠오는 상황을 예로 들겠습니다. 정수기까지 걸어가고, 컵에 담긴 물을 흘리지 않고 돌아올 수 있어야 합니다. 이동 중에 벽이나 사람과 충돌하거나 넘어져서는 안됩니다. 간단하게 들릴 수 있지만, 이것은 노동 행위 중 가장 높은 정교성이 요구되는 행위 중 하나라고 생각합니다. 회의실 안에서 대기 중이던 인공지능이 물을 가져다 달라는 명령을 받았습니다. 회의실에서 나가는 것부터가 어려운 문제입니다. 먼저 회의실에 안에 무엇이 있는지부터 확인합니다. 동적 객체와 정적 객체를 구분합니다. 동적 객체의 이동 궤적을 예측합니다. 동적 객체들 및 정적 객체들과 상호작용하며 문까지 어떻게 가야할지 동선을 그립니다. 그리고 이동하여 문을 엽니다. 문을 연 뒤에도 마찬가지입니다. 계단을 오르고, 장애물을 피하고, 상황에 맞춰 동선을 변경하며, 그 무엇보다 같은 공간에 공존하는 생명체의 안전을 위해 충돌을 지양해야 합니다. 변수가 고정되어 있는 제한된 공간에서의 이동은 쉽습니다. 하지만 다양한 변수가 시시각각 변화하는 오픈 공간에서의 이동은 어렵습니다. 그렇기에 일반인의 시각에서 만족할 수 있는 목표 수행 능력과 안전 수준을 갖춘 이동 소프트웨어는 아직 세상에 없습니다. 최근 많은 로봇 개발업체들이 재미 있는 영상들을 공유 중입니다. 그러나 저는 그들이 능동적으로 자율 이동하는 모습을 단 한 번도 보지 못했습니다. 제자리에 있거나, 제한된 공간 안에 갇혀 있거나, 사전에 명령어가 입력된 대로 같은 동작만 수행 가능하거나, 주변에 장애물이 없는 넓은 평지에서 느릿느릿 걸어다니는 경우가 전부였습니다. 현재 이 분야에서 유의미한 진전을 만들고 있는 업체가 Tesla입니다. 2019년 4월 이후 5년 가까이 기술적 진전을 거듭해온 이 회사의 이동 소프트웨어 'FSD'가 성공한다면, 이는 단순히 운전 로봇 (Single Purpose Robot) 뿐만이 아니라 다종 노동 행위 수행이 가능한 휴머노이드 로봇 (General Purpose Robot)에도 적용 가능할 것입니다. Tesla 스스로도 FSD의 라이선스 제공을 운전 로봇 개발 업체 뿐만 아니라 휴머노이드 개발 업체까지 확대해서 검토하고 있을 것이라 예상합니다.
4. 동역학 및 제어 하드웨어. 위 세 가지 역량을 수행할 수 있는 하드웨어를 의미합니다. 명령어를 이해하고, 이동하여, 객체에 물리력을 행사하기 위해서는 각 역할들에 맞는 하드웨어가 필요합니다. 이동의 경우, 바퀴 두 개던/ 바퀴 네 개던/ 다리 두 개던/ 다리 여덟 개든 명령을 수행할 수단으로서의 하드웨어가 필요합니다. 그리고 이 하드웨어는 낮은 원가로 만들어질 수 있어야 합니다. 아무리 대단한 물리적 인공지능이라 하더라도 구매 가격이 백만 달러라면 대중화되기 어렵습니다. 다행히 최근 특허 해제나 소프트웨어 발전에 따른 필요한 센서 종류 축소 등에 힘입어 낮은 비용의 하드웨어를 판매하는 업체들이 등장하고 있습니다. 대표적으로 Unitree나 Kepler를 꼽을 수 있습니다. 대량양산 역량이 더해져 더 낮은 생산원가를 확보할 수 있다면, 대중화를 위한 가격 허들을 더욱 낮출 수 있을 것입니다.
물론 물리적 인공지능의 시대가 완연히 개화하기 위해서는 '네트워크' 및 '에너지'에 대한 필요 조건도 존재합니다. 위 네 가지는 물리적 인공지능을 위한 데이터 디바이스 그 자체에 대한 필요 조건임을 밝힙니다.
저는 가까운 시일 내에 위 네 가지 역량이 융합된 인공지능이 등장할 것이라 기대합니다. 1990년대 인터넷 통신을 처음 경험한 이후 지난 30년 동안, 저는 적어도 하나의 명백한 교훈을 얻어 왔습니다. 데이터 수집에 근거한 소프트웨어 개발 및 이에 근거한 새로운 비즈니스 모델의 등장에 대한 비관적 입장은 대부분의 경우 틀렸었다는 것입니다.
십여년 전 Waymo의 진전을 지켜보거나 처음 CES에 참관해 자율주행 개발 업체들의 비전을 들었을 때와 지금은 많은 것이 다릅니다. 언어 명령 소프트웨어, 행위 소프트웨어, 동역학 및 제어 하드웨어는 이미 유의미한 결과물을 보여주고 있으며, 이동 소프트웨어 또한 발전의 속도가 급격히 빨라지고 있습니다.
그 어느 때보다 Elon Musk와 Tesla 직원들의 FSD에 대한 목소리가 커지고 있습니다. 물리적 인공지능의 등장에 대한 깊은 관심이 필요한 지금입니다. 대부분의 사람들은 Alpha Go가 이세돌을 이기고 나서야 그 존재에 박수쳤으며, 언론은 Chat-GPT가 등장하고 나서야 Open AI에 주목하기 시작했습니다. 물리적 인공지능을 위한 신뢰성 있는 이동 소프트웨어의 등장이 수면 바로 아래 있다고 생각합니다.
5 Ape Realm OG Shoeboxes will be given away to our STEPN community.
To join the raffle:
1️⃣ Follow us on Twitter
2️⃣ Like & retweet
3️⃣ Tag 3 friends and comment below
We will announce the winners when we reach 700K followers on Twitter.
🐵➡️👟
To enter the raffle, like, retweet, comment below and follow me to win my Ape OG shoebox. The winner will be drawn on 15th of July. don't forget #STEPNApeRealm
We are giving away 6 APE Sneakers in three days! 3 on Twitter and 3 on Instagram (Stepncom):
1⃣ Follow us
2⃣ Retweet
3⃣ Tag 3 friends & comment below