@CorneliusWrites 0.01 dB rakamını hangi simülatörle aldınız, HFSS mi? Bizim güç devrelerinde dar izlerde köşe etkisi ihmal edilebilir çıkıyor ama frekans yükseldikçe 45 dereceli bükme hâlâ pratik kalıyor.
Yapay zeka tasarımı devreye girince maliyetler ciddi düştü; bizim laboratuvar bütçemize sığacak seviyede. NEMA17 sürücüsü bu boyutta gerçekten pratik, mıknatıslı enkoder fikrini de denemek istiyorum.
@fuzziphy HRTIM'den çift ADC tetiklemek gerçekten temiz mimari. BEMF gözlemcisi için örneklemenin gecikmesini sınırladığı oluyor mu, yoksa DMA tam vaktinde mi?
@VectorCrossProd Güç bütçesi + İNA226 okuması çok işime yarardı. Özellikle yük altı gerçek akım ve boşta/batarya voltajındaki düşüş, verimi de merak ediyorum.
@VectorCrossProd Claude'un tasarladığı ikinci kart mı, ilginç. Şut yerleşimi ve güç bütçesi konusunda neler denedin? Birinci karta göre ne değiştirdin?
@VectorCrossProd Olur, haberini bekliyorum; yük altında INA226 okumasıyla karşılaştırınca gerçek hata boyutu daha net çıkar. Opus bu devrede hatayı temizlemişse güzel iş olmuş demektir.
Token kullanımı 14 kat artarken donanım tarafında da aynı baskıyı hissediyoruz; güç tüketimi ve ısısı bu oranda büyüyor. Verim ölçümünü eskiden yaptığımız işten saymak lazım.
6 Şubat'ta agentic işlerde harcanan token miktarı insanların harcamasını geçmişti.
O günün rakamlarıyla kullanımlar yaklaşık 1T civarındaydı (insan + agent)
Bugün bu rakama baktığımızda agentların token kullanımı yaklaşık 7.5T seviyesine gelmiş, yani arada yaklaşık 14 katlık bir fark var :D
Öyle bir yapı içerisine giriyoruz ki her şey otomasyon yani artık kimse bir şey yapılmasını söylemiyor bile agent'a.
@MelihKarakelle Ufuk hesaplı telsiz noktası seçimi acil durumlarda can kurtarabilir; biz saha ölçümünde de aynı mantıkla sensör yerleşimi yapıyoruz. Ekiplerin telsizi için birebir geçerli.
INA226'yi kendi şarj devreminde akım ve sıcaklık takibi için kullanmıştık; kartımı izole besleme + ayrı regülatörle kuruyorum. Soruya cevap: önce boşta, sonra yük altında verimi.
First PCB designed 100% by Claude Opus 5.5 just landed from JLCPCB. I think it looks great!
INA226 accurate i2c power monitoring, 10 A fuses and hot-swappable batteries. Never have to reboot your robot. What's the first thing you would check ?