eu estou com o estômago embrulhado e uma raiva que não cabe no peito até agora!
Fui passar o dia na chácara do meu avô e levei o meu milkshake para tomar lá enquanto o pessoal arrumava um porco. Estava tudo bem, até que eu fui dar um gole e senti algo pesado e estranho subindo pelo canudo. Quando eu abri o copo para ver o que era, quase morri de nojo: meu tio tinha colocado um pedaço do focinho do porco lá dentro! Eu vomitei até as tripas na frente de todo mundo de tanto horror.
O pior não foi só a brincadeira de péssimo gosto, mas o que veio depois. Eu fui brigar com ele e a minha tia ainda teve a coragem de me chamar de "escandalosa", dizendo que eu não precisava daquele show. Minha avó começou a passar mal com a gritaria e sobrou para mim, como se eu fosse a culpada por não aceitar uma nojeira dessas. É falta de respeito ou eu que sou fresca por não achar graça em comer resto de bicho morto? Saí de lá como a errada da história e o meu tio ficou rindo da minha cara como se nada tivesse acontecido. Eu nunca mais piso naquele lugar enquanto esse homem estiver lá!
the jacobian matrix is how multivariable systems actually move
you don’t deal with one variable anymore
you deal with transformations
input vector → output vector
the jacobian captures how every input dimension affects every output dimension
what it is:
→ a matrix of partial derivatives
→ each row = one output function
→ each column = one input variable
J(i,j) = ∂f_i / ∂x_j
why it matters:
→ it’s the local linear approximation of a nonlinear system
→ it tells you how small changes propagate
→ it converts messy systems into something you can compute
in physics:
→ coordinate transformations
→ velocity mappings
→ change of variables in integrals
in robotics:
→ maps joint velocities → end-effector velocity
→ singularities show up when the jacobian collapses
in optimization / ML:
→ gradient flow through layers
→ backprop is chained jacobians
interpretation: → determinant ≠ 0 → transformation is locally invertible
→ determinant = 0 → information collapse
the jacobian is not theory
it’s the interface between geometry and computation
Sou woke por odiar que usem esse vídeo normalmente?
O cara fala no vídeo que é na EPTG (Estrada Parque Taguatinga), aqui em Brasília. Eu posso lá todo dia pra ir trabalhar e estudar
🔥Babu: “Por que você não fala olhando pra mim?”
Chaiany: “Eu tô olhando pro céu aqui…”
Babu: “Não tá gostando de mim, não, Chaiany? Se quiser, pode me colocar no paredão, cara. Tô nem aí!”
Chaiany: “Meu Deus…” #BBB26