Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸

Doctor engineer on Robotics, robot hacker, and Full Professor at Rey Juan Carlos University. Leader of @IntellRobotLabs | former ROS 2 TSC

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Just finished my new personal website 🤓

https://t.co/lxr8VyTeOg

[Juan S. Cely G. @juanscelyg]

#ROSCon2026 #Easynav
@IntellRobotLabs
@urjc
@OpenRoboticsOrg

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

#ROSCon2026 #EasyNav @IntellRobotLabs @urjc

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

#EasyNav Routes Maps Manager using #NavMap

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

#NavMap has a new tool to download GIS data and create Gazebo world and the corresponding NavMap.

https://t.co/zkcP0dwssp

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Ufff, cada vez que pongo El Padrino lo quito a los 10 minutos¿A quien se le ocurrió volver a doblarla en 2008? El doblaje de 1972 era mucho mejor, y más icónico ☹️

¿No es posible poner el doblaje bueno, @MovistarPlus ?

[Antonio S.Montemayor @antoniosanzmon]

La URJC regresa y la UC3M desaparece del Top1000

Para una familia eso debería ser irrelevante. Considerando 25000 universidades en el mundo, estar en el puesto 200, 800 o 1100 es estar en el Top95%

Los egresados españoles de universidades públicas son la élite mundial.

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Playing with Isaac Sim and ROS 2 🥳

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

¿Y en qué gastamos los profes de universidad el tiempo en verano? Pues algunos estamos rehaciendo y mejorando el material para las asignaturas del próximo curso ���

No todo iba a ser cañas, playa y basket 😜

[Sebastian Castro @roboticseabass]

RoboPlan 0.6.0 is now available!

Highlights include:
📐 RRT planner: Added pose constraints via projection
🐷 Optimal Inverse Kinematics (OInK) solver: Switched backend to ProxQP (ProxSuite)
🪟 Windows support via Pixi (in addition to Linux/macOS)

https://t.co/jvtYmDRSII

[Intelligent Robotics Lab URJC @IntellRobotLabs]

Julio se va, y en la ultima semana nos ha dejado una nueva publicación (JCR Q2) y el reconocimiento de nuestro grupo como Grupo de Innovación Docente de la @urjc 🥳

Ha sido un gran mes!!

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

EasyFleet is approaching....

#SummerProjects #EasyNav #FleetManagement #Behaviors #Capabilities #Navigation

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Seen in a lab whiteboard 🤔

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

All CIs on green🤓

https://t.co/TpjzRFWSgU

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Just released #PlanSys2 for ROS 2 Lyrical! 🚀

Includes:
• POPF
• rclcpp_cascade_lifecycle
• ros2_planning_system

What’s new:
• Ubuntu 26.04 & C++23
• New TUI
• Improved stability
• Many bug fixes

Thanks to all PlanSys2 contributors worldwide!

https://t.co/yFOpxz7Dks

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Documentation updated:
- Sync with current API
- Check source descriptions and params
- New tutorial

https://t.co/T9CDa22QgR

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Today we have released the last version of all the packages and dependencies of the #EasyNav project for all the LTS distros 🚀

It has been a huge effort by all the team: @jm__guerrero, @juanscelyg, Fran, Esther, and Miguel 👏

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

@facontidavide What kind of magic is this? 🤯

[Intelligent Robotics Lab URJC @IntellRobotLabs]

Nos acaban de comunicar la aceptación provisional de nuestro proyecto "CONECTALO: PERSPECTIVA DESDE LA ROBÓTICA SOCIAL" en la convocatoria de Generación de Conocimiento 2025 de Plan Nacional 🥳

Proyecto coordinado entre la @urjc, el Hospital Universitario de Getafe y la @La_UPM

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Once again, #PlanSys2 continues to be useful for master's and PhD theses around the world. So proud!! 🤓

https://t.co/wnczB8P6PP

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Quiero recordar que la versión en Español está aquí

https://t.co/4t4eFvSLdW

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Rodrigo Pérez-Rodríguez y yo hemos creado una web para hacer accesible nuestro libro de Arquitecturas Software para Robots que hemos creado en el @IntellRobotLabs de la @urjc

Incluye el libro y las traspas que hemos usado durante el curso.

https://t.co/Sbxxt54vx3

[Francisco Martín 🇪🇺🇪🇸 @Fmrico]

Today, Rodrigo and I submitted the English manuscript for our new book to the publisher Taylor & Francis/Routledge. It was a challenging project into which we poured our best efforts to create a useful book for future engineers around the world 🤓

Enjoy it!