ロッキー

趣味用アカウント、社会人からマイクロマウス（ハード作成とマイコン設定とかして飽きてしまった)、jetracer、機械学習

[ロッキー @gdgd337]

ちょっと調べる、とにかく試す、わからんかったら調べるの繰り返しでしか最先端に近づけない。千里の道もいっぽから

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遅ればせながらliftsplatshootの理解をそれなりに勧めました。E2Eってすごいけど性能保証が難しそうで、複数モデル動かして確からしさを高めたりするのかな？

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kaggleを始めた
まずはタイタニックのコンペから
pandas触ったことないからエラー対処で時間が溶ける🫠

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今年はjetracerでレースに出れたし大変だけど楽しい年だった。
来年は機械学習の理論的なことと、モデル予測制御も学んでみたい。
しかし、マイクロマウスのソフトいつやろうか。。

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gzeboに挑戦

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今年はマイクロマウスを迷路で走れるようにするか、ドローンも楽しそう

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今更ながらc++のおべんきょうはじめた
周辺知識ググりまくってて自作OS一向に進まん

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ノートpcでうまくUSBブートできない。。
デスクトップの方だと動くのに

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秩父&牛さん
のどかだ〜

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引越したし、リモートワークのためにこんな環境作ろう

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os自作入門楽しみだ

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クルーズコントロールのモデルできた！
ランプが緑の時はセットした車速で走行する
いずれはモルカーをクルコンで制御しよう

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ミュージアムじゃやなくてホンダコレクションホールか

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ツインリンクもてぎ二回目
ホンダミュージアムにあるT360がカワイイ

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構造化モデリングは諦めた。。

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実機あるけど、対向二輪のモデルと迷路のロジック組み合わせてシミュレーションやーる

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面白そうなの買った
内容は古いから、これ読んだ後にUMLとかやると強そう？

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そろそろ真面目にマウスのソフトウェア構造考えるぅ('ω')

[ロッキー @gdgd337]

cpuのエミュレータできた。
ついでに、プログラムカウンタと実行中の命令と出力ポート(LED風)を表示するようにした。
若干うさんくさいところあるけど大体OK。
simulinkむつかしや���。

[ロッキー @gdgd337]

4bitcpuもうちょいでできそう
タイミングの設計？がうまくできてないけど