はる@ロボットエンジニア

YouTubeでゼロから開発するチュートリアルを発信中！
CTO
#デイトラ Python講師

[はる@ロボットエンジニア @hathle]

🎉新しい講座のお知らせ

✅リアルタイムグループAIチャットを作ろう！(Next.js15、Auth.js v5、Socket IO)
https://t.co/c9n4FBsOwK

https://t.co/rnP7JkZT92

コミュニケーションツールの開発を考えている方には、非常に役立つ内容になっています。

#nextjs
#socketio
#フルスタックチャンネル

[Google Gemma @googlegemma]

Real-time social robotics, from the cloud to your local device.

Watch Ian from our DevX team use Gemini Live for a seamless voice chat with Reachy Mini.

Then, stick around until the end to see the robot running locally on Gemma 4!

[Google Gemma @googlegemma]

At Google I/O today?

Stop by the Gemma Playground and chat with our Gemma 4-powered Open Duck robot! 🤖🦆

Not on site? No problem! You can 3D print your own at home.

[Emerson S @Em_Nomadic]

The bottleneck for most people who want to build a robot isn't motivation

it's not knowing where to start

what parts. what order. what software stack.

Tnkr solves exactly that — open source robot projects with step-by-step assembly, CAD, firmware, everything

https://t.co/Q2fS0D2lyU

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

日本ロボット学会 #RSJ2026 では, 昨年に引き続き,
「オープンハードウェアと学習制御」を開催します！
去年同様, 河原塚・室岡・中川・尾形に加え, OpenArmのEnacticさんにも入って頂きました！

2025は第一回で4セッションと大好評でした
今年もぜひよろしくお願いします！

https://t.co/Va1e6ghXlG

[田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative @taziku_co]

「ロボットアーム」が、誰でも開発できる時代へ。

OpenArm 01は、接触の多い物理環境向けに設計されたヒューマノイドアーム。構築に必要なのは$6,500とやる気だけ。すべての設計とソフトは既に公開済み。

これは本当に時代が変わる一手。リンクは🧵から
via：@enactic_ai

[Lukas Ziegler @lukas_m_ziegler]

Build a humanoid robot yourself! 🪚

OpenArm is an open-source humanoid robot.

It comes with full CAD, control code, firmware, and simulation tools, everything needed to build, modify, and operate it.

The arms are designed to be compliant and backdrivable. Teleoperation is supported, with force feedback and real-time gravity compensation so operators can guide the arm naturally.

Super important, on the simulation side, OpenArm works with platforms like MuJoCo and Isaac Sim, letting developers test policies in virtual environments before running on hardware.

Assemble it yourself from a kit or get it prebuilt, the goal is accessibility for research labs, small teams, and enthusiasts.

The project is run by Enactic in Tokyo, Japan, and aims to lower the barrier for experimenting with dexterous manipulation. 🇯🇵

Let's put robotics in mainstream! 🔥

Here's the project page: https://t.co/nobCESiTMV

~~
♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → https://t.co/GoA3ZuwoPB

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

🚀Our New Paper on Open-Source Bipeda Robot MEVITA is out!

All components can be procured through e-commerce, and the robot is built with a minimal number of parts.
All hardware, software, and learning environment are released as open source.
🌐 https://t.co/F1prgZHZOu

Thread👇

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

MEVIUS2のプレスリリース打たせて頂きました！
リポジトリは以下です。
https://t.co/TZu1nV4MZz

[ICO @ICO_AIvideo]

ViduQ3 × niji7 × Suno
ほぼ画像1枚から動画化。Q3がほぼリファレンスみたいな使い方ができて面白い。
@ViduAI_official @vidujapan

[おまっめ🐱 @pan_soramame_da]

ショートアニメ🐱
『アカナイッ！』

――――――
ただプリンが
食べたかっただけなのに……
世の中理不尽すぎる🍮
――――――

Seedance2.0 + ViduQ2 + ViduQ3🐈
日常の動作で
細かいところが
どこまでできるのか検証😺

Seedanceの挙動が
毎日変わってる気がして
裏で何かいじってる感がスゴイ😹
・1日目：通る率→中国語＞日本語
・2日目：半々くらい＆1生成4時間の待ちぼうけ
・3日目：ちょっとサクサク

あと
大袈裟な表現は
Viduの方が得意かも？
ルール厳しいからかSeedanceは
演技が無難すぎる気も笑

#seedance2 #ViduAI

[はる@ロボットエンジニア @hathle]

@monicaa_AI KIDS

[はる@ロボットエンジニア @hathle]

@kkk_cun 😍

[Kくん @kkk_cun]

2026年史上革命が起きそうです㊗️

ついにすべてAIで全自動で完結した動画完成‼️

・音声：AI
・台本：AI
・動画編集：AI
・アニメーション：AI
・エフェクト効果音：AI
・BGM/背景：AI
・テロップ：AI
・構成立案：AI

すべてAIで全自動で動画を作れてます。

この作り方をまとめたので欲しい人はこの投稿にいいねしてリプで好きな絵文字で配布します。

[Alex @mustache_dev]

R3F-VFX Tutorial !

In this video you'll learn how to use r3f-vfx, and how to include it inside your project.

The workflow is simple : design your particle with <VFXParticles debug /> with the editor, copy the jsx.

Add texture, colorNodes or TSL node you want to use to your particle system.

Once you're happy with how your particles looks : you can use the useVFXEmitter hook to spawn particles wherever you want from any component you want, in 2 lines it's done.

or use the <VFXEmitter /> (thanks @wawasensei for the inspo) component inside a 3D component.

The VFXEmitter is affected by the world transform of it's parent, add the localDirection prop to keep the direction and rotation of the VFXEmitter local to its parents.

[溝口勇児 | 連続起業家 @mizoguchi_yuji]

フリーランスって聞くと、自由でスマートで、賢い選択に見える。

たしかに、同じ仕事でも会社員よりお金は入るし、時間も融通が利く。

でもそれはおれに言わせると、成長じゃなくて前借りなんだよね。スキルを積み上げてるようで、実は現有能力の切り売りをしているだけ。自分の能力はあまり拡張しない。

それに気づかないまま年齢を重ねると、ある日いきなり詰む。体力は落ち、単価は上がらず、代わりはいくらでもいる。自由だったはずなのに、誰よりも不自由になる。

本当に能力の高い人は、自分が動かなくても価値が回る仕組みを作れる人。マネジメントを学び、チームで成果を作る側に行けるか。本当の人生の分岐点はここ。

ここを避けたフリーランスは、だいたい40代で苦しくなる。

時代は「個」を持ち上げるけど、責任を引き受けない自由なんて存在しない。楽なところだけ取ろうとすると、後で全部まとめて請求される。

未来を考えず、今の心地よさや自由で選択すると、あとで取り返しがつかなくなる。

これは脅しじゃなくて、今日までたくさん詰んでる大人を、おれは何人も見てきた。

だから、できれば若いうちに気づいてほしい。

自由は、覚悟を引き受けた人だけの特権だということを。

[stampfly @stampfly2024]

M5StampFlyで制御工学を学ぶための開発環境「stampfly-ecosystem」を公開してます

実機を使って制御や組み込みの勉強のために開発されたStampFlyをより使いやすく、実験や研究そして趣味のものづくりに活用しやすくするためにエコシステムの開発を続けています

【特徴】
・400Hz制御ループでリアルタイム姿勢制御
・ESKFで姿勢・位置・速度を推定
・ESP-NOW TDMAで最大10機同時接続（群制御、多人数での講義実施）
・VPythonとGenesisの2種類のシミュレータ
・WebSocketで400Hzテレメトリ配信
・ROS2にも繋がる（直近の追加）
・sf CLIでビルドからログ解析まで一本化
・すべてのセンサにアクセスするためのAPIを準備

【こんな人向け】
・教科書で学んだPID制御を実機で動かしたい学生
・自分で状態推定器を実装してみたい人
・小型ドローンの制御実験がしたい研究者
・複数機の協調制御をやってみたい人

制御則はcontrol_task.cppを書き換えれば自分のアルゴリズムをすぐ試せます。

ドキュメントは日本語と英語の両方で書いてます。まだ開発中の部分もありますが、基本的な飛行は問題なくできます。

バグ報告や機能要望はIssueへ、PRも歓迎です。リポスト、いいねお願いします🙏
更新情報をこちらXで随時発信しますのでフォローよろしくお願いします。

https://t.co/uOeku9TbDe

#StampFly #M5Stack #ESP32 #ドローン #制御工学 #ROS2

[DogeDesigner @cb_doge]

BREAKING: 𝕏 has open sourced its For You feed algorithm, the same production system running today and powered by Grok from xAI. The full code is live on GitHub and will be refreshed every 4 weeks.

Your feed blends posts from accounts you follow with posts discovered across all of 𝕏, then ranks them using a Grok based transformer that predicts how likely you are to like, reply, repost, click, or watch. Instead of one simple score, the model predicts many actions and combines them for a more nuanced ranking.

Everything learns directly from user behavior. Intelligence lives inside the model, not scattered pipelines. The system is modular, transparent, and stable, with each post scored independently so results are cacheable and consistent.

This is one of the most open looks ever at a large scale social feed ranking system.

[Bruno Simon @bruno_simon]

And new devlog!
👉 https://t.co/Zgxk7HHufB

Did you think I'd stop since the portfolio is out??
I intend to finish the series, and this got to be the biggest devlog I've made so far.

In this episode:
- A bunch of updates
- 4 new areas

[Yusuke Wada @yusukebe]

HonoとViteだとクライアントのコードが簡単にTypeScriptで書けます！

* サーバー/クライアントの2ファイルだけ
* サーバー側からScriptタグでクライアントファイルを指定
* クライアントファイルではJSXも書ける
* 起動はviteもしくはvite build
* Cloudflareの環境も再現

[すぐる | ChatGPTガチ勢 𝕏 @SuguruKun_ai]

GitHubで公開されてるNano Banana Proのプロンプト集が有益すぎる。
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703個のプロンプトが完全無料で使える人気リポジトリ。
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日本語含む16言語対応で、コピペで即使える完成度。厳選された12個のフィーチャープロンプトも付いてて、引用カード生成、手描きスタイル変換、水彩風地図、教育資料テンプレなど実用的なものばかり。
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