hirofumim

“I don't know what good it is to know so much and be smart as whips and all if it doesn't make you happy.” - J.D. Salinger, Franny and Zooey

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CGみたいな富士山

[Kenta@ImVisionLabs Inc. @imvisionlabs]

ベクトル (1,1,1) の 回転軸を中心に30度回転させる、といったことを表すのには、#クォータニオン (Quaternion) が便利です。a+bi+cj+dk の形式で表現されます。
動画では、(1,1,1)を中心にある点を回転させています。任意の回転軸で、#点群 を回転させたいときなどに便利です!

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ナウシカの曲の話とコトリンゴさんがデビューしたあたりの話(曲は流れない)

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3次元 #点群 から自動的にボルトを検出しました。各ボルトを異なる色で塗り分けています。これにより各ボルトの中心位置や高さなどを自動的に計算することができます。
3次元点群は iPhone #LiDAR を利用して取得しました。アプリは #Scaniverse を利用しました。
コーディングは #MATLAB で行いました

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#LiDAR により取得された 3次元 #点群 データから、樹木を自動的に認識してみました! 各樹木がそれぞれ異なる色で塗られています。
個体ごとに樹高や位置などを取得することができます!

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無料のオンラインの勉強会にて、#NeRF と呼ばれる技術について紹介を行います。
基本的なNeRFの技術や、NeRFに必要な #SfM の仕組みなどを紹介します。
11月9日（木）の夜に開催します。興味のある方はぜひお申込みください!
https://t.co/gAyPT43FkB

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フィンランドにて取得された #LiDAR データから自動的に樹木個体の検出を行いました! 各樹木がそれぞれ異なる色で塗られています!
#点群 からの樹木検出手法はItakuraら, IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Obs. Remote Sens., 2021を、データセットはLIANG, Xinlianら. ISPRS, 2018を利用しました!

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10月11日の #AIMTG にて、遺伝的アルゴリズムについて簡単に紹介を行いました。その時の資料を #SpeakerDeck にアップロードしています。興味のある方はご覧ください。
オンライン勉強会（AIMTG）リンク
https://t.co/Zj91MY7av1
発表資料
https://t.co/zXHoBMAtoy
当日の動画
https://t.co/anbDV7PiL9

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@YOSHIDASHIROU 先日はありがとうございました！
一緒に盛り上げていけたら嬉しいです。
今後ともよろしくお願いします🙇‍♂️

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ただいま設立中です！

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10月より、#ScanX よりスピンアウトする形で、新会社 #ImVisionLabs 株式会社を設立します! ご要望に応じて、3次元点群データ処理の開発や研究を行います!
オフィスは東大本郷キャンパス内にあります! 近くにお越しの際はぜひお立ち寄りください!
https://t.co/C5RrfQhlaH

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グランフロント大阪でMATLABのお話を聞きます

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遠くの雷が幻想的な感じで見えた

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浜町公園で測量の勉強会に参加しています。

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日高山脈を越えてます

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寝てたらいつの間にか出航して沖にいました

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八戸から苫小牧に行きます(大雨)

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暗闇の中、折爪SAに着きました(孔雀がいるらしい)

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中尊寺PAで蝉の声を聞いてます