Nakamura(yutaka)

プログラム書けません。半田付けできません。モータ制御できません。怒り駆動開発系限界何もできない人です。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

(私は知識と技術が無いので...素人の嗜み程度の数式ツイはしますがモータは回せて無いですね...ちなみにこれはq軸に電流入れるアンプと回るスピーカーです。)

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

@fumi_maker おめでとうございます🥳

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

過ごしやすい気温が続いていますが、本日で6月も終わりですね。2026年の前半もあっという間でした。
さて、今年もどうにか内容(高周波重畳)がまとまりD部門大会の一般講演に申し込み致しました。参加される方は岡山でもよろしくお願いします。
相変わらず牛歩の歩みではあるものの後半も精進致します。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

体で覚えているモータモデルは線形モデルなので、
それをベースに小さな入力に対する応答を予測したとき、
磁気回路による空間的特性によって、実機で答え合わせすると大きく異なるんですよね。
今後は磁気回路モデルをベースとした応答を覚えていければ良いのですが、まあ...牛歩の歩みですね...😓

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

羨ましい！
私はモータの解像度が下がる下がる な一ヶ月を過ごしています🤤

[╭( ･ㅂ･)و ̑̑ ｳﾏｲｯ〄 @lipton_umai]

うーむ、モータの解像度が上がる上がる

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

@EN_gelou おめでとうございます🎉🎉🎉

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

低レベルなプログラマだからかもしれませんが、
・リンカスクリプト
・Makefileやgccなどのビルドシステム
・cppソース
の全部が絡み合ってるシステム設計をするとき、生きている実感みたいなのを感じます。
(抽象化して隠蔽していく方が、複雑なものを作りやすいのは分かるのですが...)

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

自然科学全般の学習・研究においてです。
ソルバに優しく大体は合ってる低次元モデルを利用したうえで、新しい事を発見するのは効率的で有効だと思う一方で、うんこ生産機に成り下がってでも自身の哲学と向き合い、納得できる・保存量を保つような非効率な数値検証をする事も大切にしたいです。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

本日参照した書籍はこちらの6冊です。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

今日の勉強会
・細かいことを気にしなければRK4どころかオイラー法でも良いよね(誰でも作れるソルバで良い)
・細かいことを考えたいなら陰解法、修正節点法、電磁界解析という具合に次元上がっちゃって大変だね(ソルバの自作がしんどくなってくるね)

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

平田先生がLLMの検証目的で試験問題を公開されていますが、ロバスト制御の書籍を楽しく読むためにも使えそうで嬉しいですね😆

[コロナ社☉自然科学専門書の出版社 @coronasha]

『システム制御工学シリーズ 11
　実践ロバスト制御』
平田 光男 著　定価3,740円

与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，
H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。
https://t.co/ZGEOhwwrvX

[Mitsuo Hirata （平田光男） @mitsuo_hirata]

東大数学がChatGPT5.2Thinkingで15分ほどで解けて全て正解だった，というのを見て，昨年8月に行ったロバスト制御の試験問題(M1向け)を解かせてみた。全問正解だった。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

今週の勉強会
・PWMの伝達関数(別の表現での再考)
・急いで動かすとGND浮いている説
・ハイブリッドコンデンサ良いよね
の３本でした。また来週...

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

今日はロギングツールにカーソル測定機能をつけました✍️
実務として使い始めると足りない機能が多く、市販の測定器等の完成度の高さを改めて感じます。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

今日の勉強会も、ポアソン和公式がパッと見えずに敗北😇
私の場合はですが、手を動かしてゴリゴリ計算することを続けないとダメですね。

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

現時点では制御実装に対して、固定小数点のメリットは極めて少ないと思っているのですが、割り込み内で複雑な処理を実装する事になると話は少し変わってくるかもしれませんね。
(そもそも割り込み内で色々やろうとするなという話ですが...)

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

2026年3月号のトラ技、磁気飽和起電圧を使っているということは、恐らく岩路先生でしょうね。
ここのところ、しばらく買っていませんでしたが、読んでみようと思います。

[CQ出版社【公式】📚 @CQ_connect]

【予告】
#トランジスタ技術 2026年3月号　2月10日（火）発売📚※首都圏基準

■特集
磁束φ丸見え！モータ・モータ・大車輪
■連載
「当たり前」から始めるプリント基板設計テクニック集
■製作
「個数はかり」の製作

B5判 176ページ
定価 1,100円(税込)
▼amazon
https://t.co/yR38RwPqRC

[Nakamura(yutaka) @ioloa_N]

以前に「ちっこいモータに60Aも流すとRが電流制御よりは遅いけど、速度制御と同じオーダー感の速さで動く」みたいなツイートした記憶があったのですが、見返してみると見当たらないですね、悲しい。