kajimoto

Tactile & Haptic Interface / Interactive System / Electrical Stimulation

[Arata Horie @ArataHorie]

We've launched "Tactile Arena", a website for comparing and evaluating tactile sensors for robots!
It brings together both commercially available sensors and open-source designs whose build instructions are public. More additions are on the way.
It's built as an open-source project, so if there's a sensor you'd like to see added, please open an Issue or reply me!

[kajimoto @kajimoto]

こちら触覚の基礎から応用まで扱っています。ぜひ御覧ください！

[コロナ社☉自然科学専門書の出版社 @coronasha]

7月近刊

バーチャルリアリティ学ライブラリ 4
ハプティクス

日本バーチャルリアリティ学会 編
感覚としての触覚，技術としての触覚，計測手段，提示手段，応用技術を幅広く紹介
https://t.co/2VijOIHzXT

[Yasutoshi Makino @yasutoc]

こちら発行されました．
400ページもあり，最新情報も含め，ギュギュッっと内容が詰まっています．（目次を紹介しようと思ったけれど多すぎて入り切らない...）

[コロナ社☉自然科学専門書の出版社 @coronasha]

7月近刊

バーチャルリアリティ学ライブラリ 4
ハプティクス

日本バーチャルリアリティ学会 編
感覚としての触覚，技術としての触覚，計測手段，提示手段，応用技術を幅広く紹介
https://t.co/2VijOIHzXT

[kajimoto @kajimoto]

梶本研究室は本年5/24の大学院オープンラボ、7/19と11/22のオープンキャンパスで研究室公開を行う予定です。
このうち7/19は研究室の参加する学会の関係で縮小開催となり、面談等もできない見込みです。
https://t.co/5w7I67nrbU

[ぷらぎあ @plastic_gear]

ここ数年のロボットハンド界隈を見ていると、指の中にアクチュエータを入れる構成が、ずいぶん普通の顔をして歩くようになってきた。理由はわりとわかりやすい。小さくて、そこそこ強いモータや減速機が手に入りやすくなって、以前なら「いや、それ本当に指の中に入れるのか？」だった話が、いまは普通に試せるようになったからだ。3Dプリンタ前提の試作とも相性がいいし、指ごとに独立制御しやすいし、モジュールとしても扱いやすい。デモにしたときの説明のしやすさまで含めて、なるほど、そりゃ増えるよねという流れではある。

ただ、この話をそのまま「小型高出力化したのだから、これからは指の中に全部入れていくのが自然だ」と受け取ると、少しだけ話がきれいすぎる。実のところ、ロボットハンドはそんなに素直じゃない。末端にアクチュエータを置くということは、そこに質量も慣性も発熱も剛性も一緒に置くということだからだ。作りやすくなるぶん、末端の軽さ、接触時の馴染み、可動域、整備性、手首やアームまで含めた重量バランスみたいな、別の問題が前に出てくる。要するに、伝達系の面倒くささを減らしたかわりに、違う種類の面倒くささを末端に引き受けさせている、という見方もできるわけだ。

人の手は、このへんで妙に気の利いたヒントを残している。もちろん、生体をそのまま真似れば勝ち、なんて単純な話ではない。でも少なくとも、人間の手が「指そのものをトルク源の倉庫にしない」方向でできあがっているのは、かなり意味がある。筋腹は前腕側に逃がされて、指は軽く、しなやかで、接触を受け取る末端として残されている。あれは見た目の都合ではなく、熱、質量、慣性、可動域、柔軟性といった制約に対する、ずいぶん筋の通った回答に見える。単体の小型モータの性能だけ見れば派手な数字は出せても、その配置合理性まで含めて生体を追い越したかというと、そこはまだそんなに簡単な話ではない。少なくとも、「小さくて強いものができたから全部指に入れよう」で片づく感じではない。

だから今起きているのは、単純な世代交代というより、「ロボットハンドに何を期待して、どこで価値を測るか」がじわじわ組み替わっている過程なんだと思う。試作の速さ、制御の明快さ、説明のしやすさ、モジュール性を先に取るなら、指内アクチュエータ構成はかなり魅力的に見える。いっぽうで、末端の軽さ、受動性、接触応答、全身システムとしての整合まで真面目に見始めると、トルク源を近位側に置く昔ながらの思想が、急に古びて見えなくなる。つまり、「どちらが正しいか」というより、「どの制約を先に見るか」で景色が変わる、という話に近い。

たぶん面白いのはここからで、指にアクチュエータを入れられるようになったこと自体は、間違いなくひとつの進歩だ。でも、入れられることと、入れるのが最適であることは同じではない。わかりやすい構成がそのまま勝ち切るのか、それとも長期運用や接触性能まで見たときに、また別の形で「末端は軽くしておけ」という古典が戻ってくるのか。まあ、この分野はだいたい、そういう揺り戻しまで含めて面白い。なので実のところ、ここから先どう落ち着いていくのか、かなり目が離せない。

[Hiroki Takekuma @HirokiTakekuma]

完全に逆で、社会で学ぶ機会が消失した基盤知識というのは、教育で教えるべきものなんだよ。

これの最もプリミティブな例は計算だ。

人間が紙とペンを使って四則演算をする仕事というのは、1970年代まで計算手という名前で存在したが、それ以降は電卓によって完全に消失した。

じゃあ人が計算することはないんだから、筆算なんて教育に必要ないよね、とはならない。筆算のような計算手法は現代のあらゆる職業で使われるもので、これから先もすべての人間が学ぶべきものだろう。

それと同じように、人間がプログラムを書く職業が消失したとしても、プログラミングを学ぶことの意義は間違いなくあるだろう。

もちろん、現代のアメリカ人が暗算すらまともにできないことを鑑みると、教育を受けられる特権階級の教養となる可能性は高い。だが、それでも教育する価値があるのは間違いない。

手計算なんて必要ないからと言って、子どもに九九や筆算を教えない親と同じ類の過ちを犯すことにならないよう、肝に銘じなくてはならない。

[食神餃子王 @shokujinjp]

コック探しの中間報告します。
いま難航してます、中年の料理人少なく、奪い合いです。あと老年の料理人ですか、彼らは給料為替で判断します、円安のいま規格外の金額求めてくる、非常に困ります。
この際日本人の中華料理人も構わないです、料理店経験あるなら是非連絡ください、お待ちしてます。

[Jun Rekimoto: 曆本純一 @rkmt]

これ本当にそうで、だから若いとき受験英語の詰め込みで単語力増す、は最もコスパが良い。

[千葉工業大学 高度技術者育成プログラム GARDENs @CitGardens]

JLCPCBがヒーター製造サービス始めたみたいです！これで1000円以下は破格。早速試験。

#JLCPCB

[Koya NARUMI @koya_narumi]

UIST勉強会、12/13（土）にソニーシティ大崎で開催予定です！ まだUIST論文の37%しかカバーできていないので、ぜひ発表にご協力ください！（なお毎年論文が爆増してるので100%を目指しているわけではない）
https://t.co/qcd01tpXFJ

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

11月23日（日）のオープンキャンパスに、アンドロイドアバター「Yui」が登場します。

当日は附属図書館2階カウンター前にて展示し、研究室から学生が遠隔操作を行います。
研究室の開放も通常通り行っていますので、あわせてぜひお越しください。
https://t.co/Pn81d3Hs3u
#電通大　#UEC

[kajimoto @kajimoto]

梶本研の卒研配属説明会を
- 11/14(金)16:15
- 11/20(木)13:00
に、西3号館401室（研究室居室）で行います
ぜひご参加ください！

[Yanace @ya7ce]

文化庁のクリエイター支援基金に電通大のゲームクリエイター育成プログラムが採択されました。私も応募する側として @tnojima 先生など電通大の先生方といろいろ議論し一緒に申請しています。
優秀なソフトウェア、ハードウェア技術者を育てることでゲーム産業に寄与するのはもちろんですが、それだけでなく各自が何かしらの力でゲームなど人を楽しませるコンテンツを作ったことがあるという状態にすることで、プロジェクト全体に対して貢献できる人材を育てられると私は思っています。
ゲームは人間とコンピュータの相互作用によって生じる遊びですので、そういったコンテンツを作るためにはコンピュータのみならず人間への理解も不可欠です。
エンジニアだけでなく、ゲームデザイナやアーティストになるにも修士レベルで電子工学、情報工学、人間工学、経営工学などの工学を学んでいることは大きなアドバンテージになりますし私自身それらを基盤としてゲームデザインやシナリオの仕事をしてきました。
もともと電通大にはクリエイティブな学生がたくさんいて、様々なコンテストで活躍しています。そういった人材は研究面でも優秀なことが多いのですが、研究と個人制作という二足のわらじを履く必要があり負荷がかかりがちです。
こういった副専攻を設けることで、ゲーム開発じたいが研究に直結する、開発に打ち込みたいなら制作物の提出によって修士を卒業できるというのが私としては理想です。
私自身、新しい副専攻には継続的に寄与していくつもりですので応援してください！
https://t.co/CshC0RsRFp

[ヨビノリたくみ😬 @Yobinori]

電通大行くぞー！

[kajimoto @kajimoto]

「技術系ゲームクリエイター育成のための教育プログラム」、文化庁クリエイター等支援事業の「コンテンツ分野における産学官連携による教育機関の機能強化支援（区分：ゲーム）」に電通大が採択されました！
https://t.co/m1abf3XBNe

[IVRC公式 @IVRC]

IVRC LEAP STAGEは10/25,26 @ お台場 テレコムセンターにてサイエンスアゴラの一部として開催されます。

IVRCは1993年から続く学生を主体としたVR作品制作の登竜門です。

動画のような旧来のVRを覆す日・仏の11作品が体験できます。

[【がんばれ受験生！】電気通信大学 アドミッションセンター @uec_arc]

先生から先生へ友達の輪で繋いでいく連載【先生とご飯】。第25回のゲストはⅠ類（情報系）小泉直也准教授です。鶏そば十番126で取材を行いました。

小泉研の研究対象は、公共空間におけるデジタル表現技術の構築です。添付のお写真は先生が院生だった頃に、人形（ムーミン）を動かすとCG内の人形が動くシステムを構築された時のものです。研究内容の詳細は学生アカウントをご覧ください。https://t.co/gWetAtp8C1

コンピュータグラフィックスとインタラクティブ技術に関する世界最大級の国際会議および展示会（SIGGRAPH）でのお写真も添付しています。先生は、学生さんの国際学会への参加や留学を推奨されています。

小泉研が求める学生像は「研究だけでなく、実演展示をすることも楽しい学生」。作るのが楽しいのは当たり前、見せることも好きな学生に来て欲しいそうです。次回は「好きなバンド繋がり」でⅡ類（融合系）石橋功至先生です。小泉先生についてもっと知りたい方は 西3-506へGO！ または小泉研究室サイトへ：https://t.co/ouywXpB95w

[Naoya KOIZUMI / 小泉直也 @kizm_naoya]

うちからシカゴ大に留学していた福岡さんの成果が出てる。すごい。
- 留学体験記 https://t.co/FY9c37Yg70
- ARS https://t.co/rE0rZW5GRF
- UIST https://t.co/v6rR6vWioZ

[電気通信大学 @uectokyo]

杉本隆平さん（Ⅰ類（情報系）４年）が独立行政法人情報処理推進機構（IPA）2025年度未踏IT人材発掘・育成事業に採択
https://t.co/mCfD2bZMih