hironorimizoguchi @Mujin

株式会社 Mujin Japan Deployment副本部長兼設計部部長/技術士（機械部門）/元カワダロボティクス/東京大学院修士卒/元JSK/未踏クリエーター

ロボティクス商品企画及びシステム、メカ開発が専門。顧客ニーズからくる製品設計の構想等が得意。夢は人から労働を解放する未来をロボットを作ること。

[ぷらぎあ @plastic_gear]

《《《速報》》》
マジで終わったわこれ…
画面の前で横転してしまった…
#Claude Fable 5に16DOFのロボットハンド設計させてURDFまで吐かせたってマジ？
1時間で300kトークン…
すげー動いてる…
俺らメカエンジニアが今まで何ヶ月もかけてやってた作業がこれかよ…
もう人間がCAD開く意味ある？😭💀

[hironorimizoguchi @Mujin @mizo_hiro]

@RyoYoshida0315 いってみたいです！

[Jake Fitzgerald @earthtojake]

Vibe coding a robot with GPT 5.5!

This is a URDF of a 7dof robot arm with functional kinematics, a custom gui, and STEP parts/assembly, 100% generated in Codex (minus the gripper).

A similar result would have taken me weeks stitching half a dozen tools together. Insane stuff.

[細田耕 @KohHosoda]

身体さえ有れば、強化信号がこんな運動も生み出してしまうほどに学習が強力になるとは！学習で得られる運動など書き込みには到底敵わないと言っていた10年前の自分（達）を鼻で笑ってやりたい気分

[トヨタ 未来創生センター | Toyota Frontier Research Center @TOYOTA_FRC]

4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

[うえむら @uemura_HR]

解像度の高さがすごい。「AIをとりまく今」が凝縮された良記事でした。
https://t.co/Gw548o3thU

[田中義弘 | taziku CEO / AI × Creative @taziku_co]

この配送ロボット、発想がかなり面白い。

普通の配送ロボット
→箱を開けて取り出す

@rivr_techの新型は
→玄関で「座る」
→荷物が下からそのまま落ちる

つまり人の操作ゼロの配送。
地味だですが「最後の5mのUX」を変えている設計。
via：@lukas_m_ziegler

[Ken Maeda 前田謙一郎 @Kenmaeda77]

Figure AIの本社（サンノゼ）で歩き回るロボットたち。彼らはバッテリーさえあれば、昼も夜も寝ずに働くことができる。近い将来、オフィスや工場では人間とロボットが共存するようになる。

[YUJI | AI Robotics @yuji_fujima]

米ヒューマノイド、トヨタ工場へ

Agility RoboticsがToyota Motor Manufacturing Canadaと商業契約

ヒューマノイド「Digit」をカナダ工場に本格導入

“購入”ではなく、RaaSと呼ばれる“サブスク型“

物流・部品工場に加えて、自動車工場

Digitの社会実装どんどん進んでる

[五十嵐 @biz_fx50]

次に諦めたくなったとき、156億円失った直後のイーロンマスクを見てほしい。

これは3発目のロケットが爆発し、1億ドルがパーになった直後のイーロンマスクです。

この時のイーロンマスクは、
SpaceXは破産寸前。
Teslaもボロボロ。
家はなく、友人のソファで寝ていた。

メディアは「無謀だ」と叩き、投資家は離れ、周囲は全員「やめろ」と言った。

それでも彼はやめず、最後の資金を最後の打ち上げに全賭けした。
失敗したら、SpaceXはそこで終了。

結果は成功。
今、SpaceXは約8000億ドル規模の企業になり、民間宇宙産業を支配しています。

ほとんどの人は成功の直前でやめる。

イーロンが違ったのは、すべてが逆風のときに、もう一度だけ踏み出したこと。

それが、大成功と大失敗をわけた。

[中野優作｜CAR and LIFE. @yuusaku_buddica]

採用の失敗は全部これ。優秀な人かどうか以上に、信頼できる人物が見極めないといけない。

[NEW【テクノロジーニュース】 @sutoroveli_news]

【速報】AIがじゃがいもをリアルタイムで数え続ける動画が農業技術の転換点を示す。たった1枚の学習データでYOLO AIがコンベアベルト上のじゃがいも100個以上を瞬時に自動計数。食品工場の人手不足解消に向けた軽量AIの実用化が静かに進んでいる。

[hironorimizoguchi @Mujin @mizo_hiro]

テスラとは違う次元ですが、Mujinの設計もハンドの設計構想、運用をどうするかに大半の時間を費やしている。汎用のロボットはコモディティ化している　#mujin

[ものづくり太郎 @monozukuritarou]

そりゃそうやろ。
ファナックでさえハンドは標準化できていない。

今でも別売りなんよ。

ハンドが開発するっつうのはそれほど挑戦的な分野であり、ここのイノベーションを押さえれば億万長者よ。

[hironorimizoguchi @Mujin @mizo_hiro]

@monozukuritarou テスラとは違う次元ですが、Mujinの設計もハンドの設計構想、運用をどうするかに大半の時間を費やしている。汎用のロボットはコモディティ化している　#mujin

[hironorimizoguchi @Mujin @mizo_hiro]

@nanonano_kabu 👍

[YUJI | AI Robotics @yuji_fujima]

ヒューマノイドの側転→バク宙
イケすぎ。

[Ken Maeda 前田謙一郎 @Kenmaeda77]

中国のロボットは確かに世界トップレベルに急成長したが、その進化の裏には笑える失敗やヒヤッとするアクシデントがたくさんある😅

[ぞう先生｜教育×継続 @zousanwarai]

甘えるな。これでいけ。

[びっとらべる @bit_ravel]

オードリー若林氏のこれは経験上マジ。