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Gadgets for solving everyday problems!
日常生活の困りごとを解決したり、より快適に、楽しくするためのものづくりをしています。
最近は、ロボットアームとプロジェクターを組み合わせた映像表現など、新しいことにも挑戦しています。

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M5Stack PM2.5 Air Quality KitをHome Assistantに追加。
公式手順は温湿度センサがSHT30版、今回古いSHT20版だったのでYAMLファイルを修整して動くように。
M5Stack CoreのGUIもYAML記述で、LVGLコンポーネントで描画されているとのこと。
https://t.co/wwso7sl3KC

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初めてのHome Assistant。手元にあったRaspberry Pi 4 Model B 2GBにHome Assistant OSをインストール。
メモリー2GBだと、通常動作時は1GB程度と問題ないものの、ESPHome Builderでのコンパイル時にメモリ不足になることがあったので注意が必要。

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SwitchBotの温湿度計(BLE)が各部屋(ベランダにも)にあり、Raspberry Piから遠いデバイスとの接続が安定せず。
ESPHome公式のBluetooth Proxyで中継可能とのことで、M5Stack ATOM Liteで試したところ、無事中継出来ていることを確認。
https://t.co/wGTaSbLpnp

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@UtaAoya こちらこそ、ありがとうございます！

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StackChanの上に、A-Uta @UtaAoya さんのStack-Chan Minimalを乗せて、会話を試してみる。
AtomS3R AI Chatbot Kitのサイズ感とお手頃感、そしてローカルLLMで動かせるのが魅力的。
https://t.co/gtEHmgMOaw
VOICEVOX:四国めたん

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目を回すStackChan。
RoverC-Proを購入してから数年が経ち、バッテリーが充電されなくなったので交換。当初のパワフルな動作が復活。

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M5Stack RoverC-ProにStackChanを乗せて動かしてみる。StackChanは出荷時ファームウェアに入っているApp CenterのIMU Gimbalというアプリでの動作。

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StackChanと飲み友達になるため、Mini Scales Unitを組み込んだ自作コースターで、Home Assistant連携を試してみる。

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StackChanにToF4M UnitとGesture Unitを取り付けてみる。
LEGO互換取付穴があるのが良い。

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Home AssistantのESPHome Builderで、M5Stack ATOM Liteと自作CO2センサ(SCD40)ボードをデバイスとして追加し、StackChanに確認してみる。

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$400KのStretch Goalも達成とのことで、おめでとうございます！
今回Double Packをプレッジ。Stretch Goalのキャリーバッグも付いてくるとのことで、届くのが楽しみ。

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🎉 Thank you!
We are overwhelmed by the support from our amazing backers. StackChan has reached its campaign close — and we couldn’t have done this without you! 🙌
Your belief in StackChan means the world to us. Stay tuned for updates as we move into the next stages of production and delivery. 🚀
💙 Thanks again from the whole StackChan team!

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Home AssistantのHACS Xiaozhi MCPの設定に手間取ったものの、SwitchBotのスマート電球の制御が可能なことを確認。スマートライトは2つあり、同時にオン・オフしないものの時間差で動作するので問題なし。

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We’re excited to announce that the first batch of StackChan is officially shipping. 🚚
To all our amazing Kickstarter backers — thank you for your trust and support.
All orders will be shipped within the next one to two weeks.
Your StackChan is on its way.
Once you receive it, we’d love to hear your feedback and see what you build.
Let’s continue building together.

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Mini-ITXケース(Jonsbo TK-0)に透過スクリーンを貼って、TouchDesignerのオーディオリアクティブなコンテンツを投写してみる。
ケースが小さいのでプロジェクターを垂直にして、ミラーで反射させて投写。

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StackChan Is Compatible with Different Units in M5Stack’s Ecosystem.
Mix and match units to build, customize, and prototype with ease.
Get it on Kickstarter: https://t.co/U7ZfBtmhIn
#M5Stack #StackChan #AI #OpenSource #Maker #Robotics

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正面のガラスパネルに透過スクリーンを貼って、背面の隙間からプロジェクターで投写してみる。

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JONSBO TK-0というピラーレスでウッドパネルが特徴的なMini-ITXケース(16.45L)で、PCを組み立ててみる。
MB/CPU: MINISFORUM BD895i SE/AMD Ryzen 9 8945HX
GPU: ASUS GeForce RTX 5060 LP BRK
メモリ(DDR5 SO-DIMM)は高いので、一旦以前購入したミニPCのものを流用。

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学習しても全く期待通りの動作にならなかったものの、学習環境を変えるなど色々と試して、ようやく期待通りの動作に。
カメラは真上とアーム先端の2つ、それぞれ解像度は640x480で記録。
学習データのエピソード数は40、学習の際のステップ数は20k。Google Colab A100 GPUで90分ほど。

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2台のキャリブレーションが終わったので、テレオペレーション(lerobot-teleoperate)を試してみる。とりあえず動いたので一安心。
https://t.co/H2qxnfQA5M

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フォロワーアームの3Dプリントパーツの出力も終わり、lerobot-calibrateの手順まで完了。組み立てや接続など問題無さそう。