Keith（ケイト）

🇪🇸🇪🇺🇯🇵🇷🇴 \
PhD candidate at Hagiwara Lab(Soka University), Young Researcher Committee(iHR, RSJ), TC(RCJO)\
KW: OSS, OSHW, RL, VLA, MoMa Control

[創価大学広報 @soka_univ]

🤖ロボカップの世界大会へ🤖

創価大学のチームSOBITSは、
「RoboCup Japan Open 2026」に出場し、新設の宇宙部門での優勝を含む
参加した全カテゴリーで入賞🎉

6月末に韓国・仁川で開催される
世界大会への出場が決まりました✨
https://t.co/cfJ5D9yr03

[Anthropic @AnthropicAI]

The US government, citing national security authorities, has issued an export control directive to suspend all access to Fable 5 and Mythos 5 by any foreign national, whether inside or outside the United States, including foreign national Anthropic employees.

The net effect of this order is that we must abruptly disable Fable 5 and Mythos 5 for all our customers to ensure compliance.

Access to all other Claude models is not affected.

We apologize for this disruption to our customers. We believe this is a misunderstanding and are working to restore access as soon as possible.

Read our full statement: https://t.co/bwn0sximKZ

[Keith（ケイト） @MrKeith1999]

AI Workerって日本に来ているん？！？！
生で見てみたいなぁぁ

[ROBOTIS JAPAN @ROBOTIS_JAPAN]

JSAI 2026 最終日！

ROBOTISブースでは、AI Workerによる「お皿とゴミの分別デモ」を展示しています。

LLMやソフトウェア中心の展示が多い中、Physical AIが実際に動いている様子を多くの方に見ていただくことができました。

AIが現実世界で働くためには、認識だけでなく「実際に動く身体」が必要です。

その身体を支えるのがロボットハードウェアとアクチュエータです。

#JSAI2026 #PhysicalAI #AIWorker #ROBOTIS #Robotics #HumanoidRobot

[ROBOTIS JAPAN @ROBOTIS_JAPAN]

JSAI 2026 最終日！

ROBOTISブースでは、AI Workerによる「お皿とゴミの分別デモ」を展示しています。

LLMやソフトウェア中心の展示が多い中、Physical AIが実際に動いている様子を多くの方に見ていただくことができました。

AIが現実世界で働くためには、認識だけでなく「実際に動く身体」が必要です。

その身体を支えるのがロボットハードウェアとアクチュエータです。

#JSAI2026 #PhysicalAI #AIWorker #ROBOTIS #Robotics #HumanoidRobot

[Keith（ケイト） @MrKeith1999]

GazeboからのHello Worldです〜
（こうやって，ハードがアップグレードされている最中に，競技の動作確認を行っていおます！）

[SOBITS@創価大学 @sobits_soka]

RoboCup世界大会に向けて、SOBIT HOMEのアームをアップデート🔧

大会で求められるさまざまなタスクに対応できるよう、設計を見直しました。細かな改良の積み重ねが、大きな成果につながるはず！

本番まで開発頑張ります🔥

#RoboCup #ロボット開発
#SOBITHOME #SOBITS #創価大学

[SOBITS@創価大学 @sobits_soka]

RoboCup世界大会に向けて、SOBIT HOMEのアームをアップデート🔧

大会で求め���れるさまざまなタスクに対応できるよう、設計を見直しました。細かな改良の積み重ねが、大きな成果につながるはず！

本番まで開発頑張ります🔥

#RoboCup #ロボット開発
#SOBITHOME #SOBITS #創価大学

[Keith（ケイト） @MrKeith1999]

Collada (.dae)���式でモデルをダウンロードできなくなった(T_T)
色を含めたモデルの場合だと，ROSはこのような形式しか対応していなくて，変換がめんどくさいことになった・・・
そういえば，Discourseでもこの議論が始まっているようです
https://t.co/Qh4qxeJzzW

[海上保安庁 @JCG_koho]

【日本周辺の海底を「マインクラフト」の世界で再現】
日本周辺の海底地形データから作成し��「Minecraft（マインクラフト）」のワールドデータを、海上保安庁海洋情報部のHPで公開しました。

【DLページ】
https://t.co/2RZobdo6I4

#Minecraft
#マインクラフト
#マイクラ
#海洋情報部
#海上保安庁

[Yoshinobu Hagiwara @y_hagiwar]

本学情報システム工学科で人工知能、知能情報学分野等の教員公募が出ております。私の所属学科となります。
https://t.co/Yyv8Uj1XKl

[Yoonseok Pyo @passionvirus]

How can a robot feel what it is holding?

We released a deep dive into Tactile Grasping for the @ROBOTIS HANDS HX5-D20. Explore our real time control algorithms and hardware approach. Source code is now available on GitHub.

✅https://t.co/9MYenHM2U3
✅https://t.co/RRK3SRkMaZ

[SOBITS@創価大学 @sobits_soka]

【創価大学オープンキャンパス】
本��、理工学部E301にてSOBITSの展示を行っています！

ご興味のある方はぜひお気軽にお越しください！
お待ちしております！

[SOBITS@創価大学 @sobits_soka]

【RoboCup Japan Open 2026】
出場しました！

――― Space ―――
🏆 Challenge / Open 優勝

――― DSPL ―――
🥉 Advanced / 🥈 Open

――― OPL ―――
🥉 + ベストポスター賞

――― Bridge ―――
���Competition +🥈 Open challenge

全リーグ入賞🔥
さらに成長していきます！

[Yoshinobu Hagiwara @y_hagiwar]

本日は、オープンキャンパスです。
理工学部棟で、以下の新しい技術の紹介をしています！
・ロボカップ世界大会に出場する双腕モバイルマニピュレーターSOBIT Home
・Kachaka - Scirus17ドッキング生活支援ロボット
・国際��宙ステーション内における活動支援ロボットの知能化技術 RoboCupJP優勝🏆

[RoboCup JapanOpen @Space Challenge @RCJP_atSpace]

RoboCup Japan Open @ Space Challenge の全競技が終了しました！！

最終結果は以下の通りです。

🥇 SOBITS
🥈 TIDBots
🥉 立命館mxd研究室
4位 Try@ngulars
4位 eR@sers

記念すべき第1回大会のチャンピオンには、「SOBITS」が輝きました！
おめでとうございます🚀✨

#RoboCup #RCJO20206

[Keith（ケイト） @MrKeith1999]

56名＋14台
未来のSOBITSメンバーも増えるだろうし，それによってロボット数も増えている！（集合写真に撮していないロボットもある��）

[SOBITS@創価大学 @sobits_soka]

【新年度のご挨拶】
⁡
崔研究室と萩原研究室からなるTeam SOBITSに新たに鈴木研究室の仲間も加わり、研究室のメンバーは56名となりました！
⁡
今年も全力で成長していきますので、応援よろしくお願いします！！
⁡
#sobits #創価大学

[創価大学広報 @soka_univ]

／
創大生が『Britain’s Got Talent』で
ゴールデンブザー獲得の快挙🥇✨
＼

本学の在学生および卒業生10名が
所属するダンスチームが、
世界的オーディション番組
『Britain’s Got Talent』に出場し、
審査員から最高評価の証である
「ゴールデンブザー」を獲得しました🕺
https://t.co/hXZSiEy7dM

[adam @adamdotnew]

Opus 4.7 appears to be SOTA at agentic CAD design

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

日本ロボット学会 #RSJ2026 では, 昨年に引き続き,
「オープンハードウェアと学習制御」を開催します！
去年同様, 河原塚・室岡・中川・尾形に加え, OpenArmのEnacticさんにも入って頂きました！

2025は第一回で4セッションと大好評でした
今年もぜひよろしくお願いします！

https://t.co/Va1e6ghXlG

[東京ロボティクス株式会社 @Tokyo_Robotics]

現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます。

ヒューマノイドの全身制御に携わるエンジニアを積極的に募集していますので、最先端のロボットモーションを開発・実装したい方は、ぜひご応募ください。

[Yoonseok Pyo @passionvirus]

@ROBOTIS dropped the 5-finger, 20 DOF HX5-D20 hand! 🦾 Direct Drive (no tendons/linkages) for unmatched speed!

⚡ 5 Finger, 20 DOF (Direct Drive mechanism)
💪 15kg payload (20kg peak)
🤖 Active Compliance
🔧 Modular fingers
💻 Open-source with ROS

📺 Video: https://t.co/Z6tU2brS5l
📚 Manual: https://t.co/JYRR2n36By
💻 GitHub: https://t.co/AbvE7r8y5R