N700

制御の趣味レーション🔰MPCの学習

[N700 @n700_cpp]

博士論文はゼロから「どう書くか」、「何ページ書くか」で悩む話ではない

博士論文に着手している時点で査読付き投稿論文が2本くらいはあるはず

それに従って博士論文書くことが、最も筋の良い土台で最強

ページ数をどう稼ぐか、そんな発想どこからくるのか？学部生のレポートじゃあるまいし

[N700 @n700_cpp]

博士号持ちの人ほど、
方向を誤れば、その道は簡単に孤立へ変わる

そもそも博士課程に進学する時点で、十分に変態である。

一つのことを深く掘る資質は強みでもあるが、その分、孤立しやすい傾向がある社会不適合者が一定数生まれる

[N700 @n700_cpp]

博士号の価値は、博士課程で何を積み上げたかにある

専門性と研究遂行力という財産を築き、
それを武器に社会で生き残るための戦闘力を獲得できたかどうか

結局、ドクターという肩書き自体は無意味に近い

[N700 @n700_cpp]

卒業式に一生懸命写真に納めている博士号の学位記なんて、しょせん紙切れ

大学教員とかになるには、博士号が通行証として必要になる場面もあるだろうけど

[N700 @n700_cpp]

博士号は、10年前に比べてAIがある今は取りやすくなっていそう

研究もAIと一緒にやれば、本来一年かかることも数ヶ月

査読もまずはAIにやってもらってから論文投稿

査読への回答もAIと一緒に考える
査読者もAI使ってるんだろうな。。

AIにはAIを
もはや何やってるんだかわからなくなる😑

[N700 @n700_cpp]

chatgptなどAIがある今、博士号だいぶ取りやすいだろうな

5年前くらいまで1年かかっていたことが2, 3ヶ月で出来そう

[N700 @n700_cpp]

新型セレナ良いなとは思ったけど、プロパイロット2.0付はルキシオンのみか…

フロントグリルの余計な装飾とホイールデザインはハイウェイスターの方が良いや

[N700 @n700_cpp]

日産レンタカーでセレナe-powerを借りて2日間走ってみた

連休、大渋滞に遭遇したけど、初代プロパイロットが装備されていて、
ICC
ハンズオンでの操舵制御
のおかげでだいぶ楽だった

カメラでレーン認識が安定しているせいがか、修正舵が少なかった

[N700 @n700_cpp]

日産、つい数年前まで割とすごかったことは過去の記憶か…

2016年約996万台
世界3位

2017年約1,060万台
世界1位（トヨタ・VWを上回る）

2018年約1,066万台
世界2位（VWに次ぐ）

ルノー、日産、三菱連合の黄金期からのゴーン逮捕による転落

日産らしくて可愛い

[にこそく @nicosokufx]

自動車「営業利益見通し」日産😭

WBS

[N700 @n700_cpp]

E2Eとか出されちゃうと、頑張ってMPC設計しましたなんてアホと思われるのだろうか？

と、皆一度は思うだろう

[N700 @n700_cpp]

古典制御理論の古典って、ちょっと見下し過ぎでは？

「古典」と聞くと 古くて時代遅れというニュアンスを感じないか？

今なお産業界の王道制御に対して古典とは…

[N700 @n700_cpp]

半世紀以上昔に生み出された現代制御理論をいつまで現代制御と呼ぶのか？

[N700 @n700_cpp]

線形MPCで出力（状態）制約付けると、制約違反してQP問題解けなかったとき破綻する

だから出力制約設けるときはスラック変数用意してソフト制約にする必要がある

つまり、スラック変数加味した評価関数をQP問題に帰着させる必要があるわけだが、定式化かなり面倒

その上で重み調整
やってられん…

[N700 @n700_cpp]

世界陸上観戦に行ったらホンダ0とかいうクルマのラジコン？自動運転？が槍を運んでた

確かに片道80mも人が運んでいたら大変だ

[N700 @n700_cpp]

日本の自動運転はだいぶ置いていかれた感がする
しかもステアリングがスムーズ

日本の自動運転はガクガクステアリングという印象しかない

[Toshi @mytesla_toshi]

【速報】テスラは7月から、新車を注文するとディーラーに取りに行かずに完全無人で家の前までやってきて納車されます。

[N700 @n700_cpp]

つまり内製断念。外注ということか

日産、2027年度に運転支援技術「プロパイロット」の次世代仕様を市販車に搭載 - Car Watch https://t.co/8aQIRMlGDb

[N700 @n700_cpp]

線形MPCのサンプルコードで状態（出力）制約付けてる例を見たことない

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

モデル予測制御を利用した制御系設計: https://t.co/IkBOKZfm8e
アドバンスドな制御手法としてモデル予測制御(MPC)が注目されています。MPCを利用した車両の障害物回避問題を題材に、その設計方法と検証環境の構築をご紹介します。

[N700 @n700_cpp]

大抵の大学の制御の授業は、
学部で古典制御
大学院で現代制御、余力あればロバスト制御
って感じか

モデル予測制御は独学か、高い金払ってセミナーか

[N700 @n700_cpp]

一度、MPCのセミナーに出てみようか

5万か…