メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ

今年もロボット作り！！！！

[みっちー @Dream_Drive]

イベントの最後には、タウロスボットとファイバリオンが無事に合流！🤖

どちらも我が「ロボトラ」で動いていますが、モーション制作はそれぞれ別アプローチ。
MMDモーションのコンバートと、メンバーによる手付けモーションで、それぞれ阿波踊りを実現しています。

#阿波踊り
#HRWC

[みっちー @Dream_Drive]

Algomatic DynamicsさんのBoosterと、ファイバリオンの突発、阿波踊り共演！

#ファイバリオン
#阿波踊り
#HRWC
#HRWC2026
#アスティとくしま

[みっちー @Dream_Drive]

本日、1回目の舞台公演「夏の夜の夢 ―ナツユメ
ヒューマノイドと人によるシェイクスピア」完了！

プロの舞台に、タウロスボット-プロト出演させていただきました！感激です。
#HRWC

[吉岡有一郎 @ymode]

これが #ファイバリオン の #阿波踊り だー！！
#HRWC 会場にて毎時0分に披露しています☺️

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

ファイバリオンに会いに徳島まで来ました！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

時間に縛られない一人旅の醍醐味は降りる場所を間違えようと乗る路線を間違えても「寄り道しちゃった」というポジティブシンキングな言い訳ができる事！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

ChartGPTに書いてもらった

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

作りたい電子工作の部品を夢の中で買っていて、

「夢だから現実には届かないけどね！ わっはっは！」

って夢の中で笑ってた。

……なので今、虚無顔で購入サイトを開いて、夢で買った部品をもう一度カートに入れてる。

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

久しぶりです。

最近知った事実でGitHubに私の偽物がいました。
でも本人の活動頻度が低すぎて、偽物ですら何もできていません。

本物も偽物も休眠中。

[居酒屋「和み」 @Izakaya_Nagomi]

『📢お知らせ📢』

／
🎯射的屋和み🎯
定常イベント化＆
体験会開催決定‼️
＼

なんと射的屋和みが定常イベント化します✨
出展・開催要望等お気軽に主催までご相談下さい‼️

また、5/5(火)21:00～
”射的屋和み体験会を実施します”‼️
是非ご参加下さい‼️
※下記Groupで開催👇
https://t.co/EwIfRDChTK

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

ぎゃーー！！六時間の成果を消しちゃった！！！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

NIXが良いと聞いて勉強中
https://t.co/BBMiJtFby0

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

「まだ本気出してないけど、何か…」
みたいな顔してたJetson Orin NXを、ついにjetpackを更新してsuper化

Windows版SDK Managerに拒否られ
SUB機Ubuntuはメモリ不足で即死し
最終的にM.2 SSDへ直接イメージを書き込むというGUIなど使わん方式で勝ちましたわ！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

github-copiotにレビュー任せたらセキュリティ機能を強化してと言われた

必要なんだけど今の規模だと入れなくても良い機能なんだけどせっかくなんで盛り込んだ

地獄が始まった

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

MCPサーバーで遊ぶためフロント側に"Live2D Cubism SDK for Web"を外部から操作するためのUIを整えてました。自プロジェクトだから構わないのですが変更したファイル数が63個もあるとレビューアは承認できるのかしら？と思いつつ怒涛のプルリクエストを発行しました。
がんば！レビューア視点の私！！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

やりたこと沢山！でもその中にxがない！！！

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

ログイン、ログイン、アップデート、ログイン、ログインでログイン記録多すぎるから時間あけてねでログイン出来なかった。VRchatにはたまに入るには関所が多すぎた

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

届かない位置の座標の求め方調べていたら三角形の成立条件があるのを知りました。「最長の辺<その他の辺の合計」の式が成り立たないと目標値に届かないから事前計算が楽になるかも！？

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

(1/8)ロボットアームをやっていると逆運動学はよく出くわすお話なんですが本とか読んでも難しく書いてある気がする。もう定理みたいにこの場合はこれ使え！で良い気がするんですよね。証明の仕方知らないと間違える可能性が高くなるから私はこう理解したとツリーにぶら下げますね

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

(8/8)分割したθ1-aとθ1-bを求め加算した値をθ1とします。
θ1-aは三角関数で、θ1-bは余弦定理で求めます。
以上になります。あとは自分のロボット座標系に置き換えることもありますが、ここまで出来ればちょよいのちょいですわ～

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

(1/8)ロボットアームをやっていると逆運動学はよく出くわすお話なんですが本とか読んでも難しく書いてある気がする。もう定理みたいにこの場合はこれ使え！で良い気がするんですよね。証明の仕方知らないと間違える可能性が高くなるから私はこう理解したとツリーにぶら下げますね

[メイドロボットと過ごしたい天狼ホシナ @robotmaidSirius]

(7/8)第二余弦定理に実際の値を入れてあげればθ2が求められます。これだけなんです！！