Ryo A.

[Ryo A. @ryoprgm]

✅今年も早朝冷水シャワーが気持ち良い季節が来ました👍

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レース後に快活CLUBでシャワー浴びてソフトクリーム食べてドリンクバー飲んで、30分くらいぼーっとして280円なのはなかなか良い。

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10/12 烏帽子スカイラン 山頂コース 18km 累積標高1350m 2時間23分38秒 6位
前半の登り9kmは走れるペースで走る(無理に歩いてプッシュしない)を徹底して、山頂までリズムをキープしてほぼ走れた。筑波山での登り練習の効果を実感したが、下りトレは不十分だったため、案の定終盤は子鹿の如くの走り。

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明日は太郎山登山競走のバーティカル猿飛佐助コースに出走します👍

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Jamlady(Studio Live Session at Amazon Music Studio) https://t.co/loia8hvhZP @YouTubeより

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@CMura1986 もうすぐ完成です！

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モータドライバと基盤はロボットアームのベース下の空間に全て収まりそう。試行錯誤しながら、3Dプリンターで固定部品や基板を作成。

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ロボットアーム感出てきた👍
予算の関係で角度フィードバック無しのラジコンスタイルなので、厄介な重力を避けるために水平回転系に設計変更。軽い手先のみ鉛直回転系に設計予定。

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@pediatrun ありがとうございます！無事修了出来ました✌️

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工学博士になりましたよ👍

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ロボットアーム感出てきた👍
予算の関係で角度フィードバック無しのラジコンスタイルなので、厄介な重力を避けるために水平回転系に設計変更。軽い手先のみ鉛直回転系に設計予定。

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3Dプリンターで印刷したベースと回転部の部品を組み立てて、ロボットアームの旋回関節が完成👍

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3Dプリンターで印刷したベースと回転部の部品を組み立てて、ロボットアームの旋回関節が完成👍

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ドライバーとモータを2セット追加して、同時制御に改良👍Raspberry pi pico wはアナログ入力が3chなので、3軸同時制御が限界か。

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ドライバーとモータを2セット追加して、同時制御に改良👍Raspberry pi pico wはアナログ入力が3chなので、3軸同時制御が限界か。

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Raspberry pi pico w、BTS7960(モータドライバ)、JGB37-500(DC12V500RPMモータ)、AC/DCアダプター(シガーソケットを改造、12V10A)を組み合わせて、PWM信号を出力するPythonコードを用いてモータの滑らかな正点反転に成功✌️

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アナログパッドをコントローラとして接続して、倒し具合に応じて回転速度が増加するように改良👍

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🤩

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アナログパッドをコントローラとして接続して、倒し具合に応じて回転速度が増加するように改良👍

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早朝冷水シャワーを浴びたら気持ちよかったです👍

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今年も０円スキーの季節がやって来ました。体力が落ちていたため2往復で帰宅。登りは猛烈に暑くて汗だくでした。

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@CMura1986 土日は少なくとも暇です！

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博士論文審査の最終デフェンスが終了👍

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@CMura1986 ありがとうございます！
祝勝会楽しみにしてます！