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つくばチャレンジ初日、小雨決行！

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3年前に書いたオリエンタルモータのBLV-Rをypspur で使えるようにしたコード、加速度と減速度をmodbus で送る部分に盛大なバグを仕込んでおりましたorz
急停止ができない不具合のため、なる早で修正をpushせねば、、、

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次のロボットの機器レイアウトを検討中

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車体まで戻した、、、今日はここまで〜

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iCart3をリビルド中、、、モータとタイヤだけで32kg！腰ががが

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@nakaba_t おかえり！

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@nakaba_t @ao_lieee うへへ、次は何が欲しい？？

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@nakaba_t @ao_lieee ロボット部品あげるおじさんと仲良くなるといいと思うよ！

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@nakaba_t つくちゃれはいいぞ〜(ニヤリ
と言えるおじさんでいたい、、、

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@nakaba_t なんと、、、お大事に

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@nakaba_t 視線が痛い、、、

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あ、参加レポートだった、、、

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つくばチャレンジシンポジウムの原稿を投稿した！

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GNSS受信機のテストがてらお散歩

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@nakaba_t コストコの駐車場はいいぞー(迫真

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あった、、、

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家のどこかにあるUSBシリアル(TTL)を探して泣いてる

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アリエクで買ったUM982 は、サクッと方位も出るしFixも早い。
スムージングを勝手にやられてないかだけ心配なので、ロボットに積んで様子見てみよう。

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@nakaba_t フィラメントの山が奥に、、、

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@nakaba_t 返品については、少し捻って「うまく動かなかったときは、その時解決策について議論しよう」と返してみたさ笑