t.nakaba

ロボットの自律走行コンテストのつくばチャレンジ参加中。 週末組というチームで参加しているのでよろしければお声掛けください。 最近はローカルLLMや3Dプリンタのモデリングに夢中。ブログでは週末プログラミングの知見を共有。

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ロボットのRTK座標と方位がコミコミ3万円未満のセンサで取得できるぞー。UM982をアリエクで買って試したら想像以上に良かったのでみんなぜひ使ってみて。簡単に使えるライブラリも公開しました。

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#つくチャレ #つくばチャレンジ

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ルイスポールセンのライトが来た。美しいし存在感あるな、流石に。

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寝起きに腰の痛みが酷いな…と思ったら、マットレスのポケットコイルが腰部分折れて反発しなくなってる！これが原因か！

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@LughD キツイな。早く治したい。

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腰が痛い…。寝ても起きても痛くてなにをするのも億劫だな。どうしてこうなった…。

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@Dance_wiz_U ありがとうー！
体調不良とは無縁だったけど、この歳になってくると色々起きるねぇ。

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今年の対外向けイベント出展はこんな感じか。前半サボってたけど後半キツくない？もう疲れてるんだけど年末まで完走できる？
あとこうなってくるとコミケも出れるのでは…？いいネタないか。

5月　ゲームマーケット春
8月　Maker Faire Tokyo 2026
10月　ゲームマーケット秋
12月　つくばチャレンジ

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@40shouseplan ありがとうございます！
ちなみに何ミリまで伸ばせるのでしょうか？私も明後日打合せなので交渉してみます！

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さーて、出遅れたけどMiniMax H3でも試すか。こういう時にRTX3090があるのが心強い。これを中古で10万で買ったのはコスパ良かったな…。

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@Wanwan24101 そう、こんなイメージ。
今だと透過画像1-2枚と適当な背景画像渡して、claude codeに対して合成データ作ってyoloで学習してーってやればほぼ終わりだよ。
画像中に重ね合わせるターゲットサイズの上限下限、どれくらい比率や色を変えるか、は学習前に決めておくと理想。

https://t.co/HFmJkN0iBS

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@Wanwan24101 と思ったら1月前の投稿にコメントしてた、謎ww

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@Wanwan24101 透過画像のテンプレ一枚作って合成させるだけでも十分な性能出るよ。10クラス以下ならもうこれで充分。

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W杯見てるけど、ハーフタイムショーがいかにもアメリカ！って感じ。NFL見てる気分になる。

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サッカー見てるけど、猫の自己主張が強い。ネタバレ防止モザイク(物理)が常にかかってる…。

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@Wanwan24101 図はよく見ると所々おかしなところがあるw

羽の形状はそう思う！
あと、負圧だけでいいのならば、コップの側面に穴を開けた方が効率的だよね。側面からの排気の影響が見てみたい…僕も作ろうかなw

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@Wanwan24101 追加で、外周から排気された空気がボールに沿って流れることによる安定効果もありそうだけど…

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@Wanwan24101 ダイソンとかと同じ原理…？？分野外すぎてよくわかってないw

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@Wanwan24101 あ、これ板が回転してるのか。へー、これで吸い込めるのね、不思議…。

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@Wanwan24101 面白い！これどうなってるのー？