slowtech

ゆるFAエンジニア。MITSUBISHIやキーエンスのPLC制御をする仕事をしてます。全然技術も知識もありませんが、何とかなるもんです。
釣りとランニングとゲームが趣味です。
最近ラズパイ買いました。

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豪鬼が釣りしてる・・・
ワイルズずっとやっててまだ発見あんのか

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ESP32C3を使ってガジェットを製作しました
OLEDディスプレイ、圧電スピーカ、タッチスイッチ×2、リポバッテリー搭載です
Arduino のスケッチを気軽に楽しめます

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Seed Studio XIAO ESP32C3でLチカ - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/wSKbH75g6n
#はてなブログ #ESP32-C3 #電子工作 #Lチカ

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はじめてのESP32C3。
基本のLチカから。これは良い。

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ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/HTc4MQ4xhM
#はてなブログ #Robotics #ロボット #自作ロボット #電子工作 #RaspberryPi

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ShelPiがジェスチャーを理解できるようになりました
ShelPiカメラ→メインPC→MediaPipeで手の各ポイントの座標を取得→ジェスチャー名を送信→ShelPiが受け取りアクション実行
なかなか良いです
#Robotics #AI #MediaPipe #ロボット #電子工作

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ShelPiのカメラをmjpg-streamerでストリーミングし、メインPCが映像を取得、MediaPipeで手を認識するかテスト。
各ポイントの座標を取得できるので、ジェスチャーでShelPiを動かせそう。
YOLOと組み合わせればいろいろできるかも。
#AI #MediaPipe #画像認識

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YOLOをGPUで動かしてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/FrF02Zkouh
#はてなブログ #AI #物体認識 #YOLO #Python

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ShelPiに視覚を実装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/IcKGDhceLY
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Shelpiの行動制御を作り込みました。
Shelpi側はラズパイゼロ2Wでカメラの映像をストリーミング→メインPCで映像を受け取りYOLO を使った物体認識→結果をラズパイが受け取り移動→超音波センサーで距離測定→ある程度近づいたらアクション
うん、賢くなった！
#Robotics #RaspberryPi #Robots

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Ultralytics YOLOを使って画像認識してみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/SuhOyzk8Ar
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ShelPiのサーボをSG90→MG90Dに換装しました - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/IZtLjhlwPP
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ShelPiのメインモーターをSG90からMG90Dに換装しました
ゆっくり動かした時も安定してる気がする

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TowerProのMG90DとSG90のコピーモデルを比較しました
メタルギヤのMG90Dは剛性が違います。樹脂ギヤは回転軸のガタとギヤ同士のバックラッシュが大きいです。

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RaspberryPi zero 2wで16CHサーボドライバPCA9685を使うときの注意 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/ndy0cb8Sz3
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ShelPi(シェルピー)完成 - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/Ue3rIQlR2m
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カメロボ設計変更しました
ボディをコンパクトにしてギュッとした感じに。配線ギチギチ。
名前も決めました。
ShelPi(シェルピー)です

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カメロボにカメラを付けてみた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/6jdiquHpwj
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カメ型ロボに超音波センサーを取り付けた - ゆるエンジニアはいろいろ遊びたい https://t.co/Py614x4hdO
#はてなブログ #自作ロボット #ラズパイ #Raspberry_Pi #カメ

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カメロボに超音波センサーを実装
障害物を避けるモーションを追加しました。角度がつくと反応しなくて難しいです