HCIS LAB (田原研究室)

人協働知能システム研究室（Human Collaborative Intelligent System Lab.） @ 神戸高専 システム情報工学科 田原研究室

[HCIS LAB (田原研究室) @tahara_lab]

NEWSを更新しました！
https://t.co/EBsB02ePL1

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当研究室の学生たちの取り組みをサンテレビ様に放送頂きました！✨日々頑張ってくれているので、ぜひ応援お願いいたします！
https://t.co/nv7LfIrTaF

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屋外の酷暑の中での実験が多いので、BURTLE空調服4セットが導入されました！

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国際フロンティア産業メッセ出展無事終了しました！たくさんの方に来ていただき、大変励みになる暖かい応援をたくさんいただきました！今後も鋭意開発進めて参ります！

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専攻科1年生の梅崎さんの発表が終わりました！初めての国際会議で緊張もある中でしたが、堂々とした発表でした！お疲れさまでした🎉　#ROMAN2026

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会場到着です！（ホテルから近くていいですね）

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神戸高専システム情報工学科では、3日間のオープンキャンパスで人型ロボットによる小型ショベルの遠隔操縦の研究内容を展示しています！

[安藤ハザマ【公式】 @HAZAMA_ANDO]

当社と神戸高専は、フィジカルAIを活用した建設機械の自動化に関する共同研究を開始しました。
ヒューマノイドロボットによる建設機械の自動操作を目指し、本格的な実証を開始しています。 https://t.co/ZzpwVVO6oS

[日刊建設通信新聞社 @kensetsunews]

安藤ハザマと神戸高専、フィジカルAIで共同研究　人型ロボットが建機操作 https://t.co/htjltItafZ

[日経関西 @nikkeikansai]

安藤ハザマと神戸高専、フィジカルAIで建機自動化へ　ヒト型ロボ操作
https://t.co/mMsaZipjqR

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システム情報工学科ですが、作業着、安全靴、ヘルメット完備です✨️

[神戸高専 お知らせ @osirase_kcct]

卒業生の活躍：江﨑さん若手優秀講演フェロー賞・ROBOMECH表彰(学術研究分野)ダブル受賞（日本機械学会）
https://t.co/WVh1uues13

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江﨑 愛那，清水 俊彦，小澤 正宜，Amar Julian Samuel，尾山 匡浩，酒井 昌彦，田原 熙昻（神戸市立工業高等専門学校），力覚提示と時系列情報を活用した模倣学習による物理接触を伴う双腕日常作業の自動化，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025.
https://t.co/5fChyahfRT

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田原研の第1期卒業生(2024年)の江崎愛那さんの卒業研究に関する学会発表に対して、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026にて、若手優秀講演フェロー賞とROBOMECH表彰(学術研究分野)をダブル受賞しました！ROBOMECH表彰は、1539件の発表の中で6件のみです。本当におめでとうございます！

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3件目
2P1-U02：「人型ロボットによる日常作業の自律化に向けた双腕模倣学習」皿洗い作業を通じたシミュレーション検証
4件目
2P1-U04：「状態オートマトンに基づく人の割り込みを伴う階層型模倣学習による複数工程土工作業の自動化」

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ロボット分野の国内会議であるROBOMECH2026において、当研究室から4件、神戸高専ロボティクスグループから共著12件のポスター発表があります。昨年発表の研究に関して、30日午後の表彰式にも参加します。

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1件目
1A1-F11：「安全な人ロボット協調作業の実現に向けた自然言語による説明性を有する模倣学習」
2件目
2P1-L08：「ヒューマノイドロボットによる油圧ショベル操縦の自動化に向けた操縦インタフェース空間に着目したレート正則化付き安全模倣学習」

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構想から導入まで1年半かかりましたが、ついに慣性センサ式モーションキャプチャースーツ、e-skin MEVAが導入されました！人型ロボットによる建機の自律化をフィジカルAIで実現するために、熟練オペレータのデータ取得を加速させます！

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B2と記載しましたが、高専5年生の卒業研究の内容をまとめたものです。1年間の限られた時間で精力的に研究を進めてくれた結果として、大変喜ばしい成果となりました。

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人間とロボットのインタラクションに関する国際会議であるIEEE RO-MAN 2026に、本研究室の梅崎さん（当時B2）の論文 (Regular paper) が採択されました！（続く）
https://t.co/5yFZaz7CS9

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本論文では、人間の思考 (Thought）を模倣する学習アプローチをベースとして、その思考を協調する作業者に伝達するためのモードトリガ型思考条件付き模倣学習の手法を提案しました。人とロボットの協調作業により有効性を検証しました。