공대남자

Robot & Simulation Engineer/대기업 연구원/재테크 & 연구 일지 공유

[공대남자 @techguy13625]

일라이 릴리, 아마존닷컴, 알파벳A는 체결 완료!
아쉽게도 엔비디아랑 브로그컴은 매수 실패
일라이 릴리는 고민하다가 어제 매수 목록에 추가했음

[공대남자 @techguy13625]

적립식 매수로 종목별 1주씩 매수 걸어놨는데 체결될지 모르겠네

종목 : 엔비디아, 브로드컴, 아마존, 알파벳A

현재 미국 TOP10 주식을 골고루 적립식 매수하는 중~

[공대남자 @techguy13625]

출근길 하늘 맑구만~
요즘에는 출근길이 매번 기분이 좋음 왜냐면 날씨가 좋아서
1년 365일 매일 이런 날씨면 얼마나 좋을까

[공대남자 @techguy13625]

퇴근하는 길에 사온 자가비 오사쯔맛
2+1이길래 3개샀는데 과연
오늘 회사에서 하루종일 고생해서 진짜 힘들었는데 내일은 운전하느라 더 힘들듯...?

[공대남자 @techguy13625]

오늘 아침 출근은 평소보다는 스무스했네
연휴 직전이여서 사람들이 휴가를 미리 썼는지 아니면 기분탔인지 모르겠는데 생각보다 안막히고 왔다,
그래도 1시간 30분 걸렸다는;;; 젠장할😂

[공대남자 @techguy13625]

@SunyoungP29745 넵~ 감사합니다

[공대남자 @techguy13625]

다시 X(엑스) 활동 열심히 해봐야지
다시 열심히 해보려는 이유...
어이없게도 1년치 프리미엄 결재가 되어버림ㅋㅋㅋ;;
작년에 1년치 결재해서 사용했는데 오늘 자동 결재로 갱신되서 강제 1년 더 사용..;;
그래서 결재된김에 다시 활동 열심히 해서 이번에는 정직원 달성이나 해볼까함

[공대남자 @techguy13625]

가을에는 역시 캠핑이지

[공대남자 @techguy13625]

라운딩 가기전 연습

[Max Chang (Minsu) @Official_m9g]

3× FR3 + Gemini Robotics ER + Isaac Sim + ROS 2.

Supervisor graph on the left. Arms on the right.
Concurrent pick, pipelined stack, 9-layer target.
Agents propose the DAG. The runtime owns the motion.

Same loop I want on lab tools: plan → gate → execute.

[Mogmek @mogmek]

Just look at this beauty flow!!!

#water #simulation #procedural

[Akshay 🚀 @akshay_pachaar]

https://t.co/haL8IGhx3h

[dhul @DXhusni]

I wanted to test Jev's spatial ability.

In a loop I gave it the:
- Goal
- Current geometry and contacts
- controls and their predicted effects
- Previous action outcome

I think it's pretty remarkable how it zero shots the task with no vision capability

[21Borov @21_borv]

HOW GPT-6 ASTRA IS USED IN ROBOTICS AND EMBODIED AI

This is not a single system or a unified benchmark. Rather, it’s a map of experiments that have already emerged.

The repository contains 32 cases across four areas:

- robot control in simulation and the real world;
- calling ready‑made robotics policies;
- transferring real movements to simulation;
- creating environments and training via reinforcement learning.

In some examples, Astra plans the robot’s movement, and the low‑level controller then executes the trajectory.

In others, the model itself writes code for Isaac Sim, MuJoCo, or Newton, sets up the environment, and starts the training.

There are also real‑world demonstrations:

- grasping objects;
- inserting a plug;
- working with a keyboard;
- slicing a cucumber;
- drawing with a brush;
- pick‑and‑place.
- adaptation to a new type of robot.

The most interesting part is working with an unfamiliar environment.

In one of the cases, Astra receives visual context and must figure out how to act in a new configuration, without separate training for each scenario.

In some examples, Astra is responsible only for the task and planning, while the movement is performed by a pre‑trained model - for example, VLA or a specialized controller. In other cases, everything happens only in simulation.

The repository’s authors clearly share this.

They also added an unfortunate example: when reconstructing the robotic arm, the mechanics of the tendons turned out to be simplified, and the deformation of the cables was more illustrative than physically accurate.

Awesome-Astra-Embodied-AI shows the direction of development: the model becomes an interface between the human task, the code, the simulation, and the physical robot.

But for now, this is a catalog of demonstrations and experiments, not a proof of production reliability.

GitHub: https://t.co/PuHiytLFu6

[공대남자 @techguy13625]

화려하구만

[공대남자 @techguy13625]

나의 미국주식 Top10
(추가) 일라이 릴리, 스페이스X
(제외) 버크셔 해서웨이, 월마트

[공대남자 @techguy13625]

분당 중앙공원 분당호 6월의 날씨 좋은 오후 탐방🚶

A주차장에 주차하고 한바퀴 하면 굿
📌주차는 참고로 3시간 무료!

[공대남자 @techguy13625]

Isaac sim으로 구성할 계획 내용

[참고 링크]
1) https://t.co/sC8841StFf

2) https://t.co/eBupgee0uN

3) https://t.co/E3WTZeA1v7

4) https://t.co/Scd0EjM8is