TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab)

TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) は東京大学松尾研究室 @Matsuo_Lab のサブグループです． 実世界での知能の実現を目指して，ロボット学習を中心とした研究開発活動を行なっています．
#東大 #春から東大 #robocupathome

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

松尾研のロボットチーム「TRAIL」は先日行われたRobocup@HomeジャパンオープンDSPLリーグで競技・オープンチャレンジの両方で優勝、また「日本ロボット学会賞」を初受賞しました。
今回で競技は2連覇になります。

https://t.co/fdyFtduuK1

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

7/5に見学会を行います
当日はロボットが室内を自律移動し、食器や小物を把持、配置する様子をお見せする予定です
興味のある方は新歓Slackへ↓
https://t.co/RLcdbIaspQ

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

松尾研のロボットサークルTRAILは新入生を募集中です！
ロボット開発に興味のある方は是非見学会にお越しください！

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

生活支援ロボットHSRが机の上のナイフを認識、把持する様子

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

新歓Slackはこちら
https://t.co/RLcdbIaspQ

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

松尾研のロボットサークルTRAILは新入生を募集中です！
ロボット開発に興味のある方は是非見学会にお越しください！

[Atsuya Ishizu @stonesstones292]

Sushi task！
#lerobot
#LeRobotWorldwideHackathon

[TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) @trail_ut]

Robot sushi bar is open!! 🍣
#LeRobotWorldwideHackathon #lerobot

[eR@sers @_erasers]

フルデモンストレーションビデオ:
https://t.co/xrX8e6v2nR

[eR@sers @_erasers]

HSR開発コミュニティは、様々な拠点が協力してオープンなロボット基盤モデルの構築を目指しています！
(HSRT-Xプロジェクト)

eR@sersでは5時間の学習データで、「机の上を片付けて」という自然言語の指示から、ロボットが【完全自律】でタスクを実行することができました🤖

@HSR_UsersComm #AI

[RoboCup Japan @Home @RCJ_atHome]

今回のロボカップ世界大会、＠ホームリーグには@_erasers @trail_ut @KIT_Happy_Robot @HMA_wakamatsu が出場します。
が、成田空港で機材トラブルが発生している模様。
HMAは経由地のドイツにいるようです。

#RoboCup2024

[eR@sers @_erasers]

金沢工大、東大チームと一緒の便。機内からすでに闘いはスタートしてますね！！

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

松尾研の研究環境についてはこちら

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

世界モデル、大規模言語モデル研究などを始めとする松尾研の研究領域についてもご紹介しています。
https://t.co/iFsw3aXHIZ

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

【2025年入職 研究員募集（締切：7/15）】
松尾・岩澤研究室にて、研究員を20名募集しております。
採用HPでは、松尾研の基礎研究が目指すもの・現在の研究領域・研究環境に関する情報を公開しております。
こちらも参考の上、奮ってご応募ください。
https://t.co/lP9Al7BqSL

[eR@sers @_erasers]

ロボカップ世界大会直前練習会＆HSRユーザーの交流会を開催しました！

[Kai Arulkumaran @kaixhin]

Had a fun visit to @trail_ut last night! Credit to @__tmats__ for making a great research environment for robot learning - expect to see more great research and researchers come from there

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

【We are recruiting researchers!】
Matsuo-Iwasawa Laboratory is actively recruiting 20 new researchers!
We welcome applications from researchers who wish to conduct basic research to create intelligence, apply the results and technological advances to a wide range of fields such as robotics and natural language processing, and make breakthroughs in these fields.For more information, please visit
https://t.co/8LEDc2NuOq

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

テレ東BIZにて、ロボティクス国際会議であるICRAが取り上げられ、松尾研のロボット研究についても取材いただきました。 @trail_ut
https://t.co/QCPwNbEcG1
📷YouTube | テレ東BIZ
ロボットはAIの次なる主戦場か 世界最高峰のロボット国際会議「ICRA」【橋本幸治の理系通信】

[Tatsuya Matsushima #ICRA2026 @Tokyo Bay Area 🍣 @__tmats__]

超ショートノーティスですが（というかもう始まってるんですが），15:30から「マルチモダリティ革命」というセッションで，基盤モデルとロボティクスに関する発表をします！ご興味があればぜひ！ 松尾研のロボティクス研究ユニットTRAIL
@trail_ut
の話もします． #JSAI2024
https://t.co/eNS1S30aSo

[東京大学 松尾・岩澤研究室 @Matsuo_Lab]

【研究員募集のお知らせ】松尾・岩澤研究室にて，研究員を20名募集します．
知能を創るための基礎研究，その成果や技術の進展をロボティクスや自然言語処理など幅広い領域に活用し，ブレークスルーを起こすことに挑戦したい方からの応募をお待ちしています．

▼詳細はこちら
https://t.co/aErjKZ1on5

[Tatsuya Matsushima #ICRA2026 @Tokyo Bay Area 🍣 @__tmats__]

We are presenting our work, self-recovery prompting, at poster booth 15.01. Come and chat with us!

https://t.co/DIxLJ30OkF

Special guest is also coming! 🤖
#ICRA2024