KmdTky

UEC25
無学なので、戯言を言ってても気にしないでください

[KmdTky @uec_kmtk]

そういえば、本番で動かなかった原因はおそらくケーブルの不調か差しミスだと思われる。

試合直前に左腕が認識できてなくて、エラーで動けなかった。試合後に確認したら、左足も動いていなかった。

[KmdTky @uec_kmtk]

タスクは多くないはずだが、なんか忙しく感じる。

[らふろぼ @roughrobotics]

ミスミ製QDDだ！

[KmdTky @uec_kmtk]

胴体できた
主な変更点は
・前面にディスプレイをつけた
・横からラズパイのHDMIにアクセスできるようにした
・バッテリーの大容量化のための背面の形状変更

[KmdTky @uec_kmtk]

相手してしまった俺が馬鹿だったわ

[KmdTky @uec_kmtk]

やる気ある同級生はまだ意味あるけども、やる気ない人に対しては本当に意味ない。

[KmdTky @uec_kmtk]

やっぱ、同級生なん��に構ってる時間はないわ

[KmdTky @uec_kmtk]

時間の無駄

[KmdTky @uec_kmtk]

油断すると、人の悪口書きそうで良くない

[KmdTky @uec_kmtk]

@FA3881057786762 家で昼まで寝て、そこから基板作ってた

[KmdTky @uec_kmtk]

大した修正でなかったので、PMOSのフットプリントを修正して発注した

[KmdTky @uec_kmtk]

違法建築によって、想定通りの動きをするようになった。でも、これで運用したくないのでデータを修正して再発注する。
まぁ勉強代としては、まだ安いので耐え

[KmdTky @uec_kmtk]

別におかしいわけでもないけど

[KmdTky @uec_kmtk]

PMOS君、データシートよりもVgsが小さくてもドライブしてる気がする
データシートでは-3Vくらいからドライブするはずなのに、-2.2Vくらいからドライブし始めてる

[KmdTky @uec_kmtk]

KiCADのデフォのフットプリントを信じたせいで、PMOSのGとDが逆だった

[KmdTky @uec_kmtk]

基板とどいた

[KmdTky @uec_kmtk]

腕を修正した
胴体はまた午後に作る

[KmdTky @uec_kmtk]

腰を作り直してみたが...
なんか微妙な気がする。見慣れてないせい？

[KmdTky @uec_kmtk]

New足　いっぱい曲げたが、別に意味はないかもしれない

[KmdTky @uec_kmtk]

ストレッチ下げると細かい振動が減っていい感じ？