らう

アドベンチャーRPG 人生

ロボット（作る方）とかゲームとか　　　　　　　大学ロボコン出身、最近は主に二足歩行ロボット 　　　　　　　　　　 ROBO-ONE/QUHP/KURT/大ロボ2012・2013フィールドメンバ/絶望に包まれたするやつとか好き/無限嫌い　e.9.16.d:36

[らう @vfsmt]

Fable 5 はRust書くの得意なんだろうか
Opusまではあんまりメモリの扱い方が良くないとかいう話を聞いていたが

[らう @vfsmt]

Fableで3D cad作ってみるか

[Google Research @GoogleResearch]

Introducing TabFM, a foundation model designed specifically for tabular data classification & regression. This approach allows generation of high-quality predictions on previously unseen tables in a single forward pass.

Learn more and try out the model →https://t.co/OTbVQ8oUQs

[らう @vfsmt]

@catsin もうその辺に踏み込まないと伸びしろが残ってないのかも知らんですね
しかし人が認知し辛い情報のまま上側まで持ってきて混ぜ混ぜしなきゃいけないので、人間の認知負荷上がって大変そう・・・

[らう @vfsmt]

Tihgt-CouplingだとGNSSは自己位置推定結果じゃなくて搬送波とかの情報そのまま突っ込むのか、おもろい

[らう @vfsmt]

ファクターグラフ、新しい手法かと思ったら、PRMLにも載ってるんやな・・・
無知の知を得たわ・・・

[らう @vfsmt]

ファクターグラフ、多様体、GTSAMが分からん
この辺のやつあんまり接点なかったけど前から流行ってたっけ

[らう @vfsmt]

GLIM改造してみようと思ったのだが、思ったより道は険しいなこれ

[らう @vfsmt]

まあでも今の人形とかPhysicalAIの文脈でいうと低レベルがAIか

[らう @vfsmt]

そっち？
高レベルがAIで極低レベルなとこは従来的な制御かと思ってたが

[Vuk Rosić 武克 @VukRosic99]

STEAL Top 0.1% Tsinghua AI Researcher's Paper Idea

A Tsinghua robotics researcher (PhD in Hong Kong) walks through a robotics reinforcement learning paper idea.

The idea: keep RL for low-level control, then stack a sampling-based planner on top to actually complete high-level tasks like moving a desk or making coffee. He also argues the architecture shouldn't be static - you can distill the sampling planner back into a policy, so RL and sampling blend into one "fluid" system.

0:00 A Tsinghua researcher on robotics RL
0:31 RL is great at low-level control, not whole tasks
1:04 Put a sampling-based MPC planner on top
1:40 RL vs classical planning: which part goes where
2:27 Distill sampling into a policy (a fluid architecture)

arxiv - https://t.co/7QXrhPAfzg

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Next Sunday Skool LIVE: Build LLM In 1 Prompt - Get live 1-on-1 help in a weekly group call - write papers, train LLMs: https://t.co/6nocqbVceu

📆 Schedule 1 on 1 with me - https://t.co/EKubpDAi89

[らう @vfsmt]

近年稀な地獄の1週間だった
いつ依頼や

[NISHIO Hirokazu @nishio]

面白い

> 成功のボトルネックは、しばしばツールに関する知識ではなく、顧客のニーズに対する理解の欠如である。…意外なことに、スタックを上へ向かって革新するよりも、下へ向かって革新するほうがはるかに簡単なのだ。その理由は、自分自身が下層の自然な顧客だからである。

[らう @vfsmt]

Windowsでclaude使うとしょっちゅうハングするんだけど何これ？
WSL使わんとあかん？

[らう @vfsmt]

Anthropicで働く米国籍以外の人間が自社のFableの利用を禁止されたとして、
彼らはそのままAnthropicで働き続けるモチベーションは出るのだろうか。
祖国に帰ったりしない？

[🎅さちゃ🎅 @sa_tea]

今回はニンテンドーダイレクトで突然リメイクが発表された東方紅魔郷について解説していくぜ 霊夢は紅魔郷って知ってるか？
う〜ん、東方って何となくは知ってるけどどんなゲームなのかは全然知らないのよね そのへんも詳しく説明してくれると助かるわ

[ブルームバーグニュース @BloombergJapan]

ティアフォー、東証グロースに上場へ－自動運転システム開発 https://t.co/EVB4zb65BZ

[Kenn Ejima @kenn]

やべぇ

Webアプリのエラー追跡に使うSentryのテレメトリは公開されてるのでそこに偽物のバグを送りつけ、それをAIに修正させようとするとnpxコマンドで悪意あるコードを実行するという手口

もう何も信じられないな

[Rootport🔥 @rootport]

逆に技術革新に謎に強すぎる職業といえば、パン屋。歴史が長すぎる。紀元前からある。産業革命のころにギュられてもおかしくなさそうなのに、全然ギュられない。

[らう @vfsmt]

これコーディングエージェントが並行して動くようになると作業が衝突しだして
VCSかプログラミング言語側で、並列開発に強い特性が欲しくなるな。
うまく全体を設計するのでもいいけど、限界ある感じする。
手軽な仮想環境も欲しいけどこっちは調べたら色々手段ありそう