yymcct

码农出身，全栈开发者，现任机器人发烧友。左手写 Vue Spring，右手调 ROS，在这里，记录我从底层硬件接口、嵌入式逻辑，到上层云端大脑的全链路实践心得。

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在中国低付费、强竞争、弱信任环境下，一个程序员如何找到低销售成本的副业闭环？

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聊天只是输入流
真正记忆是结构化状态

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小试了一下agent_framework, 真香😀

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思维要转变，现在还停留在我来定逻辑,AI只是帮我写代码或写文档，要转变成我只负责定目标，编排协作AI，让AI自主去完成大部分工作

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Microsoft Agent Framework 这名字怎么取得这么似曾相识😂😂😂

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对于程序员这个行业来说，AI确实带来了一定的冲击力，因为AI可以写代码，似乎人人平权。但如果没有古法编程的经验，没有数手写代码的积累，没有对架构的深刻理解，平权后的程序员上限又在哪儿

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openClaw 对于没有做自媒体打算的程序员，现在有哪些实际的应用场景？ 求解

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不要问“我能用技术做什么”，要问“什么事情在物理逻辑上极其低效”

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最近在思考一个人企业，总感觉自己都能全栈了，怎么还是似乎走不出去。最近才意识到“全栈开发”不是技能，只是实现工具。虽手握全套锤子，却看哪都不像钉子

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HAT2 到货了，这两天试一试

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我觉得就是不断去探索，不要有包袱，大量的试错，先走起来

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商业活动的核心是满足他人的需求，因此，首先你要找到需要你的用户，然后给他们提供服务。 那么如何找到需要你的用户？

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最近在做 ROS 2 Cartographer 仿真，遇到了 /odom 坐标系疯狂闪烁的问题。排查了一圈最后发现竟然是因为机器人“活在未来”——

Cartographer 默认读取了电脑的系统时间（Unix Epoch），而 Gazebo 里的里程计还在跑自己的小秒表。时间戳对不上，TF 树直接罢工了。

解决起来也很简单 use_sim_time:=True

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第一次跑 SLAM 算法，建图精度比预象中扎实，看着雷达一点点拼凑出物理世界的轮廓，确实很迷人，唯一掉链子的是机器人的续航，刚进入状态就趴窝没电了[捂脸][捂脸]

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孩子现在大的问题，没有耐心，不知道共赢和帮助别人这些品质

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很多人用AI只是停留在“问问题 → 拿答案 → 结束”，但我建议“先独立思考 → 形成初步答案 → 对比AI → 反思差距 → 迭代”的循环，才能让自己在认知上大幅进步

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另外，保持内存布局与物理世界同构，能极大减少定位算法的 CPU 开销。

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为什么是，ROS 2 的栅格地图设计从左下角开始，按行（row-major）、左到右、从下到上依次存储？

ROS 2 的栅格地图设计是为了与数学上的“笛卡尔坐标系”对齐，而不是为了兼容“计算机图形学”的显示习惯。栅格数据也从左下角 $(0,0)$ 开始按行存储，那么内存索引和空间坐标之间存在一个极其简单的线性关系

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原来RViz2 中看到的 odom 帧，就是机器人上电时的原点帧。机器人移动后，base_link 就会离这个原点越来越远🧐

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心电图原来也具有“个体指纹”特征，经验丰富的心电图专家确实能够仅凭波形识别出两个不同的人~ 涨知识了