@_juanlobato@SergioHidalAERO En relación al winglet, piensa que la envergadura alar se limita por espacio, añadir un winglet hace que se reduzca el bypass de presiones de la alta a la baja presión, pero aporta drag inducido, un ala más larga hace el mismo efecto pero además aporta un poco más de lift
@Rodri595RS Porque retrasar la telemetría ayuda porque si el error entre lo deseado y lo comandado se desfasa estás corrigiendo sobre algo que no es pudiendo, como un force feedback con mucho lag, lo que lo haría incontrolable y los controles son PID son rápidos pero no les gustan los retra
@Rodri595RS Los datos que hace falta para esto no son muy altos necesitas la velocidad de guiñada velocidad del volante velocidad de la rueda, y la sensibilidad puede cambiar con la velocidad
@Rodri595RS Eso pasa por tener canales de telemetry abiertos y en tiempo real, es fácil aplicar control de estabilidad y traición en ellos con unos simples pid! Solución desfase la telemetría en tiempo real para que el control externo se vuelva oscilante
@AlvSauras Yo he estado desarrollando drones de una tecnología similar, 3m de diámetro de palas y 6m para payload 5 y 30kg, y la verdad que cuando entran en autorización y los motores principales paran es increíble la sensación que transmite y la velocidad
@TodosElectricos Te falta más volumen! La relación química es más lenta que una batería, lo que es menos potencia disponible, y los tanques de esa presión recubiertos en fibra necesitan revisiones, y tienen unos 800ciclos de uso