Matteo Luperto

Nonostante tutto non so ancora usare l'internet.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Se fossi un allenatore avversario passerei 90 minuti a buttarla in angolo apposta, tanto noi non segneremo mai e magari su una ripartenza lo prendiamo

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Pensa a questa squadra ma con Theo che ha voglia al posto di bartesaghi - seppur ottimo

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Siamo peggio del Milan di Conceiçao, che era peggio di Fonseca, che era peggio dell’ultimo disastroso Pioli. Si inizia bene. Bella poi l’idea di vendere tutti senza comprare nessuno, così che in panchina c’è solo Jimenez

[Davide Tateo @davide_tateo]

This work was a nice collaboration between TU Darmstadt, Poznan University of Technology, and Università degli Studi di Milano. We also have real robot experiments with the Silver Badger, an actuated spine robot from @MabRobotics

[Davide Tateo @davide_tateo]

Our results show good performance in terms of localization, mapping, navigation, and exploration in simulated environments.

[Davide Tateo @davide_tateo]

Big congratulations to @dyumanaditya for his work, which started during his summer internship at @ias_tudarmstadt. Many thanks also to all the other collaborators: @WangNing6, @nicobohlinger, @piotr_kicki, @KrzysztofTWalas, @Jan_R_Peters and @goldleaf3

[Davide Tateo @davide_tateo]

Do you want to deploy a navigation stack on a cheap quadruped robot?

Take a look at our latest ECMR paper, "Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots".
In our work, we tackle the issues arising from the combination of low-cost robots and RL policies

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Oggi possiamo fare due record: perdere subendo 0xG e perdere con la differenza di xG piu grande

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Anche il rosso a Marianucci ridicolo, una partita rovinata da decisioni casuali

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Probabilmente han venduto qualcuno al Tottenham e c’è il corriere DHL a ritirarlo

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Tre gol presi in 45’ dal Cagliari.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Beh finiranno i giocatori prima o poi. Dietro ci siamo quasi.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Segneremo di qui a fine stagione?

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Giroud e Skriniar sono molto amici, era una dimostrazione di affetto. Sempre a pensare male.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Theo non può tenere il pallone piu di 3s che viene azzoppato, ma va bene cosi apparentemente si può fare

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan A me Kalulu piace molto, e trovo Gabbia un ottimo sostituto. Il problema è avere *solo* due centrali disponibili per più partite senza cambi o alternative, specie poi se sono il quarto e quinto in rotazione. Come al solito se doveva andare una cosa giusta, non ci va.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Se penso che stavamo spendendo non so quanti soldi per quello li, tra lui e Suarez se la giocano in quanto a faccia da schiaffi

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan @UEFA Apparentemente nel nuovo regolamento uefa è permesso fare fallo liberamente davanti all’area nostra.

[Matteo Luperto @goldleaf3]

@ComunqueMilan Beh dai bicchiere mezzo pieno: almeno non è riuscito a espellere anche Ibra