Top Tweets for #Microduck

We have a huge news to share today! Today we are unveiling the first truly accessible RL robot - welcome Microduck A 25 cm tiny open-source biped with 15 actuators and packed with sensors (camera, speaker, LiDAR, NFC, bluetooth, wifi, etc) that you train yourself with reinforcement learning. It's also playable out of the box with more than half a dozen fun and playful pre-trained policies to have it walk, sit, crouch, roller-skate, pick up objects with its articulated beak, and recover on its own. And all for less than $400. See all the details, play with the simulator and order it at: https://t.co/n1Btgs6vKw (video with sound on 🔊)

前几天英伟达不是花了129亿美元收购了 Hugging Face 吗? 这不刚收购完，一个星期不到，Hugging Face就交了第一份作业： Microduck。 Microduck 是一只售价 399 美元、25 厘米高的开源 AI双足小鸭机器人，8月27号推出的，已经卖疯了，24小时销售额260万美元，首批交付时间已经推迟到圣诞节后了。 它不仅仅是一个玩具鸭，更是一个面向开发者、AI/机器人爱好者和教育用途的 Physical AI 平台。 官方定位其实非常明确: 一个你可以自己教它新技能的小型双足机器人。 官方说预装 7 套已训练动作： 摇摆走路，可用手柄控制速度 坐下、蹲下、自己站起来 用喙捡地上的东西（演示里有袜子、马克笔） 踢球 装上轮子后轮滑 摔倒后自己翻身站起 追激光笔、对环境做出反应，也可用 NFC 标签触发动作 每只鸭子第一次开机时会生成自己的声音身份，偏怪叫而不是语音助手。多只Microduck 还可以互相互动。 Microduck 最值得关注的不是它能不能卖萌，而是它背后的路线：AI 模型 → 仿真环境 → 强化学习 → 真机。 比如你想让 Microduck 学会一个新动作：在电脑里的模拟器中训练 → 得到 RL policy → 部署到真实 Microduck → 机器人执行 → 收集数据 → 再训练。 Hugging Face 已经把SDK、模拟环境和强化学习训练工具链开放出来了。也就是说，它希望把机器人变成类似 Hugging Face 上的 AI 模型一样： 别人训练出来一个机器人技能，我可以下载； 我自己训练出来一个技能，也可以上传给别人。 这实际上就是 Hugging Face 想做Physical AI 的开放生态模式。官方也明确说了，希望让物理行为像模型一样能够被分享、复现和二次开发。 为了缩小仿真和现实之间的差距，训练环境还专门模拟了电机摩擦、电池电压变化、控制延迟，甚至连舵机齿轮的 Backlash 齿隙都考虑进去了。 说白了，Microduck本质上是一台迷你具身智能开发平台，比春晚上跳舞的机器人高到不知道哪里去了。 这里其实也有机会，比如芯片是由瑞芯微提供的，当然也会有其它的机会，大家可以挖掘挖掘，说不定就是具身智能的chatgpt时刻。