Top Tweets for #mros2

almost 2 years ago

@basalte1199 たぶん！ esp-idf なのでそこのオプション変えればよしなにいけるはずです〜 #mros2 https://t.co/68dnfmvraX

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realteck bot @realteck_bot

almost 2 years ago

おぉっ！？なんだかすっごいものが創り上げられている！？？ #mros2 #rosjp

almost 2 years ago

I have created a #mROS2 library for #PlatformIO. It supports only ESP-IDF and ESP32, but we will add more environments. PlatformIO向けにmROS2のライブラリを作りました。 ESP-IDFとESP32のみのサポートですが今後対応環境を増やす予定です。 Thanks: @takasehideki https://t.co/AsF0uFTWUs

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realteck bot @realteck_bot

almost 2 years ago

I have created a #mROS2 library for #PlatformIO. It supports only ESP-IDF and ESP32, but we will add more environments. PlatformIO向けにmROS2のライブラリを作りました。 ESP-IDFとESP32のみのサポートですが今後対応環境を増やす予定です。 Thanks: @takasehideki https://t.co/AsF0uFTWUs

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about 2 years ago

ﾌｧｯ!! すぎょい！！ #mros2

about 2 years ago

そういえばR1のF767ZIでmROS 2 mbed動かしてました。毎回安定して通信ができていたのも高瀬大先生のおかげです！ありがとうございます！応答性もよく、接続が容易で安定していてとても助けられました。来年もROS 2+mROS 2ベースの構成になりそうな予感。。。

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youtalk #ConduitROS #ROS2ではじめよう

about 2 years ago

これから #ROS2ではじめようにはもちろん最適の布陣すぎる目次ですが，1-7の #Zenoh の動向とか思ってた以上に最新状況に追従していてすごい！そして7-5で #mros2 まで取り上げていただいていて胸熱すぐる！！早く読みたいっ:D #rosjp

@youtalk

about 2 years ago

改訂新版 #ROS2ではじめよう目次 -- 第2版に寄せてはじめに -- 第1章 ROS の歴史 1-1 ROSの起源 1-2 OSRFからOSRAへ 1-3 ROS 2の誕生 1-4 ROS 1とROS 2の違い 1-5 内部アーキテクチャの変化 1-6 Data Distribution Service（DDS） 1-7 DDS以外の通信プロトコルの選択肢Zenoh 1-8 ROS 1からROS 2への移行状況 -- 第2章開発環境セットアップ 2-1 Ubuntu 24.04 のインストール 2-2 ROS 2 のインストール 2-3 サンプルコードのセットアップ -- 第3章 ROS 2 の基本機能 3-1 基本機能で学ぶこと 3-2 ROS 2フロントエンドツールros2 3-3 ROS 2パッケージビルドツールcolcon 3-4 トピック 3-5 サービス 3-6 アクション 3-7 パラメータ -- 第4章 ROS 2の応用機能 4-1 応用機能で学ぶこと 4-2 コンポーネント指向プログラミング 4-3 Launchシステム 4-4 ライフサイクル 4-5 Quality of Service（QoS) 4-7 セキュリティ -- 第5章 Pythonクライアントライブラリrclpy 5-1 ROS 2 のクライアントライブラリ 5-2 パッケージ構成の格納場所 5-3 トピック実装 5-3-1 コンポーネント実行 5-4 サービス実装 5-5 アクション実装 -- 第6章 ROS 2に対応したツール／パッケージ 6-1 ROS 2への移行完了 6-2 データ記録・再生ツールrosbag2 6-2-1 トピック，サービスの記録 6-2-2 bagファイルの再生 6-3 データ可視化ツールRViz2 6-4 ナビゲーションパッケージNav2 6-5 動作計画パッケージMoveIt 6-6 ロボット制御パッケージros2_control -- 第7章 ROS 2エコシステム 7-1 広がるROS 2 のエコシステム 7-2 ロボットシミュレータGazebo 7-3 フリート管理ソフトウェアOpen-RMF 7-4 ROS 2 Webアプリケーション作成のためのRobot Web Tools 7-5 組み込み向けROS 2実装mROS 2 7-6 自動運転ソフトウェアAutoware 7-7 GPUアクセラレーションNVIDIA Isaac ROS -- 第8章実践ROS 2ロボットプログラミング 8-1 センサーとロボットを使ったROS 2プログラミング 8-2 Intel RealSense D455を使ったOpenCV/PCLプログラミング 8-3 Preferred Robotics カチャカを使ったNav2ナビゲーション 8-4 ROBOTIS OpenMANIPULATOR-Xを使ったMoveItマニピュレーション -- おわりに付録 A-1 Windows 11とWSL 2での開発環境セットアップ A-2 Dockerコンテナでの開発環境セットアップ A-3 サンプルコードのライセンス条項索引

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Seeed Studio

@seeedstudio

about 2 years ago

A big thanks to @nact25 for running #mROS2-esp32 on XIAO ESP32C6 and XIAO ESP32S3. P.S. XIAO ESP32C3 is also compatible. 👉https://t.co/xhiVBYkLWW #SeeedXIAO #ESP32

yamati @nact25

about 2 years ago

@seeedstudio Pub/sub was successful without any problems using XIAO ESP32S3. #mros2-esp32 https://t.co/DZ5GtyFmeK

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yamati @nact25

about 2 years ago

@seeedstudio Pub/sub was successful without any problems using XIAO ESP32S3. #mros2-esp32 https://t.co/DZ5GtyFmeK

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緋村修@JRRF2026【5/30, 5/31】 @HimuraMechatro

over 2 years ago

#mros2 もいごきます:D https://t.co/nuIMwoWzel

株式会社アールティ @rt_corp

over 2 years ago

初心者から研究開発まで応用できる小型2輪エンジニア教材新製品　Pi:Co V2 本日販売開始いたしました・プレスリリース https://t.co/UF5Y9TZ690 ・製品ページ https://t.co/lYiYr8brs6

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A/D 変換できるようになったので ASP 版 #mROS2 として #ROS2 の通信もさせてみた Mbed 版と同じハードウェア構成で同様の動作を再現！(∩'ω')∩ なんとなーく、少しだけ解ってきた気がする( ˘ω˘ ) STM32CubeIDE を活用して作成した方法を含め、こちらも記事にまとめますかね

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緋村修@JRRF2026【5/30, 5/31】 @HimuraMechatro

over 2 years ago

うごいた！！！！ mROS 2とうさい！！ #mROS2 #ros2 #stm

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over 2 years ago

次の #mROS2 のネタはこれでいこうかと(∩'ω')∩ 動作しているのはMbed版なので、自作しなければいけないうまくいくかな？( ˘ω˘ ) https://t.co/HV6t4T2ILY

緋村修@JRRF2026【5/30, 5/31】 @HimuraMechatro

over 4 years ago

mROS 2 v0.3 now supports custom MsgTypes!!🎉 This mros2-mbed example publishes "Twist" msg to /turtle1/cmd_vel topic on turtlesim, according to analog input from Grove Joystick module. Please check it out and give it your star⭐! #robosemi #rosjp https://t.co/LHsM0cet5S

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over 2 years ago

動作確認も大事だけど、せっかく #mROS2 がビルドできるようになったから、忘れない内にまとめておかないとね！この手のヤツは動画とちょっと相性が悪いと思うので・・・記事を書いておこうと登録だけは済ませた！('ω')ﾉ NUCLEO-F767ZIで何か動かせる所までやりたい https://t.co/epBJG6tufA

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over 2 years ago

#mros2 ﾊｲｯﾃﾙ設定周りがいろいろたいへんだったよう（で申し訳,,, ）ですが，きびきびと動いたみたいで嬉しい！！

over 2 years ago

茨城Bの操作画面です。左：ログを確認＆変数変更等コマンド送信右：カメラ確認しながら発射ー（うわぁあああ！！！）バックグラウンドでキーボードのステータスを取得することでターミナル以外のソフトを開きながら操作できます。 #交ロボ #べこべこちんちんあんこう #ros2 #mros2 ↓技術的なお話

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over 2 years ago

茨城Bの操作画面です。左：ログを確認＆変数変更等コマンド送信右：カメラ確認しながら発射ー（うわぁあああ！！！）バックグラウンドでキーボードのステータスを取得することでターミナル以外のソフトを開きながら操作できます。 #交ロボ #べこべこちんちんあんこう #ros2 #mros2 ↓技術的なお話

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over 2 years ago

敢えての展示枠で申込みしたったりましたありったけのなんかいろいろ並べ連ねたりまっす所存（つまりまだなにもかんがえてない:D お楽しみにっ！！ #ALGYAN #XIAOGYAN #NervesJP #myelixirstatus #goROS #mros2 #hakoniwa_toppers #zenoh #びよ〜ん

ALGYAN @IOT_ALGYAN

over 2 years ago

【最終回】募集開始！さぁ、それぞれの新たな道を進むのだ！ https://t.co/wQdsQ3fLA3 【リアル開催・景品有】ALGYAN 9周年【解散】最後のLT＆懇親会・新時代を作るのは、あなたです！ #ALGYAN

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