yamati

’学び続ける2026！雪彫り好き！Linux超初心者！
箱庭WGに興味津々! 3Dプリンタも!

[yamati @nact25]

素晴らしいです。失敗のシミュレーション、その経験値が最終的なシステムの堅牢な土台となる！

[Takashi Mori @kanetugu2020]

本日、プレスリリース出しました。

湘南工科大学の研究知見を踏まえ、ドローンのモータ故障ケースを仮想環境で安全に検証する技術検証を開始します。

「現実の前に、失敗できる世界をつくる」

箱庭ドローンPRO、社会実装に向けて一歩前進です。

https://t.co/SSot2eyfwP

[yamati @nact25]

思い出！学生の頃にバイト先でXYプロッタ呼んでたな！折れ線グラフを描いた！
X軸Y軸の目盛り、そこに描く文字、10Vとか1Aとかを各軸にえがく。文字の大きさによって描画始点が変わる。そして測定結果の描画、n次式の近似線を描く！
今思えば商品として売れたかな笑

[発明家で技術コンサルの北神 @nonNoise]

勢い設計　いつ出来るか不明である（ペンプロッタにしたいけどZ軸設計、毎回やっつけになりそう汗）

[yamati @nact25]

お話を伺ってみたい！

[Eitoku @hd1103]

@fukumay1 さんに刺激されて、小型プリンタを試作してみた。100mmのリニアガイドをそのまま使う感じで構成してみた。
@chai99 さんに教えてもらった、0.8mmのケブラーロープを使ってみたら、意外と柔らくて、扱いやすかった。耐久性も問題なさそう。

[yamati @nact25]

寂しい！ご連絡ありがとうございます！

[雪だるまの人 @toyowata]

そろそろアクセス出来なくなりますね。必要なコードや情報はローカル環境にコピーしましょう。

https://t.co/Fak63Y861S

[yamati @nact25]

https://t.co/t2OZU1lZB9

[yamati @nact25]

生で聴きたい！

https://t.co/RAjlyyx0cj

[yamati @nact25]

作ってみたい！手順書とかあるのかな？ど素人なので...

[福馬 洋平 @fukumay1]

RobertGcode さん設計の QUARKを参考に設計した掌サイズで高可搬性な3Dプリンター” #Lepton ”を5/30-31に #JRRF の M-208 Fraxinus PJブースでご紹介致します。興味持って頂いた方はご来訪頂き、交流できるととても嬉しいです。

[yamati @nact25]

データ共有いただけると嬉しいです！

[福馬 洋平 @fukumay1]

#JRRF2026 でLeptonの隣に展示しているのはノーマルサイズのミニマル #スタックチャン で、筐体背面をミニマル化した結果往年のブラウン管や初代iMacみたいな外��になったものです。こちらもデータは共有歴あり、希望者いればお教えください。

[yamati @nact25]

AIの回答を鵜呑みにしないで違和感や疑問があればAIに対しツッコミが必須！本当に大丈夫？抜け漏れないよね？リスク回避どうするなどなど。おっしゃる通り今までの様々な経験がものもいう。

[発明家で技術コンサルの北神 @nonNoise]

ふむ、当方、AIの理解者なり、AIが弾き出した回答が正しいかどうか、検討出来る人なり。（そう言う役職増えそうだ）（決め手は雑学と経験と痛みや恐怖を知ってるかだろうなぁ汗）

[yamati @nact25]

久々に入りました！今週末にリハビリのmros2を終わらせて、終わるかな...

[Takashi Mori @kanetugu2020]

昨年から、箱庭ラボのSlackで箱庭の開発状況などをゆるく共有しています。箱庭、シミュレーション、ロボット、ドローン、制御、MuJoCo、Godot、ROSまわりに興味ある方向けのコミュニティスペースです。

興味ある方はぜひご参���くださいましー。

https://t.co/AwD0IeKXSU

#HakoniwaLab #ROS #mujoco

[yamati @nact25]

ESP-IDF Ver6とSPI接続コントローラの組み合わせは、かなり面倒な気配。Ver5.5が2028年初めくらいまでのサポートであるのてで、このバージョンで手順をissueに書いてcloseするつもり。PRした頃に比べて手順がひと手間増えて、すっきり本体に入れ込めないので。

[yamati @nact25]

ESP-IDF V5.5.2にはEthernetの設定がmenuconfigの中にdefualtで存在してる。ESP32-P4-Function-EV-Boardに対応しいたからかな? W5500もあるぞ。ポート割付はどこ?? いまさら感が満載だけどmros2-esp32の有線化で��前よりreadmeでの説明が少なくて済むかも??

[yamati @nact25]

mros2-esp32リハビリ中、その昔にプルリクしたけれど中途半端なままなので自分の中の整理として、それはcloseのつもり。
別途プルリクするために見直し中、だいぶ思い出してきた！少しでも進めたい、使う人がいないかも���けど。

[技術評論社販売促進部 @gihyo_hansoku]

【電気の基本，知識，技術がわかる】シマタケさん 執筆の『［カラー図解］電気エンジニア1年目の教科書～電気系設備保全・生産技術の実務のための基本～』が好評につき第7刷の増刷決定！電気エンジニアの「それ知りたかった！」がしっかり学べます。https://t.co/5a4adClSjb

[技術評論社販売促進部 @gihyo_hansoku]

【何から手を付けたらいいの？】後閑哲也さん 執筆の『改訂新版　電子工作入門以前』が好評につき第5刷の増刷決定！電子工作へのハードルは下がったはずなのに，次の一歩を踏み出せないでいませんか？本書は，そんなあなたのための決定版です。https://t.co/NUdu7i1hK5

[yamati @nact25]

1年経っちゃた^^;
これもひと区切りとしたい、少しでも、進めないとね。
Quest3にダウロードする
オブジェクトてGithubのどこだっけ？

[yamati @nact25]

@kanetugu2020 さん　お疲れ様です。

この辺りを試すには、どこをみたら良いですか？

ここですか？
https://t.co/slbkMmou3m

ARというかXRというかやってみたいです。

[Takashi Mori @kanetugu2020]

箱庭ドローン・ARアプリで、フリップやってみましたー。
#hakoniwaLab

[yamati @nact25]

こんなのをキャプチャ済み.
開発者モードだかの変更辺りから書けばいいのかな. 取り敢えず自身用に残すか.

[yamati @nact25]

ゲームエンジン依存せず、素晴らしい！

[Takashi Mori @kanetugu2020]

URDF→MJCF→GLB変換して、Godotで表示できるようにした。

中間ファイルとして、ゲームエンジン非依存の箱庭ロボットモデルを作った。これがあれば、UnityでもUnrealにも変換可能な構造っす。すげー。（←独り言

#ROS #mujoco #Godot

[yamati @nact25]

試したい！その前にやることが...

[Takashi Mori @kanetugu2020]

MuJoCo+箱庭で、TurtleBot3 の 2D LiDAR を動かしつつ、センサごとのノイズ特性差まで再現できた。

- TB3標準 LDS-01：ノイズ多め
- 北陽電機 URG-04LX-UG01：かなりくっきり

実機で感じるノイズ感、そのままSimで扱える。これ、箱庭で目指している Sim2Real の一つです。
#ROS #mujoco #HakoniwaLab

[yamati @nact25]

WSL2ってことはubuntu nativeでも動作できるってことかな？

[Takashi Mori @kanetugu2020]

記事を投稿しました！ Windows 11 / WSL2 / Docker + ゲームパッドで MuJoCo 版 箱庭ドローンシミュレータを起動する https://t.co/zsyo7yFhC7 #Qiita

[yamati @nact25]

新たな刺激をいただき、ありがとうございました！

[TOPPERS技術検討会議] 分散シミュレーションにおける因果性制御 ― 箱庭のアプローチ ― https://t.co/S5dPXzFdql #hakoniwa_toppers

[yamati @nact25]

聞いてみたいな

[橋本 千聡@kazu321 @kzs321]

オフシーズン振り返り会を開���します！！

日時： 4/12 (日) 22：15
場所： 「ロボコンってなんですか」サーバーの雑談チャンネル

今回は寮生の点呼と被るのを回避するためすこし時間を遅らせての開催です

オフシーズンいろんなロボコンで色んなロボットが作られたと思います！
そんなロボットのこだわりポイントや気になるところを話し合いましょう！
まとめツイート等あると円滑に進むので話したい人、質問したい人は #オフシーズンってなんですか2026 でツイートの準備を！！