Takuya Kiyokawa

Asst. Prof. @ UOsaka

[Namiko Saito @namikosaito_]

New publication collaborating with @kiyota98
Replanning human–robot collaborative tasks with vision–language models via semantic and physical dual–correction
https://t.co/5Eipx5neuV

[Takuya Kiyokawa @kiyota98]

PI（課題推進者）として参加している、原田先生のムーンショットプロジェクトのHPが公開されました！
https://t.co/AB8axxZPIe
建設現場など、困難の多い環境でも巧みな作業を実現できるヒューマノイドを目指します。
楽しみながらやっていきます！

[Robotic Manipulation Lab., The University of Osaka @RobotManipLab]

Awarded in RSJ annual conference:
L. Qin, 優秀講演賞.
V.-H. Isume, 優秀講演賞.
清川，ロボット学会研究奨励賞.
R. Ali, International Session Best Presentation award.

[Robotic Manipulation Lab., The University of Osaka @RobotManipLab]

Prof. Kiyokawa selected the finalist of Peter Luh Memorial Best Paper Award in IEEE CASE 2025.

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

第12回ロボットサイエンスカフェが8月16日（日）14:00よりオンラインで開催されます！

今回は『ロボットの手足：「掴む」「歩く」の巧みさに迫る』をテーマに、大阪大学 大学院基礎工学研究科の清川 拓哉 先生と上村 知也 先生がご登壇されます！

↓詳細・お申し込み
https://t.co/FNhfzala7m

[【公式】大阪大学基礎工学部/大学院基礎工学研究科 @EngSci_OsakaU]

システム科学領域の清川 拓哉 助教が、Best Pitch Presentation, Circular Robotics: Designing Sustainable Autonomy for a Finite World (ICRA 2026 Workshop)を受賞されました！
おめでとうございます🎉
https://t.co/cJAeEgLWod

[Cristian Beltrán @cambel07]

SII2025 Workshop. Key topics on practical methods to solve real-world problems in service and industrial robotics.

Call for posters and robot demonstrations:
- Early Submission Deadline: November 12, 2024
- Regular Submission Deadline: December 9, 2024

[Takuya Kiyokawa @kiyota98]

DLR研究者らとの共同研究成果に対して表彰をいただきました。
https://t.co/dlX9xdKqBv

[Robotic Manipulation Lab., The University of Osaka @RobotManipLab]

清川拓哉助教がシグマグローバルエンジニアリングサイエンス賞を受賞されました.

[Cristian Beltrán @cambel07]

We are organizing a special session in SII2025 on reconfigurable manipulation robots!
Call for papers from now until Aug. 31.
Please come and join us.

SS3: Reconfigurable Manipulation Robots
Code for paper submission on PaperPlaza: uridc
https://t.co/bjADos0dcH

[Takuya Kiyokawa @kiyota98]

@u_ka216 卵黄と赤身肉は食べるようにしてる！

[Takuya Kiyokawa @kiyota98]

@u_ka216 円安ユーロ高で外食高過ぎるのもあって、研究所の食堂でしかドイツ料理楽しめてない...

[Takuya Kiyokawa @kiyota98]

@kit6190 大阪に来るとなれば教えて！

[TechXplore @TechXplore_com]

A soft jig that could enhance the performance of general-purpose assembly robots https://t.co/zh77lIfCdN