masr_hero

学生。ロボットと宇宙が好き。工学楽しんでいる初心者。

An engineering student interested in space and robots.

たまに製作したものをYouTubeに載せています⇩。
よかったら見ていって下さい。

[masr_hero @master_hero_]

明けましておめでとうございます。#2023

[Honda 本田技研工業 @HondaJP]

再使用型ロケット実験機の
離着陸実験に成功 🎉

本日、自社開発の再使用型ロケットの実験機を用いて、Honda初となる高度300mまでの離着陸実験を行いました。

今回の成功により、再使用型ロケットの研究段階を一歩進めることができました！

これからも、宇宙という究極の環境での新たな価値創造を目指して挑戦を続けていきます。

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月食

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最近ヒューマノイドの波が来ているけど、どこか良い投資先は無いのかな。ここはオール・インで行く時な気がする。

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日本に来たついでにCEATECH行ってきた。新しいものは面白いね

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トランジットが長かったので、香港の街並み観光

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なんか面白そう

[池田 勇輝 Ikeda Yuki @YukiIkeda0810]

一緒に宇宙ロボットやってくれる人募集してます！🚀🤖
宇宙開発の経験はなくても大丈夫です！

#スペースデータ #SpaceData
#Robotics #SpaceRobotics

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朝からちょっと気分が上がった。#Dynamixel

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カッコええ

[とき(toki) @tokinoketsu32]

結論から言うと今の4脚は失敗かもしれない😭
地面が蹴れるようにグリップ力を上げれば良くなるかも。とりあえず公開はします！
だけど諦めないです。必ず4脚を作り切ります。
次の課題は剛性マシマシです！！

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正直ギャンブルだったけれど直った。普通に使える。

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故障したRTX3080 Tiを４.５万円位で買ってみた。クロックが常時210MHzで固定されてしまっているらしい。直せたら結構な儲け物かも。販売者のスクショ見たところ２１０MHzなのに消費電力４５０W超えてるから電力監視を監視する部品を交換すればいける気がする。ダメだったら泣く。

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友人がVimをしぶとく勧めてきたので、渋々試してみたらいつの間にか、Vim無しでコード書くのが苦痛に感じる身になってしまった、、、

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多分NCP45491が元凶。早速注文した。

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故障したRTX3080 Tiを４.５万円位で買ってみた。クロックが常時210MHzで固定されてしまっているらしい。直せたら結構な儲け物かも。販売者のスクショ見たところ２１０MHzなのに消費電力４５０W超えてるから電力監視を監視する部品を交換すればいける気がする。ダメだったら泣く。

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故障したRTX3080 Tiを４.５万円位で買ってみた。クロックが常時210MHzで固定されてしまっているらしい。直せたら結構な儲け物かも。販売者のスクショ見たところ２１０MHzなのに消費電力４５０W超えてるから電力監視を監視する部品を交換すればいける気がする。ダメだったら泣く。

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@tomot_official 暖かいお言葉ありがとうございます。ふとした思い付きで書かせてみたら思ったよりも上手くいきました😊

[masr_hero @master_hero_]

明けましておめでとうございます。#2023

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@TMTM933407 ありがとうございます！

[masr_hero @master_hero_]

備忘録としてちょっとした説明書きを追加しておいた。正直のところ、スクリプト書くよりもこの説明書き作るほうがずっと時間かかった。。。

[masr_hero @master_hero_]

こんな感じでサーボの位置や向き、形状、各寸法をいじってスチュアートプラットフォームの逆運動学を解いてくれるスクリプトを書いた。結構に適当に書いたものなので、どこまで使えるかは未知数。

まだ試していないけれど、一応リニアアクチュエータでも使えるはず。
https://t.co/duuh8mGOx6

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@TimeM_equation こちらこそよろしくお願いします！

[masr_hero @master_hero_]

@FattusM ぜひ遠慮なく使っちゃってください😊。

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@r_a_ian_008 ありがとうございます！

[masr_hero @master_hero_]

こんな感じでサーボの位置や向き、形状、各寸法をいじってスチュアートプラットフォームの逆運動学を解いてくれるスクリプトを書いた。結構に適当に書いたものなので、どこまで使えるかは未知数。

まだ試していないけれど、一応リニアアクチュエータでも使えるはず。
https://t.co/duuh8mGOx6