ousinu

Seeker of inner calm. Meditation enthusiast spreading tranquility. Sharing mindfulness tips and peaceful moments. Let's cultivate inner peace together. 🧘‍♀️✨

[ousinu @ousinu]

@xqt1688 难道是统计学？谁来破一下，让我相信概率而不是信我手机里有鬼。

[ousinu @ousinu]

@xqt1688 我手机电量67，有点恐怖啊

[ousinu @ousinu]

@sheriyuo @dviolettchan 这点内存跑LeJEPA还得跑搞笑版。
不过说实话，要是这么点子内存的GPU
真能跑个牛的模型出来
那直接顶会相见。

几乎是做梦级别的论文了哈哈哈哈

[ousinu @ousinu]

@D__cup 礼貌不就是装装样子吗？
服务业嘛，
本来就没法判断是不是花大价钱买的也还是装装样子
不如默认别人都是装的，大家都是凑合活着
能把自己分内事做标准了已经不错了。
标准的微笑，标准的迎接，标准的拒绝。
面对这些标准，其实就挺好的了。
也不用想让人家打心眼里觉得您是爷您是奶。

[ousinu @ousinu]

@sgh_716 @turingou 你（真人）在电脑上怎么用cc，codex远程就能怎么用。权限给够codex甚至能帮你上月球🌗

[ousinu @ousinu]

@verruecktkosmos 没懂，所以你的观点是，AI不具备确定性，所以永远不会在工业应用中取得主导地位？
那你前面说的“二者都颠覆了”是什么意思呢？
不好意思我脑袋有点转不过来。
请教哈

[ousinu @ousinu]

@khnh80044 Yes, but I definitely wouldn’t want my children to succeed that way. It just seems too painful, and there are so many other paths to success.

[ousinu @ousinu]

@turingou 这才是新旧时代交替时该有的烦恼啊

[ousinu @ousinu]

是模拟的。但不是用数字模拟的。
模拟一个场景很简单，沙盘啊之类的从0开始堆砌概念就好了，概念被实现的粒度越细，我们说模拟的越逼真。
但模拟一个世界不一样。之所以称为世界，是因为边界是无限膨胀的，接近无限。数字上没办法模拟出无限，只能概念上接近“无限”
那么，真实也好，虚拟也好，其基座必然是确定的。只有确定的基座才能称得上“模拟”，否则，模拟的模拟，本质上还是模拟。
数字不具备基座所要求的“确定性”。所以必然有一种符合该条件的物质或者超脱物质定义的某种不可描述之物来模拟出了基座。
数字只不过是该“不可描述之物”的万千表示的一种衍生物，恰巧能作为人类构建世界幻觉的工具而已。
以上纯属个人观点，未参考任何学术文献。

[ousinu @ousinu]

@shao__meng 我不知道为什么，你之后说的这一切我都不是很羡慕。
但我最羡慕的是你在法国企业养老的生活。

[ousinu @ousinu]

well done！

[LeRobot @LeRobotHF]

VLA-JEPA just dropped in LeRobot 🤖

What makes this model special is that it does not just learn what action to take from a given observation, it also leverages a JEPA world model to learn action-relevant dynamics.

During training, the VLA leverages V-JEPA2 by conditioning its predictor. This clever trick adds a world modeling objective to the training, which also allows pretraining on human videos.
At inference, the world model is dropped entirely, keeping only a standard VLA architecture: Qwen backbone and action head.

The demo here was only fine-tuned on 13 examples, showing great pretraining capability and running in real time on @NVIDIARobotics DGX Spark!

VLA-JEPA is the first world model to be ported to LeRobot, and I feel like it won't be the last 🚀

@Thom_Wolf @ClementDelangue

[ousinu @ousinu]

もし熊やライオンや虎を家で飼いたいわけではないなら、なぜこのロボットを買う必要があるのか。

確かに、力だけはある。人間を一瞬で吹き飛ばせそうな迫力はある。だが、肝心の日常家事になると、あまりにも不器用だ。

カーテンを引く場面を見てほしい。たったそれだけの動作に、まるで全力を使っているように見える。

中国のロボットは、悪い意味で中国らしさをそのまま受け継いでいる。見た目と迫力、ブランドとしての威圧感ばかりが先に立ち、実際の生活に必要な繊細さや使いやすさが置き去りになっている。強そうに見えるが、生活には馴染まない。まさに「支配するためのロボット」であって、「暮らしを助けるロボット」には見えない。

[ousinu @ousinu]

LeJEPA解决two rooms 场景。
T4 16G of colab训练40分钟。
1个epoch。
它甚至找到了比标准答案更稳定的路径。
如果有scaling up方法，感觉给16*H100的话，LeWM可以自己拎瓶子打酱油了。

[ousinu @ousinu]

@xiaohu “这次的插件设计思路很清楚：不是通用能力往每个人身上套，而是按角色定制。”
这句型眼熟到我想稳稳的接住你。

[ousinu @ousinu]

Well, I still don’t get the point: why does everything seem to revolve around the final destination, which is video generation?

I mean, if the goal is to make something human-like, then representation alone should be enough, and representation should be the real goal. Humans do not “generate” videos. We act based on our internal representations of the world.

[ousinu @ousinu]

@sama Oh Finally you guys on the rail.

[ousinu @ousinu]

@abc202402 @corner_nov75169 You go tieling or zhumadian, you die.

[ousinu @ousinu]

@kylieyying @GeneralistAI Well done!
Could you tell us more about the training process of the model behind the arms?

[ousinu @ousinu]

@AdaFang_ great work！
With this I can train the next gen JEPA based model.
And post the results just by giving it a simple task description.
Thank you and your team

[ousinu @ousinu]

@Aman25m Here!
I am training JEPA and next step is setting it into a robot with cameras.
Self learning is tough though.
It is interesting.