ירון ~ Yaron

מה שנכון.

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

למה האפרסקים ביוון יותר טעימים?

[Keren Shahar • קרן שחר @kerenshahar5]

70 שנה שעולם הרובוטיקה עשה הכל כדי לעקוף את האתגר הזה מכל כיוון אפשרי. למה? כי לבנות כף יד המתקרבת ליכולת ביצוע אנושית, בכל הנוגע למוטוריקה עדינה, כוח, מהירות ואמינות - זה אתגר רציני.

הכירו את הרובוט NEO. מבחינת חומרה נטו, כפות הידיים של NEO הן יצירת מופת הנדסית.
התקינו שם מערכת של גידים מלאכותיים שנותנת להן 25 כיווני תנועה שונים המבוססים על חיישני מגע שיודעים לזהות החלקה (Shear) של חפץ, והן מופעלות על ידי "גידים" פולימריים שמדמים שריר אנושי כדי לספק מגע רך.

מושג ה-"Shear" בהקשר של רובוטיקה ואחיזת חפצים, מתייחס ליכולת להרגיש את הכוח שפועל במקביל למשטח האצבעות, כלומר, היכולת לזהות מתי חפץ מתחיל להחליק מתוך האחיזה.

כדי להבין למה היכולת הזו כל כך קריטית עבור רובוטים (וגם עבורנו בני האדם), צריך להבין את הפיזיקה הפשוטה של אחיזה.

איך עובדת אחיזה?
כשרובוט (או אדם) אוחז בכוס מים, פועלים שני כוחות עיקריים:
כוח לחיצה (Normal Force): הכוח שהאצבעות מפעילות כלפי פנים, כדי למעוך או להחזיק את הכוס.

כוח החלקה /גזירה (Shear Force): כוח הכבידה שמושך את הכוס כלפי מטה, או כוח של מישהו שמנסה למשוך את הכוס מהיד. הכוח הזה פועל במקביל לעור או לחיישן המגע.

למה זיהוי Shear הוא "הגביע הקדוש" של אחיזה רובוטית?

ללא חישת Shear, רובוט עיוור לחלוטין למה שקורה לחפץ בתוך היד שלו. הוא נאלץ לנחש כמה חזק עליו ללחוץ, מה שמוביל לשתי בעיות מרכזיות:
מעיכה (Crushing): אם הרובוט יפעיל כוח לחיצה חזק מדי כדי להבטיח שהחפץ לא ייפול, הוא עלול לרסק חפצים עדינים (כמו ביצה, פרי בשל או כוס פלסטיק דקה).

הפלה (Dropping): אם הרובוט יפעיל כוח חלש מדי כדי לא למעוך את החפץ, החפץ פשוט יחליק לו מהיד וייפול.

איך זה עובד בפועל?
בני אדם עושים את זה בצורה אינסטינקטיבית. דמיינו שאתם מרימים כוס זכוכית רטובה, אתם לא לוחצים עליה בכל הכוח מראש, אלא אוחזים בה בעדינות.
אם הכוס מתחילה להחליק אפילו מילימטר כלפי מטה, קולטני המגע בעור שלנו מרגישים את המתיחה של העור (זהו כוח ה-Shear). המוח שלנו מקבל את האות ומיד מכווץ את השרירים כדי להדק את האחיזה, בדיוק במידה הנדרשת כדי לעצור את ההחלקה.

ברובוטים מתקדמים, המטרה היא לחקות את המנגנון הזה:
קצות האצבעות של הרובוט מצופות בחיישנים טקטיליים (לרוב מבוססי סיליקון או פולימרים) שמסוגלים לזהות דפורמציה (עיוות צורה) זעירה או רטט מיקרוסקופי שנוצר כשהחפץ מתחיל להחליק.

ברגע שהחיישן מזהה את תנועת ה-Shear הזו, מחשב הרובוט שולח פקודה למנועים (או הגידים) של האצבעות להגביר את עוצמת הלחיצה בזמן אמת.
היכולת הזו מאפשרת לרובוטים לעבור מאחיזה מגושמת של חלקי מתכת כבדים במפעל, לאחיזה עדינה, בטוחה ומדויקת של חפצים יומיומיים בסביבה ביתית.

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@RahmEmanuel You are in no position to advise us on peace. It's our lives on the line. You are risking nothing. Better go home and deal with your crumbling antisemitic Democrat party.

[ינון מגל Yinon Magal @YinonMagal]

מדהים
״פעם המחבלים היו שולחים אותי לקנות להם פירות בשוק, תודה שהחזרת לנו את הכבוד״ צפו בוידוי המצמרר של הסוהר לשר בן גביר.

[i24NEWS @i24NEWS_HE]

"יש את חיי לפני העדות בתיק 4000 ויש את חיי אחרי... התיק הזה זה פשוט קשקוש מקושקש. זה אירוע שנע בין רשלנות לחובבנות עד לכדי תפירת תיק" - ד"ר יפעת בן חי שגב, יו"ר מועצת הכבלים והלווין לשעבר, פותחת הכל

קבינט שישי עם @NavehDromi, מחר בשעה 19:52, ערוץ 15 בשלט

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@YSegalovitz יואב, אתה סתם מסבך את העניין. זה נורא פשוט: מי שנאמן לדרג הנבחר מתקשר לראש-הממשלה בליל השביעי לאוקטובר. מי שלא מתקשר - לא נאמן. פשוט.

[יונתן אוריך @jonatanu]

חברים

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@ronenbergman ברדוגו מפרשן דברים של נתניהו. יכול להגג כמה שירצה. אין הדבר דומה למי שמצטט מקורות בכירים במערכת הבטחון. נסיון יפה שלך להסיט אש. לא עבד.

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@EHashkes צבא שיש לו מדינה.

[יפעת בן חי-שגב, דוק. תקשורת @bZDs8b1judQ77uM]

גילוי נאות: לפעמים מה שלא מספרים לכם בחדשות חשוב יותר ממה שכן.

[Amir Ohana - אמיר אוחנה @AmirOhana]

Happy 250 America!

[יפעת בן חי-שגב, דוק. תקשורת @bZDs8b1judQ77uM]

לקראת שבת מרגישה צורך לשתף דברים שאמרתי בבית המשפט בדצמבר 2022, במסגרת עדותי בתיק 4000. נקראתי להעיד מטעם התביעה בהיותי יו״ר המועצה לכבלים ולווין, אשר שהמליצה לרוה״מ ושר התקשורת דאז, בנימין נתניהו, לאשר את עסקת מיזוג בזק-יס:
״כיון שאני התחייבתי להגיד פה את האמת ורק את האמת החקירה שאני עברתי הייתה חקירה חובבנית, רשלנית ומגמתית. תוך כדי הטלת מורא ופחד בתנאים אנושיים לא מקובלים שצריכים להטריד כל אזרח במדינת ישראל.
אי לכך ובהתאם לזאת יימצאו בדברי החקירה אמירות שהן תוצאה של הטעיה ושל דברים שהוצאו מהקשרם. וכאשר אני ביקשתי בחקירה את הזכות לעיין במסמכים ובתאריכים, כי ידעתי שהדברים שנאמרים לי הם לא אמת, אני נתקלתי בסירוב מוחלט. (...)
הגזלייטינג שעשו לי בחקירה אולי הצליח בחלקו אבל הם לא באמת הצליחו למחוק לי את הזיכרון...שאני אומרת לחוקר. 'אתה מניח הנחה שגויה ולא נכונה. אני באמת מנסה לחשוב למה להגיד את זה. זה פשוט לא נכון. ..אני חולקת עליך, אתה מכניס לי מילים לפה. אתה הופך את הדברים.
אני מבקשת שתדייק, זה מאוד מפריע לי. הדברים שאני אומרת כאן היום נאמרו בזמן אמת.
צריך להבין שהסיטואציה של החקירה שבה מציגים, שולפים אותי, כן, ביום בהיר בלי הודעה מוקדמת ומציגים לי עובדות שקריות וחלקי מסמכים ומבקשים ממני להסתמך על הזיכרון ללא תיעוד ומסמכים, אז אני אומרת, זה מסביר לך את הפער. עכשיו,
זה הציק לי מאוד, עד כדי כך שאני גם שלחתי מסמכים אחר כך לחוקרים, כי אני
כמובן באותו לילה, כל הלילה אני זוכרת שפשוט ישבתי ועברתי על המסמכים והבנתי את גודל הטרגדיה.
הם כל כך לחצו עלי ואני הייתי ....הם ציפו שאני
אבוא עם סכין בין השיניים ואשים את הראש של נתניהו, זה היה ברור וכשזה לא קרה אז
הם התחילו עם הטקטיקות וההטעיות״.

״אמת מארץ תצמח, וצדק משמיים נשקף״. שבת שלום!

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@ranlocar מדינה בריאה מקיאה רעל.

[Chaskel Bennett @ChaskelBennett]

Israel sent search-and-rescue teams to Venezuela. That's a documented fact.
The @nytimes reported on the international response while omitting Israel's rescue mission. Other major media outlets did the same. That's not a typo. It's not a factual dispute. It's an editorial choice. When the facts don't fit the narrative, the facts disappear.
That's why nobody trusts todays activist media especially when they report on Israel.

[איילת לאש @ayeletlash9]

תראו את מחמוד מאזור שכם.
תראו מה הוא מפרסם, זה משוגע>>

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@BenHoward_IL @AyalaHasson מזלך שביבי לא תובע דיבה. כסף על הרצפה.

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@ETrzyGGMHuIBMRY @mk1956 זה לא "להשתנקר על קולגות", זה להסתיר פשע חמור במטרה שלא לעכב הגשת כתב אישום מומצא נגד ראש-ממשלה מכהן. זו עבירה חמורה של הפרת אמונים ואולי עד קשירת קשר לביצוע פשע.

[ירון ~ Yaron @PC_Is_Dead]

@cora_vilder מישהו צריך לממן את היושרה העיתונאית. חתן פרס סוקולוב עאלק.

[Cora Vilder @cora_vilder]

אנחנו לא יכולים לבקר את אלה שמשלמים לנו משכורת…
תודה על הכנות, גיא 😂😂😂

[עקיבא ביגמן הישן והממלכתי @akibigman]

שימו לב: בישיבת הממשלה הקרובה הולכת לעלות הצבעה להקים סוג של ממונה DEI ברשויות ובחברות הממשלתיות, ולהרחיב את תחום סמכותה של היחידה למאבק בגזענות שבמשרד המשפטים, שהוקמה כדי למגר את תופעת הגזענות כלפי יוצאי אתיופיה, כך שתקיף גם אוכלוסיות אחרות ובראשן – ערבים.

זו הצעה של משרד המשפטים, זה שממונה עליו יריב לוין, שניסה כידוע להוביל רפורמה שנועדה להגביל את המשפטיזציה בחיים הציבוריים שלנו, והיא נתמכת על ידי שאר משרדי הממשלה.

אנחנו מדברים כאן על משטור על מלא של השיח, של המינויים, ושל יחסי העבודה. וזה קורה במשמרת של ממשלת ימין על מלא.

למה אתה מצביע ימין ומקבל שמאל? הפעם עם הקובץ.

[Tommy Robinson 🇬🇧 @TRobinsonNewEra]

Invader in Ireland tells @nickshirleyy:

"The UN sent me to Ireland.. I get €500 every week from the government"

This is high treason.