tadano

Tohoku Univ. D2 / Robotics / Pedestrian Trajectory Prediction / Gaze Estimation etc.

[細田耕 @KohHosoda]

#RSS2026 全体から感じる個人的トレンドは，完全なend-to-endから，実際のシステムを考慮した構造を入れ込んで学習性能や汎化性を上げる研究がほとんどだった気がする．これは，当然といえば当然なのだが，end-to-endがもたらした衝撃に比べれば地味だし，成熟の段階といえば聞こえはいいけど

[tadano @tdshun]

RSS 2026 のキーワードは多い順に

1. grasping and manipulation
2. imitation learning
3. reinforcement learning

だったらしい。CoRL化しているとあちこちの人が言っていたけどCoRL出たことないからわからない…。

[Tamura Lab. @Tohoku Univ. @tamlab_jp]

先週行われたSports Informatics and Technology 2026 (SIT2026)における松澤君の発表が、奨励ポスター賞に選ばれました。おめでとうございます！

https://t.co/OHFbN502CJ

[Sharpa @SharpaRobotics]

🚀 We're coming to RSS 2026 in Sydney!

Come to our booth near the main entrance to see how our dexterity-first technologies enable robust real-world productivity.

We're looking forward to meeting researchers, engineers and founders from across the AI robotics community.

📍 Main Entrance
📅 July 13–16
📍 ICC – Sydney

Stop by and say hello—we'd love to connect.

#Sharpa #RSS2026 #Robotics
#EmbodiedAI
#DexterousManipulation
#TactileSensing
#HumanoidRobotics

[tadano @tdshun]

RSS 2026の Welcome Talk.

論文も Supplementary Material もオープンアクセスにしていて、対面でやる意味は少ない。

「それでも学会をやる価値はNetworkingで、いま何者でもない人が成り上がる様子を眺めるのが醍醐味。」

と言っていてなるほど🤔となった。

[tadano @tdshun]

RSS day 1終了！

Workshopは dexterous manipulationのボランティアをし、Oralは Manipulation, World Model & Memory, Humanoidsだった。

この分野はやはりア��リカと中国が強いなという印象。

日本人を見つけられなかったので、明日は探してみたい…👀

[tadano @tdshun]

明日からのRSS 2026にボランティアとして参加します！現地シドニー滞在からRSS初参戦です🔥

黄色いTシャツ着てボランティアしながら聴講するので楽しみ！

#RSS2026

[Mistral AI @MistralAI]

Announcing Robostral Navigate, our first model for embodied navigation: an 8B robotics navigation model that guides robots to autonomously perform tasks specified with natural language. Single RGB camera. State-of-the-art on R2R-CE.

[上原 仁 @ueharajin]

日本発のトイレ掃除ロボCleanKがIVS本戦で4位入賞！まだまだ伸び代がある実装レベルの段階でこの期待値を頂けたのは、宗清CEOの特異な執念が審査員に伝わったのでしょう。変わらず応援しています！！

[Decwest @decwxst]

今日robomechで質問が出たので共有しますが、WHILL Model CRを��いたDWPPの一連の実験はROS 2 Jazzyでやっていて、WHILLのROS 2 Jazzyドライバーはこちらを使っていました
whill-labsのものをホイールオドメトリを取れるように改変しています
https://t.co/fTEg4Gq84E

[Anthropic @AnthropicAI]

We’ve received notice that the Department of Commerce has lifted export controls on Claude Fable 5 and Mythos 5.

We'll begin restoring access tomorrow, and will share an update soon.

We’re grateful to our users for their patience, and to everyone who worked with us on redeploying the models.

[Kohei Honda @kohonda_]

#robomech2026 では2件の主著を含む4件の発表があります！

MPCによるナビゲーションや実世界強化学習、Visual Navigationなどです。
ポスドク•インターン•RAを絶賛募集中なので興味のある方は是非！

[James Riney🐠Coral Capital @james_riney]

「フィジカルAI」は今、米国VCが最も熱を上げている領域です。日本のロボティクススタートアップを紹介してほしい、というメールが次々届きます。

日本のロボティクスの強さを考えれば、もっと出てきていいはずですが、正直、まだ少ないのが実情です。ロボティクスで挑戦している方、連絡ください。

[Decwest @decwxst]

#robomech2026 【2A2-N05】
先日，提案した経路追従手法 DWPP がNav2に公式統合されました．
本発表では，Nav2で使用可能なPure Pursuit系4手法をISO 18646-2準拠の検証経路で比較し，各手法の選択指針を整理しました．
PP系手法や検証経路等，様々に議論できますと幸いです．ぜひお立ち寄りください！

[EVA Robotics Lab / EVARL @UTokyo @evarl_utokyo]

EVARL@UTokyoのアカウントを作りました！フォローよろしくお願いします！

[細田耕 @KohHosoda]

これ、知られてないけどARの編集委員顔のロビー活動の成果なんです。ARに採録された方、あるいはこれからARに投稿される方、IROS transfer を活用してください！

[Sho Sakaino (境野 翔) @shosakaino]

今年はRobomech前に書いておきますが、ポスター発表は出落ちで何がすごいかを説明してください。序論から気持ちを共有する時間はありません。おそらく、社会に出たらそういうシーンのほうが多いのでよい練習になるはずです。

[Enactic @enactic_ai]

We are excited to announce the release of a new OpenArm teleoperation device: KER (Kinematic Equivalent Replica). This is a lightweight leader device that shares the exact same joint structure as OpenArm 2.0.

KER uses only encoders for each joint, no motors, allowing for smooth and easy operation with zero resistance. Every joint maps 1:1 to OpenArm 2.0, so no coordinate transforms are needed.

This release marks the completion of the OpenArm 2.0 ecosystem. KER, OpenArm, and the Cell are all open source and are ready to be used in state-of-the-art reproducible research! 🦾

#OpenArm #OpenSource #Robotics

[宗清直人|トイレ清掃ロボット @_nm_inp]

IVS2026 LAUNCHPADにトイレ清掃ロボットCleanKが出場します！！

昨年もIVSに参加していて、今年は必ず登壇しようと意気込んでいたので思う存分やります。

CleanKは日々進化しておりますので、すでにピッチをご覧になった方もぜひご注目ください！！
#IVS2026 #IVSLAUNCHPAD

[tadano @tdshun]

@decwxst ありがとうございます！
初ア��セプト感激です…！

[tadano @tdshun]

国際会議IEEE RO-MAN2026に主著の論文が採択されました🚀

歩きスマホ歩行者の注意状態を推定し，その結果に応じてロボットのコストマップを動的に変調するナビゲーション手法を提案しました📱

北九州でお会いできるのを楽しみにしています🇯🇵

#ROMAN2026