tomoya kamimura

Assistant Prof. at The University of Osaka, Japan
Ph.D. (Engineering) from Kyoto Univ., Japan
Legged robots/Quadrupeds/Simple models
見解は組織とは関係ありません．

[tomoya kamimura @tkamimura12]

チーターの走行はなぜ速いのか？シンプルモデルで検証した結果，チーターらしい周期解とそうでない周期解が発見され，チーターらしい運動のほうが移動速度・脚への負担・安定性が改善されることが示されました．
https://t.co/gkpMhgSdwU

[Akihito Sano @BlueBiped]

足圧センサとソフトカバー（つま先）テスト

[Akihito Sano @BlueBiped]

#CPG

[Akihito Sano @BlueBiped]

複数の3次元傾斜関節をもつ足部

[Akihito Sano @BlueBiped]

触覚と力覚
2A2-G07「歩くと機能する稲穂型歩行支援機の上り下りでの力刺激と足圧」
脚に作用する力刺激および足圧を計測したので報告します．実機もあります！
#robomech2026

[Akihito Sano @BlueBiped]

脚移動ロボット
2A1-M11「Isaac Labを用いた深層強化学習によるアナトミートレイン構造を有する2足ロボットの歩行動作獲得」（加藤）
2A2-L08「空圧駆動膝関節のモデル同定とモデル予測制御による角度軌道追従」（長谷川）
#robomech2026

[Akihito Sano @BlueBiped]

明日1日，発表します．
2A2-L10「受動的身体性を有するヒューマノイドロボットのFew-shotによるSim2Real」
#robomech2026
新しく実験を繰り返す日々（1/3）

[Akihito Sano @BlueBiped]

1A3-08「慣性揺動としての腕振り動作を考慮した4節リンク肩甲骨機構の開発」（鈴木）
肩甲骨による肩の動きを模擬した4節リンク機構（QDD）を展示します．
#SI2025

[JAXAきぼう利用ネットワーク @JAXA_Kiboriyo]

#JSSOD33 🛰⌒◇◇◇
9月の衛星放出に続き、10/10に「きぼう」から衛星放出を予定しています✨
今回旅立つのは、YOTSUBA-KULOVER、e-kagaku-1、BOTANの3機の事業者衛星で、2度に分けて放出します。🎥ライブ配信も予定していますので、詳細決まり次第ご案内しますね。
https://t.co/JtqAR1Jxxp
#CubeSat

[コロナ社☉自然科学専門書の出版社 @coronasha]

『シリーズ システム・制御のニューフロンティア
身体性知能とシステム・制御』
大脇 大・福原 洸・増田 容一 共著
定価5940円　2025年9月刊

・多様な事例を通じて「身体性」の概念を理解し、実践的に活用できる内容となっています。
https://t.co/TVApQh8CEv

[MATLAB Japan @MATLAB_Japan]

動くプロットを作る4つのテクニック:

1️⃣ ループでデータ更新
2️⃣ 行列変換 (hgtransform)
3️⃣ アニメーションGIF (exportgraphics)
4️⃣ 動画 (getframe)

💡コツ: 必ずループでdrawnowを使うこと！

詳細はリプライをチェック 👇

#MATLAB #データ可視化

[Akihito Sano @BlueBiped]

2P1-04「Few-shotを念頭にした2足ロボットの世界モデルベースの深層強化学習」（藤井）
受動的身体，入力，学習などが異なります．
#FewShot #RSJ2025

[Akihito Sano @BlueBiped]

3M3-03「受動的身体性を重視したけんけんロボットのFew-shot」（小島）
3エピソード目に連続跳躍動作を獲得し，累積報酬が急激に増加．
#FewShot #RSJ2025

[A. Fukuhara @fukufuku_7]

9/17にロボット工学セミナー「生物模倣・生物規範ロボットの機構・制御・適応」が開催予定です！ハイブリッド形式で現地会場は東京駅すぐ側の東北大学東京オフィスでアクセス良し！講演にガッツリ集中したい皆様，現地会場の席には限りがあるのでご登録をお早めに！https://t.co/ykKksxrcCv

[A. Fukuhara @fukufuku_7]

そして！大脇先生＠東北大と増田先生＠大阪大 @nas_alpha と一緒に書いた書籍「身体性知能とシステム・制御」がコロナ社から出版されます！ロコモーション研究に偏った著者らですが，面白い内容になったと思います！読んで終わりじゃなく手を動かす演習もあります！是非！https://t.co/vUnqMPrIIu

[Unitree @UnitreeRobotics]

Unitree Introducing | Unitree A2 Stellar Hunter 🤩
Total weight: ~37kg | Unloaded range: ~20km
Lighter, Stronger and Faster. Engineered for Industrial Applications.

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

🚀なんとなんと！
講談社様から
基盤モデル×ロボティクスの本が出ます！
https://t.co/incI5hFL8u

基盤モデルについて知っている人も知らない人も,
ロボットについて知っている人も知らない人も,
今基盤モデルでロボットがどう変わっているかをぜひ体感してください！！

ぜひ予約してね！！！

[日本科学未来館 @miraikan]

常設展示「ハロー！ ロボット」
6月23日で公開終了となるロボットを改めてご紹介！

🤖ウマ後肢型ロボット🐎
ウマの歩行メカニズム解明のためのロボット！
ウマの後ろ脚1本に備わる5つの関節と6本の筋肉・腱の構造を再現すると、股関節をふるだけでウマそっくりに歩くことが可能に！
#ハロロボ

[日本科学未来館 @miraikan]

常設展示「ハロー！ ロボット」
6月23日で公開終了となるロボットを改めてご紹介！

🤖けんけんロボット🤖
人の身体をベースにした構造の２足ロボット。
なんと“鏡に映った自分の動き”から跳び方を学習しました。
長年のロボット構造研究×AIのすご技！
#ハロロボ

[Akihito Sano @BlueBiped]

明日6日午前，発表します．
2A2-A02「深層強化学習による受動歩行由来の歩行の実現ー膝による制動・推進作用の獲得ー」（米澤）
2A2-B11「受動的身体性を活かしたヒューマノイドロボットのSim2Real」（藤井）
#robomech2025

[Fornax_RRSC @Fornax_RRSC]

世界大会への資金集めのため、学校主導でクラウドファンディングが行われています！
ぜひご支援をお願いします！
リポスト等拡散していただけるだけでも助かります！

https://t.co/N1H5e0V9xb